一種冷軋鋼板收料機(jī)、剪板系統(tǒng)及收料方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種冷軋鋼板收料機(jī)、剪板系統(tǒng)及收料方法，屬于鋼板加工領(lǐng)域。一種冷軋鋼板收料機(jī)，包括收料機(jī)架，收料機(jī)架上方設(shè)置有上支架，上支架兩側(cè)分別通過豎直設(shè)置的支架桿連接整平板，兩塊整平板之間區(qū)域為鋼板下料區(qū)域，收料機(jī)架頂部設(shè)置有緩沖器，緩沖器頂部設(shè)置有緩沖墊片，鋼板下料至收料機(jī)架撞擊至緩沖墊片通過緩沖器緩沖停止，落在收料位置，收料機(jī)架外部設(shè)置有若干收料探頭。收料探頭設(shè)置于收料機(jī)架緩沖器一側(cè)外部，中心正對收料部位，探測鋼板圖像，并對圖像角度計算，通過對比標(biāo)準(zhǔn)圖像，探測鋼板傾斜角度，控制整平板進(jìn)行整平。它可以實現(xiàn)實時監(jiān)控收料的情況，它根據(jù)鋼板傾斜偏移情況進(jìn)行實時整平，碼垛整齊，收料系統(tǒng)運行順暢。
【專利說明】
一種冷軋鋼板收料機(jī)、剪板系統(tǒng)及收料方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及鋼板加工領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種冷乳鋼板收料機(jī)、剪板系統(tǒng)及收料方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在折彎或者分切卷狀板料前，通常都需要對板料進(jìn)行校平。校平工序常用的機(jī)器為校平機(jī)，其工作原理如下:板料被送入校平機(jī)的上校平輥組和下校平輥組之間的間隙后，將被夾送向前，在向前運動的過程中，上校平輥組和下校平輥組會同時對板料進(jìn)行反復(fù)彎曲作用，消除其內(nèi)應(yīng)力，沿板料的運動方向，上校平輥組和下校平輥組對板料的反復(fù)彎曲作用的程度逐漸減弱，最后輸出時板料變得平整順展。一般的生產(chǎn)線在進(jìn)行剪板加工時候，生產(chǎn)線的簡易工藝流程如下:放料—一次校平—收緊—測距—二次校平—切斷—收料。在進(jìn)行二次校平時候都是使用手動以及目測進(jìn)行校平，加工精度低，誤差率大，一致性不好。
[0003]由于不同厚度、不同材質(zhì)的板料的屈服極限各不相同，因此校平機(jī)上的進(jìn)料間隙和出料間隙亦有所差異。每更換一種板料，就需要對校平機(jī)上的進(jìn)料間隙和出料間隙進(jìn)行一次調(diào)整。現(xiàn)有技術(shù)中，調(diào)整上述參數(shù)的方法僅限于手工試驗，即在開機(jī)的狀態(tài)下喂入板料，實時調(diào)整進(jìn)料間隙和出料間隙，直至送出的板料呈現(xiàn)平直形狀為止。但是，手工試驗需時較長，要求操作人員掌握豐富的調(diào)整經(jīng)驗，這將影響自動生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率，而且手工試驗的過程中需要耗費較多的板料(用于試驗的板料段將不能被直接利用)，造成材料浪費，變相增加了生產(chǎn)成本。且鋼卷板在收料時候鋼板收料一般通過之前的計數(shù)進(jìn)行計算收料，針對到達(dá)收料機(jī)的平板的平整度、收料整齊碼垛情況，并沒有很好的進(jìn)行檢測，默認(rèn)的整平機(jī)器都是設(shè)置為固定的幾秒鐘或多少班進(jìn)行一次整平，無論是否平整，偏移，往往兩塊連續(xù)的兩塊平板的偏差就可以造成碼垛無法正常進(jìn)行，造成收料的停機(jī)，此時整平系統(tǒng)并未工作，所以需要一個實時進(jìn)行監(jiān)控碼垛的系統(tǒng)，結(jié)合板材現(xiàn)有收料情況進(jìn)行整平和打包碼垛，現(xiàn)有技術(shù)并沒有合適的方法。
[0004]現(xiàn)需要一種全自動全程自動校平的剪板機(jī)組對冷乳鋼板板材進(jìn)行加工，中國專利申請，申請?zhí)?01010130969.2，【公開日】2011年4月20日，公開了一種數(shù)控校平方法及校平機(jī)，該發(fā)明的目的是提供一種可快速準(zhǔn)確地將校平機(jī)調(diào)整至合適參數(shù)狀態(tài)的方法。包括以下步驟:1)以板料的識別數(shù)據(jù)為條件，調(diào)取控制裝置數(shù)據(jù)庫中經(jīng)驗參數(shù)值;2)利用控制裝置讀取進(jìn)料間隙傳感器和出料間隙傳感器的狀態(tài)值，并利用控制裝置將所述狀態(tài)值與步驟I)中所述的經(jīng)驗參數(shù)值對應(yīng)進(jìn)行比較，以獲得差異值;3)利用控制裝置控制輥組調(diào)節(jié)裝置，使進(jìn)料間隙傳感器和出料間隙傳感器的狀態(tài)值與步驟I)中所述的經(jīng)驗參數(shù)值對應(yīng)相符，以消除差異值;4)把待校平的板料送入校平機(jī)進(jìn)行校平;5)對進(jìn)料間隙和出料間隙進(jìn)行微調(diào)。該數(shù)控校平方法可大大減少調(diào)試時間、節(jié)省試驗材料，并且降低生產(chǎn)成本和對工人的技術(shù)要求，有效保證了自動化生產(chǎn)線的高效性。但該方案在調(diào)整上下間距和檢測出料間隙時只檢測了一點的值，在板進(jìn)行傾斜或者不規(guī)則時候，并未能很好的實現(xiàn)對出口的間隙的調(diào)整，對后期的碼垛造成不利影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]1.要解決的技術(shù)問題
[0006]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的收料碼垛不整齊、機(jī)器整平機(jī)械化、收料機(jī)容易發(fā)生停止和卡料的問題，本發(fā)明提供了一種冷乳鋼板收料機(jī)、剪板系統(tǒng)及收料方法。它可以實現(xiàn)實時監(jiān)控收料的情況，它根據(jù)鋼板傾斜偏移情況進(jìn)行實時整平，碼垛整齊，收料系統(tǒng)運行順暢。
[0007]2.技術(shù)方案
[0008]本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)。
[0009]一種冷乳鋼板收料機(jī)，包括收料機(jī)架，收料機(jī)架上方設(shè)置有上支架，上支架兩側(cè)分別通過豎直設(shè)置的支架桿連接整平板，兩塊整平板之間區(qū)域為鋼板下料區(qū)域，收料機(jī)架頂部設(shè)置有緩沖器，緩沖器頂部設(shè)置有緩沖墊片，鋼板下料至收料機(jī)架撞擊至緩沖墊片通過緩沖器緩沖停止，落在收料位置，收料機(jī)架外部設(shè)置有若干收料探頭。
[0010]更進(jìn)一步的，所述的緩沖器為彈簧，緩沖墊片為橡膠墊片。保證了鋼板收料時候的緩沖，橡膠材料保證了鋼板不會被磨損。
[0011 ]更進(jìn)一步的，所述的整平板外部為鋼板層，內(nèi)部為彈性層，鋼板層與支架桿固定連接，彈性層與所需整平的鋼板直接接觸。整平時候，上部支架桿受到伸縮部件的伸縮控制，伸縮部件可以為氣缸，可以為油缸，支架桿帶動整平板向內(nèi)擠壓，對鋼板進(jìn)行整平，彈性層進(jìn)行整平，保證了鋼板不會被磨損，伸縮部件的氣缸或油缸也可以直接頂住整平板，使之向內(nèi)擠壓，此時上部兩側(cè)的兩個支架桿之間由彈簧支撐連接。
[0012]更進(jìn)一步的，所述的收料探頭設(shè)置于收料機(jī)架緩沖器一側(cè)外部，中心正對收料部位，探測鋼板圖像，并對圖像角度進(jìn)行計算，通過對比標(biāo)準(zhǔn)圖像，探測鋼板傾斜角度，控制整平板進(jìn)行整平。
[0013]更進(jìn)一步的，收料探頭還設(shè)置于收料機(jī)架緩沖器一側(cè)靠近任一整平板一側(cè)，檢測整平后的鋼板是否平整，判斷進(jìn)行二次整平?？梢愿玫呐袛嗾叫ЧＷC后序工作的正確進(jìn)行。
[0014]更進(jìn)一步的，所述的收料探頭連接外部的控制系統(tǒng)，通過控制系統(tǒng)控制整平板工作，當(dāng)整平板經(jīng)過二次整平后，探測鋼板依舊無法平整，控制系統(tǒng)控制收料機(jī)停機(jī)，進(jìn)行人工調(diào)整。
[0015]更進(jìn)一步的，控制系統(tǒng)設(shè)置有報警器，當(dāng)整平板經(jīng)過二次整平后，探測鋼板依舊無法平整，收料機(jī)停機(jī)，報警。
[0016]—種使用上述的收料機(jī)的鋼板剪板系統(tǒng)，所述的剪板系統(tǒng)包括依次連接的放卷機(jī)、一次校平機(jī)、過渡傳送帶、二次校平剪切機(jī)、傳送帶和收料機(jī)，探頭模塊和測距輥依次設(shè)置于過渡傳送帶上方。
[0017]—種冷乳鋼板剪板系統(tǒng)剪板方法，步驟如下:
[0018]I)針對板料厚度和所需平整度確定所需達(dá)到平整度條件，通過一次校平機(jī)的控制箱對一次校平機(jī)所述校平參數(shù)進(jìn)行輸入，收料機(jī)收料的鋼板標(biāo)準(zhǔn)收料角度輸入控制系統(tǒng)中；
[0019]2)通過一次校平機(jī)的控制箱校平所需輥輪的位置進(jìn)行預(yù)設(shè)；
[0020]3)將所需要校平的板料送入一次校平機(jī)內(nèi)，完成一次板料的校平;板料校平數(shù)據(jù)在一次校平機(jī)的控制箱生成后通過線路傳送至二次校平機(jī)剪切機(jī)控制箱；
[0021]4)板料進(jìn)行一次校平后，通過傳送帶后，再通過過渡傳送帶進(jìn)入二次校平剪切機(jī)，通過一次校平機(jī)的控制箱生成后通過線路傳送至二次校平剪切機(jī)控制箱的板料數(shù)據(jù)，二次校平剪切機(jī)進(jìn)行校平輥的調(diào)整對板料進(jìn)行自動校平后進(jìn)行剪切；
[0022]5)板料剪切后通過傳送帶進(jìn)入收料機(jī)中；收料機(jī)架緩沖器一側(cè)外部，中心正對收料部位的收料探頭拍攝若干張鋼板照片，通過控制系統(tǒng)，基于原始鋼板角度，判斷鋼板偏移角度和位移；
[0023]6)當(dāng)判斷偏移角度和位移大于預(yù)設(shè)值的時候，控制系統(tǒng)控制整平板進(jìn)行工作;整平碼垛的鋼板，當(dāng)位移偏移角度和位移不大于預(yù)設(shè)值的時候整平板不工作，循環(huán)進(jìn)行判斷和對比，當(dāng)碼垛到設(shè)定的高度時候，判斷圖像大小到達(dá)停止高度，控制系統(tǒng)控制收料機(jī)替換收板架，直到完成校平和剪切和收料過程。
[0024]更進(jìn)一步的，步驟6)中間，收料機(jī)架緩沖器一側(cè)靠近任一整平板一側(cè)，檢測一次整平后的鋼板是否平整，判斷進(jìn)行二次整平，當(dāng)整平板經(jīng)過二次整平后，探測鋼板依舊無法平整，控制系統(tǒng)控制收料機(jī)停機(jī)，進(jìn)行人工調(diào)整。
[0025]3.有益效果
[0026]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的優(yōu)點在于:
[0027](I)現(xiàn)有技術(shù)鋼卷板在收料時候鋼板收料一般通過之前的計數(shù)進(jìn)行計算收料，針對到達(dá)收料機(jī)的平板的平整度、收料整齊碼垛情況，并沒有很好的進(jìn)行檢測，默認(rèn)的整平機(jī)器都是設(shè)置為固定的幾秒鐘或多少班進(jìn)行一次整平，無論是否平整，偏移，往往連續(xù)的兩塊平板的偏差就可以造成碼垛無法正常進(jìn)行，造成收料的停機(jī)，此時整平系統(tǒng)并未工作，所以需要一個實時進(jìn)行監(jiān)控碼垛的系統(tǒng)，結(jié)合板材現(xiàn)有收料情況進(jìn)行整平和打包碼垛，現(xiàn)有技術(shù)并沒有合適的方法，本方案結(jié)合收料探頭的信號處理，結(jié)合外部的控制系統(tǒng)，對鋼板收料實時進(jìn)行監(jiān)控碼垛，準(zhǔn)確率高，事故少，造成停機(jī)情況小，提高了生產(chǎn)效率；
[0028](2)采用緩沖器收料緩沖，緩沖器為彈簧，緩沖墊片為橡膠墊片，保證了鋼板收料時候的緩沖，橡膠材料保證了鋼板不會被磨損；
[0029](3)使用雙層整平板，整平板外部為鋼板層，內(nèi)部為彈性層，鋼板層與支架桿固定連接，彈性層與所需整平的鋼板直接接觸。彈性層進(jìn)行整平料保證了鋼板不會被磨損；
[0030](4) 二次整平的收料探頭設(shè)置于收料機(jī)架緩沖器一側(cè)外部，中心正對收料部位，探測鋼板圖像，并對圖像角度進(jìn)行計算，通過對比標(biāo)準(zhǔn)圖像，探測鋼板傾斜角度，控制整平板進(jìn)行整平；
[0031](5)收料探頭連接外部的控制系統(tǒng)，通過控制系統(tǒng)控制整平板工作，當(dāng)整平板經(jīng)過二次整平后，探測鋼板依舊無法平整，控制系統(tǒng)控制收料機(jī)停機(jī)，進(jìn)行人工調(diào)整；
[0032](6)控制系統(tǒng)設(shè)置有報警器，當(dāng)整平板經(jīng)過二次整平后，探測鋼板依舊無法平整，收料機(jī)停機(jī)時，報警，操作人員可以第一時間獲知，到達(dá)現(xiàn)場進(jìn)行調(diào)整，提高效率；
[0033](7)使用本鋼卷剪板系統(tǒng)，只在發(fā)生偏移的超過要求的時候進(jìn)行整平，且整平數(shù)據(jù)記錄保存，可以有效回查整平的鋼板，對于回溯不良品鋼板速度快，且易于對產(chǎn)線進(jìn)行改進(jìn)和調(diào)整，整體整平次數(shù)下降了 70%，減少了整平板的磨損率，整平板替換次數(shù)減少一半，減少了鋼板因為高頻整平造成的磨損90%，節(jié)約了成本，且減少了整平時間，大大提高了效率，提高收板效率。
【附圖說明】
[0034]圖1為本發(fā)明的收料機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖2為本發(fā)明的剪板系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖中標(biāo)號說明:
[0037]1、放卷機(jī)；2、一次校平機(jī)；3、測距輥；4、二次校平剪切機(jī)；5、傳送帶；6、收料機(jī)；601、上支架;602、支架桿;603、整平板;604、收料探頭;605、緩沖器;606、緩沖墊片;7、探頭模塊;8、過渡傳送帶。
【具體實施方式】
[0038]下面結(jié)合說明書附圖和具體的實施例，對本發(fā)明作詳細(xì)描述。
[0039]實施例1
[0040]如圖1、2所示，一種冷乳鋼板收料機(jī)，包括收料機(jī)架，收料機(jī)架上方設(shè)置有上支架601，上支架601兩側(cè)分別通過豎直設(shè)置的支架桿602連接整平板603，兩塊整平板603之間區(qū)域為鋼板下料區(qū)域，收料機(jī)架頂部設(shè)置有緩沖器605，緩沖器頂部設(shè)置有緩沖墊片606，鋼板下料至收料機(jī)架撞擊至緩沖墊片606通過緩沖器605緩沖停止，落在收料位置，收料機(jī)架外部設(shè)置有若干收料探頭604。所述的緩沖器605為彈簧，緩沖墊片606為橡膠墊片。
[0041 ]所述的收料探頭604設(shè)置于收料機(jī)架緩沖器605—側(cè)外部，中心正對收料部位，探測鋼板圖像，并對圖像角度進(jìn)行計算，通過對比標(biāo)準(zhǔn)圖像，探測和計算鋼板傾斜角度，傾斜角度可以自由進(jìn)行設(shè)置，本實施例中設(shè)置偏移角度大于5°時候，偏移位移大于鋼板直徑的5%的時候，控制系統(tǒng)控制整平板603進(jìn)行整平。
[0042]實施例2
[0043]實施例2與實施例1基本相同，不同之處在于，收料探頭604還設(shè)置于收料機(jī)架緩沖器605—側(cè)靠近任一整平板603—側(cè)，檢測整平后的鋼板是否平整，判斷進(jìn)行二次整平。所述的收料探頭604連接外部的控制系統(tǒng)，通過控制系統(tǒng)控制整平板603工作，當(dāng)整平板603經(jīng)過二次整平后，探測鋼板依舊無法平整，控制系統(tǒng)控制收料機(jī)6停機(jī)，進(jìn)行人工調(diào)整。
[0044]實施例3
[0045]實施例3與實施例2基本相同，不同之處在于，控制系統(tǒng)設(shè)置有報警器，當(dāng)整平板603經(jīng)過二次整平后，探測鋼板依I日無法平整，收料機(jī)6停機(jī)，報警。
[0046]實施例4
[0047]實施例4與實施例1基本相同，不同之處在于，所述的整平板603外部為鋼板層，內(nèi)部為彈性層，鋼板層與支架桿602固定連接，彈性層與所需整平的鋼板直接接觸。整平時候，上部支架桿602受到伸縮部件的伸縮控制，伸縮部件為氣缸，支架桿帶動整平板向內(nèi)擠壓，對鋼板進(jìn)行整平，彈性層進(jìn)行整平，保證了鋼板不會被磨損。
[0048]實施例5
[0049]實施例5與實施例4基本相同，不同之處在于，伸縮部件為油缸，針對大板進(jìn)行整平時候，力度更大，更快捷。
[0050]實施例6
[0051]實施例6與實施例4或5基本相同，不同之處在于，伸縮部件的氣缸或油缸設(shè)置于整平板兩側(cè)，氣缸或油缸直接頂住整平板603，使之向內(nèi)擠壓，此時上部兩側(cè)的兩個支架桿之間由彈簧支撐連接。受力更完善，力量傳遞更快。
[0052]實施例7
[0053]—種鋼板剪板系統(tǒng)，包括實施例1所述的收料機(jī)6，所述的剪板系統(tǒng)包括依次連接的放卷機(jī)1、一次校平機(jī)2、過渡傳送帶8、二次校平剪切機(jī)4、傳送帶5和收料機(jī)6，探頭模塊7和測距輥3依次設(shè)置于過渡傳送帶8上方。
[0054]所述的一次校平機(jī)2包括進(jìn)口托板、上校平輥和下校平輥、上校平輥電機(jī)和下校平輥電機(jī)，所述的上校平輥電機(jī)下校平輥電機(jī)分別連接上校平輥和下校平輥，所述的上校平輥電機(jī)和下校平輥電機(jī)之間的進(jìn)料端安裝有用于測量進(jìn)料間隙的進(jìn)口輥探測器，所述的上校平輥電機(jī)和下校平輥電機(jī)之間的進(jìn)料端最后一根上校平輥和下校平輥之前的區(qū)域安裝有用于測量出料間隙的出口輥探測器，所述的上校平輥電機(jī)和下校平輥電機(jī)通過線路與機(jī)架上設(shè)置的一次校平機(jī)控制箱連接。所述的二次校平剪切機(jī)控制箱還包括無線控制模塊，所述的電子探頭包括無線發(fā)射模塊，電子探頭通過無線發(fā)射模塊將探測信息傳送至無線控制模塊。所述的一次校平機(jī)控制箱上設(shè)置有若干塊一次校平機(jī)控制箱面板和若干個一次校平機(jī)控制箱按鈕;所述的上校平輥電機(jī)有2個，分別與上校平輥兩端連接，所述的下校平輥電機(jī)有5個，與下校平輥均勻分布連接。
[0055]探頭模塊7包括探頭支架和電子探頭，所述的探頭支架兩端固定設(shè)置于過渡傳送帶8兩側(cè)，頂部與過渡傳送帶8平行，所述的電子探頭設(shè)置于探頭支架頂部，電子探頭垂直面向過渡傳送帶8，所述的探頭模塊7通過線路與二次校平剪切機(jī)的控制箱連接，所述的一次校平機(jī)的控制箱與二次校平剪切機(jī)的控制箱連接，兩者對板料校平數(shù)據(jù)進(jìn)行雙向傳輸。所述的二次校平剪切機(jī)4上設(shè)置有刻度標(biāo)尺，“O”刻度設(shè)置于二次校平剪切機(jī)4進(jìn)口水平中心，刻度向上下兩側(cè)增大。
[0056]電子探頭為5個，為激光測距探頭，沿探頭支架頂部兩端依次均勻設(shè)置，激光測距探頭靈敏度高，檢測穩(wěn)定速度快。五個電子探頭針對經(jīng)過過渡傳送帶8的鋼板上下距離進(jìn)行探測，檢測獲得鋼板的五個取樣點的相對高度值，取樣值通過線路將信息傳送至控制箱中，控制系統(tǒng)將高度值與鋼板所需要達(dá)到的平整度值進(jìn)行比較，差值超過設(shè)定范圍，則控制系統(tǒng)針對現(xiàn)在校平輥的相對位置，結(jié)合預(yù)先設(shè)定的校平值，得出校平輥所需要進(jìn)行調(diào)整的大小，生成控制信號對驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行控制，驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行升降操作，控制校平輥兩端進(jìn)行升降，使得校平輥達(dá)到所要求的位置，對鋼板進(jìn)行二次校平。根據(jù)下校平輥對應(yīng)的5個出口輥探測器探測值，通過控制箱綜合計算所需各個點的位移值，計算出各個點所需位移值的算術(shù)平均值，如五個值分別為Al、A2、A3、A4、A5，則算術(shù)平均值A(chǔ)= (Al+A2+A3+A4+A5)/5，控制所有下校平輥電機(jī)202以算術(shù)平均值A(chǔ)的位移量進(jìn)行驅(qū)動，控制下校平輥205調(diào)整的位置。
[0057]完成校平后的鋼板進(jìn)入收料機(jī)6進(jìn)行收料打包。
[0058]實施例8
[0059]—種鋼板剪板系統(tǒng)剪板方法，步驟如下:
[0060]I)針對板料厚度和所需平整度確定所需達(dá)到平整度條件，通過一次校平機(jī)2的控制箱對一次校平機(jī)2所述校平參數(shù)進(jìn)行輸入，收料機(jī)6收料的鋼板標(biāo)準(zhǔn)收料角度輸入控制系統(tǒng)中；
[0061]2)通過一次校平機(jī)2的控制箱校平所需輥輪的位置進(jìn)行預(yù)設(shè)；
[0062]3)將所需要校平的板料送入一次校平機(jī)2內(nèi)，完成一次板料的校平;板料校平數(shù)據(jù)在一次校平機(jī)2的控制箱生成后通過線路傳送至二次校剪切平機(jī)4控制箱；
[0063]4)板料進(jìn)行一次校平后，通過傳送帶通過過渡傳送帶8進(jìn)入二次校平剪切機(jī)4，通過一次校平機(jī)2的控制箱生成后通過線路傳送至二次校平剪切機(jī)4控制箱的板料數(shù)據(jù)，二次校平剪切機(jī)4進(jìn)行校平輥的調(diào)整對板料進(jìn)行自動校平后進(jìn)行剪切；
[0064]5)板料剪切后通過傳送帶5進(jìn)入收料機(jī)6中；收料機(jī)架緩沖器605—側(cè)外部，中心正對收料部位的收料探頭604拍攝若干張鋼板照片，通過控制系統(tǒng)，基于原始鋼板角度，判斷鋼板偏移角度和位移;設(shè)定位移偏移量范圍為2-10%，角度偏移量范圍為2-10%，本處設(shè)定都為2 %。
[0065]6)當(dāng)判斷偏移角度和位移大于預(yù)設(shè)值的時候，控制系統(tǒng)控制整平板603進(jìn)行工作；整平碼垛的鋼板，當(dāng)位移偏移角度和位移不大于預(yù)設(shè)值的時候整平板603不工作，循環(huán)進(jìn)行判斷和對比，當(dāng)碼垛到設(shè)定的高度時候，判斷圖像大小到達(dá)停止高度，控制系統(tǒng)控制收料機(jī)6替換收板架，直到完成校平和剪切和收料過程。
[0066]實施例9
[0067]實施例9與權(quán)利要求實施例8基本相同，不同之處在于，步驟6)中間，收料機(jī)架緩沖器605—側(cè)靠近任一整平板603—側(cè)，檢測一次整平后的鋼板是否平整，判斷進(jìn)行二次整平，當(dāng)整平板603經(jīng)過二次整平后，探測鋼板依舊無法平整，控制系統(tǒng)控制收料機(jī)停機(jī)，進(jìn)行人工調(diào)整。本鋼卷剪板系統(tǒng)，只在發(fā)生偏移的超過要求的時候進(jìn)行整平，且整平數(shù)據(jù)記錄保存，可以有效回查整平的鋼板，對于回溯不良品鋼板速度快，且易于對產(chǎn)線進(jìn)行改進(jìn)和調(diào)整，整體整平次數(shù)下降了 70%，減少了整平板的磨損率，整平板替換次數(shù)減少一半，減少了鋼板因為高頻整平造成的磨損90%，節(jié)約了成本，且減少了整平時間，大大提高了效率，提高收板效率。
[0068]以上示意性地對本發(fā)明創(chuàng)造及其實施方式進(jìn)行了描述，該描述沒有限制性，在不背離本發(fā)明的精神或者基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。附圖中所示的也只是本發(fā)明創(chuàng)造的實施方式之一，實際的結(jié)構(gòu)并不局限于此，權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記不應(yīng)限制所涉及的權(quán)利要求。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實施例，均應(yīng)屬于本專利的保護(hù)范圍。此外，“包括” 一詞不排除其他元件或步驟，在元件前的“一個”一詞不排除包括“多個”該元件。產(chǎn)品權(quán)利要求中陳述的多個元件也可以由一個元件通過軟件或者硬件來實現(xiàn)。第一，第二等詞語用來表示名稱，而并不表示任何特定的順序。
【主權(quán)項】
1.一種冷乳鋼板收料機(jī)，包括收料機(jī)架，其特征在于:收料機(jī)架上方設(shè)置有上支架(601)，上支架(601)兩側(cè)分別通過豎直設(shè)置的支架桿(602)連接整平板(603)，兩塊整平板(603)之間區(qū)域為鋼板下料區(qū)域，收料機(jī)架頂部設(shè)置有緩沖器(605)，緩沖器頂部設(shè)置有緩沖墊片(606)，鋼板下料至收料機(jī)架撞擊至緩沖墊片(606)通過緩沖器(605)緩沖停止，落在收料位置，收料機(jī)架外部設(shè)置有若干收料探頭(604)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種冷乳鋼板收料機(jī)，其特征在于:所述的緩沖器(605)為彈簧，緩沖墊片(606)為橡膠墊片。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種冷乳鋼板收料機(jī)，其特征在于:所述的整平板(603)外部為鋼板層，內(nèi)部為彈性層，鋼板層與支架桿(602)固定連接，彈性層與所需整平的鋼板直接接觸。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種冷乳鋼板收料機(jī)，其特征在于:所述的收料探頭(604)設(shè)置于收料機(jī)架緩沖器(605)—側(cè)外部，中心正對收料部位，探測鋼板圖像，并對圖像角度進(jìn)行計算，通過對比標(biāo)準(zhǔn)圖像，探測鋼板傾斜角度，控制整平板(603)進(jìn)行整平。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種冷乳鋼板收料機(jī)，其特征在于:收料探頭(604)還設(shè)置于收料機(jī)架緩沖器(605)—側(cè)靠近任一整平板(603)—側(cè)，檢測整平后的鋼板是否平整，判斷進(jìn)行二次整平。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種冷乳鋼板收料機(jī)，其特征在于:所述的收料探頭(604)連接外部的控制系統(tǒng)，通過控制系統(tǒng)控制整平板(603)工作，當(dāng)整平板(603)經(jīng)過二次整平后，探測鋼板依舊無法平整，控制系統(tǒng)控制收料機(jī)停機(jī)，進(jìn)行人工調(diào)整。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種冷乳鋼板收料機(jī)，其特征在于:控制系統(tǒng)設(shè)置有報警器，當(dāng)整平板(603)經(jīng)過二次整平后，探測鋼板依舊無法平整，收料機(jī)停機(jī)時，報警。8.—種使用權(quán)利要求1所述冷乳鋼板收料機(jī)的剪板系統(tǒng)，其特征在于:所述的剪板系統(tǒng)包括依次連接的放卷機(jī)(I)、一次校平機(jī)(2)、過渡傳送帶(8)、二次校平剪切機(jī)(4)、傳送帶(5)和收料機(jī)(6)，探頭模塊(7)和測距輥(3)依次設(shè)置于過渡傳送帶(8)上方。9.一種冷乳鋼板剪板系統(tǒng)的剪板方法，步驟如下: 1)針對板料厚度和所需平整度確定所需達(dá)到平整度條件，通過一次校平機(jī)(2)的控制箱對一次校平機(jī)(2)所述校平參數(shù)進(jìn)行輸入，收料機(jī)(6)收料的鋼板標(biāo)準(zhǔn)收料角度輸入控制系統(tǒng)中； 2)通過一次校平機(jī)(2)的控制箱校平所需輥輪的位置進(jìn)行預(yù)設(shè)； 3)將所需要校平的板料送入一次校平機(jī)(2)內(nèi)，完成一次板料的校平;板料校平數(shù)據(jù)在一次校平機(jī)(2)的控制箱生成后通過線路傳送至二次校平機(jī)(4)剪切機(jī)控制箱； 4)板料進(jìn)行一次校平后，通過傳送帶(5)后，再通過過渡傳送帶(8)進(jìn)入二次校平剪切機(jī)(4)，通過一次校平機(jī)(2)的控制箱生成后通過線路傳送至二次校平剪切機(jī)(4)控制箱的板料數(shù)據(jù)，二次校平剪切機(jī)(4)進(jìn)行校平輥的調(diào)整對板料進(jìn)行自動校平后進(jìn)行剪切； 5)板料剪切后通過傳送帶(5)進(jìn)入收料機(jī)(6)中；收料機(jī)架緩沖器(605)—側(cè)外部，中心正對收料部位的收料探頭(604)拍攝若干張鋼板照片，通過控制系統(tǒng)，基于原始鋼板角度，判斷鋼板偏移角度和位移； 6)當(dāng)判斷偏移角度和位移大于預(yù)設(shè)值的時候，控制系統(tǒng)控制整平板(603)進(jìn)行工作;整平碼垛的鋼板，當(dāng)位移偏移角度和位移不大于預(yù)設(shè)值的時候整平板(603)不工作，循環(huán)進(jìn)行判斷和對比，當(dāng)碼垛到設(shè)定的高度時候，判斷圖像大小到達(dá)停止高度，控制系統(tǒng)控制收料機(jī)(6)替換收板架，直到完成校平和剪切和收料過程。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的剪板方法，其特征在于:步驟6)中間，收料機(jī)架緩沖器(605)一側(cè)靠近任一整平板(603)—側(cè)，檢測一次整平后的鋼板是否平整，判斷進(jìn)行二次整平，當(dāng)整平板(603)經(jīng)過二次整平后，探測鋼板依舊無法平整，控制系統(tǒng)控制收料機(jī)停機(jī)，進(jìn)行人工調(diào)整。
【文檔編號】B21D43/22GK106077158SQ201610614875
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月29日 公開號201610614875.X, CN 106077158 A, CN 106077158A, CN 201610614875, CN-A-106077158, CN106077158 A, CN106077158A, CN201610614875, CN201610614875.X
【發(fā)明人】周建峰
【申請人】馬鞍山景順金屬加工有限公司