芯板校平機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及芯板校平機(jī)，屬于校平機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，包括臺(tái)架、承料架、放料裝置、校正裝置和控制裝置，承料架、放料裝置和校正裝置位于臺(tái)架的上方，控制裝置位于臺(tái)架的一側(cè)，所述臺(tái)架包括支架、面板、底板和滑槽，所述承料架包括定板、動(dòng)板、長定位卡爪、短定位卡爪和卡料爪，所述放料裝置包括放料底板、放料氣缸、放料支架和滾輪，所述校正裝置包括校正組件、固定板組件、進(jìn)料斗板組件和定位組件，所述控制裝置分別與卡料氣缸、放料氣缸和校正氣缸控制相連。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：整個(gè)過程不需要人工上料，各氣缸動(dòng)作可通過控制裝置進(jìn)行控制，自動(dòng)化程度高。
【專利說明】
芯板校平機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及校平機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，特別是芯板校平機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]校平機(jī)是板材加工中常用的設(shè)備，校平機(jī)主要應(yīng)用于矯正各種規(guī)格板材及剪切成塊的板材，能適用于各種冷、熱乳板材的矯平。由于其操作方便、簡單，應(yīng)用范圍遍布機(jī)械、冶金、建材、化工、電子、電力、輕工等多個(gè)行業(yè)，特別在造船、機(jī)車車輛、鍋爐橋梁、金屬結(jié)構(gòu)工廠等行業(yè)，成為生產(chǎn)中不可缺少的必需產(chǎn)品。
[0003]板材矯正機(jī)是利用材料的“包辛格效應(yīng)”，對(duì)板材進(jìn)行多次正反彎曲，使多種原始曲率逐步變?yōu)閱我磺?，并最終將其矯平。
[0004]現(xiàn)有的校平機(jī)上料需要通過人工上料，每校平一張芯板就有需要添加一塊，重復(fù)操作使得操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度大幅度提升。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料的芯板校平機(jī)。
[0006]本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):芯板校平機(jī)，包括臺(tái)架、承料架、放料裝置、校正裝置和控制裝置，承料架、放料裝置和校正裝置位于臺(tái)架的上方，控制裝置位于臺(tái)架的一側(cè)，
所述臺(tái)架包括支架、面板、底板和滑槽，面板設(shè)置于支架頂部上方一側(cè)，底板設(shè)置于支架頂部上方另一側(cè)，滑槽固定在支架上，滑槽為四分之一圓弧形槽，四分之一圓弧形槽的上端固定在底板的下側(cè)，下端通過支承板固定在支架的中部；
所述承料架包括定板、動(dòng)板、長定位卡爪、短定位卡爪和卡料爪，定板通過立柱固定在面板的上方，定板與水平面形成一定夾角，定板上開設(shè)有動(dòng)板槽，定板的下側(cè)鉸接安裝有轉(zhuǎn)板，轉(zhuǎn)板與動(dòng)板固定連接，動(dòng)板能夠轉(zhuǎn)入動(dòng)板槽內(nèi)，動(dòng)板的左側(cè)設(shè)置有長定位柱，長定位卡爪固定在長定位柱內(nèi)側(cè)，動(dòng)板的右側(cè)設(shè)置有短定位柱，短定位卡爪固定在短定位柱內(nèi)側(cè)，定板的前后兩側(cè)對(duì)稱安裝有卡料氣缸，兩個(gè)卡料氣缸的輸出軸分別固定有卡料爪，卡料爪朝向動(dòng)板的中心位置；
所述放料裝置包括放料底板、放料氣缸、放料支架和滾輪，放料底板固定在底板上，放料氣缸固定在放料底板上，放料氣缸的輸出軸與放料支架固定連接，滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在放料支架上，滾輪能夠相對(duì)于動(dòng)板移動(dòng)，同時(shí)動(dòng)板相對(duì)于定板轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述校正裝置包括校正組件、固定板組件、進(jìn)料斗板組件和定位組件，所述校正組件包括校正氣缸和校正頂塊，兩個(gè)校正氣缸相向地固定在面板上，每個(gè)校正氣缸上分別固定有校正頂塊，所述固定板組件固定在面板上，固定板組件包括相向設(shè)置的左固定板和右固定板，左固定板和右固定板位于兩個(gè)校正頂塊之間，所述進(jìn)料斗板組件設(shè)置于承料架的下側(cè)，進(jìn)料斗板組件包括左進(jìn)料斗板和右進(jìn)料斗板，左進(jìn)料斗板固定在左固定板上，右進(jìn)料斗板固定在右固定板上，所述定位組件固定在固定板組件上，定位組件包括動(dòng)定位板和定位板，動(dòng)定位板安裝在左固定板上，且動(dòng)定位板能夠相對(duì)于左固定板移動(dòng)，定位板固定在右固定板上，定位板能夠與動(dòng)定位板固定芯板；
所述控制裝置分別與卡料氣缸、放料氣缸和校正氣缸控制相連。
[0007]進(jìn)一步地，所述的支架的底部四角上還分別安裝有可調(diào)支腳。
[0008]進(jìn)一步地，所述的轉(zhuǎn)板通過鉸銷轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在定板的下側(cè)。
[0009]進(jìn)一步地，所述的動(dòng)板的下表面上設(shè)置有緩沖墊，緩沖墊上開設(shè)有導(dǎo)向滑槽，所述滾輪能夠在導(dǎo)向滑槽內(nèi)滑動(dòng)。
[0010]進(jìn)一步地，所述的滾輪通過放料轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在放料支架上。
[0011 ]進(jìn)一步地，所述的校正氣缸通過氣缸腳架固定在底板上。
[0012]進(jìn)一步地，所述的底板上還固定有氣缸支撐板，氣缸支撐板上設(shè)置有與動(dòng)定位板連接的氣缸。
[0013]進(jìn)一步地，所述的左進(jìn)料斗板與左固定板的頂面之間的夾角呈86°，所述的右進(jìn)料斗板與右固定板的頂面之間的夾角呈76°。
[0014]本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
1、通過承料架內(nèi)的長短定位爪將芯板按照一定方向進(jìn)行堆疊，使得芯板在承料架內(nèi)疊放整齊，避免出現(xiàn)下料過程中卡料，通過放料裝置使得動(dòng)板相對(duì)于定板旋轉(zhuǎn)，動(dòng)板旋轉(zhuǎn)一定角度后，一塊芯板從定板與動(dòng)板之間形成的縫隙中漏出，在重力和慣性的作用下，掉入進(jìn)料斗板組件內(nèi)，當(dāng)?shù)袈湓诙ㄎ话褰M件上時(shí)，通過固定板組件進(jìn)行固定，此時(shí)校正頂塊在校正氣缸推動(dòng)作用下，對(duì)芯板來回校正，校正完畢后，定位板組件的定位取消，芯板掉入滑槽內(nèi)，從而取出校正后的芯板，整個(gè)過程不需要人工上料，各氣缸動(dòng)作可通過控制裝置進(jìn)行控制，自動(dòng)化程度高。
[0015]2、支架的結(jié)構(gòu)簡單，支架上的滑槽為四分之一圓弧形槽，芯板剛掉入滑槽內(nèi)時(shí)，速度逐漸增大，到滑槽尾部時(shí)，其為水平狀，芯板速度減小，使得芯板的移動(dòng)時(shí)間較短，能夠最快地從滑槽內(nèi)掉出，而末速度較小，便于收集校平后的芯板。
[0016]3、承料架通過動(dòng)板和定板相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)芯板出料，而通過長短定位爪和卡料爪對(duì)芯板進(jìn)行定位，使得芯板在動(dòng)板上的堆疊更加整齊，防止在出料過程中卡料。
[0017]4、放料裝置通過放料氣缸伸縮，使得滾輪形成的支承點(diǎn)上下移動(dòng)，出料平穩(wěn)度高，滾輪與導(dǎo)向滑槽相對(duì)滾動(dòng)，使得滾輪的磨損速度較小，有利于延長放料裝置的使用壽命。
[0018]5、通過對(duì)左右進(jìn)料斗板的角度分別進(jìn)行合理設(shè)置，使得芯板在出料并掉入進(jìn)料斗板組件內(nèi)時(shí)，芯板與左進(jìn)料斗板的上部呈銳角，而與右進(jìn)料斗板的下部呈銳角，從而使得芯板掉入進(jìn)料斗板組件的角度為理想角度，進(jìn)料更加準(zhǔn)確。
[0019]6、芯板掉入左右固定板內(nèi)后，通過動(dòng)定位板和定位板進(jìn)行定位，使得校正頂塊與芯板的中心孔對(duì)齊，有利于提尚廣品加工質(zhì)量。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)不意圖；
圖2為臺(tái)架的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為臺(tái)架的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為承料架的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為圖4的俯視結(jié)構(gòu)不意圖；
圖6為放料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為校正裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為右固定板的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中:1-臺(tái)架，101-支架，102-面板，103-底板，104-支承板，105-滑槽，106-可調(diào)支腳，2-承料架，201-定板，202-鉸銷，203-轉(zhuǎn)板，204-動(dòng)板槽，205-動(dòng)板，206-長定位柱，207-短定位柱，208-長定位爪，209-短定位爪，210-卡料氣缸，211-卡料爪，212-緩沖墊，213-導(dǎo)向滑槽，3-放料裝置，301-放料底板，302-放料氣缸，303-放料支架，304-放料轉(zhuǎn)軸，305-滾輪，4-校正裝置，401-校正氣缸，402-校正頂塊，403-左固定板，404-右固定板，405-左進(jìn)料斗板，406-右進(jìn)料斗板，407-氣缸支撐板，408-動(dòng)定位板，409-定位板，410-氣缸腳架，5-控制裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于以下所述。
[0022]如圖1所示，芯板校平機(jī)，包括臺(tái)架1、承料架2、放料裝置3、校正裝置4和控制裝置5，承料架2、放料裝置3和校正裝置4位于臺(tái)架I的上方，控制裝置5位于臺(tái)架I的一側(cè)，
如圖2和圖3所示，所述臺(tái)架I包括支架101、面板102、底板103和滑槽105，面板102設(shè)置于支架101頂部上方一側(cè)，底板103設(shè)置于支架101頂部上方另一側(cè)，滑槽105固定在支架101上，滑槽105為四分之一圓弧形槽，四分之一圓弧形槽的上端固定在底板103的下側(cè)，下端通過支承板104固定在支架101的中部；
如圖4和圖5所示，所述承料架2包括定板201、動(dòng)板205、長定位卡爪208、短定位卡爪209和卡料爪211，定板201通過立柱固定在面板102的上方，定板201與水平面形成一定夾角，定板201上開設(shè)有動(dòng)板槽204，定板201的下側(cè)鉸接安裝有轉(zhuǎn)板203，轉(zhuǎn)板203與動(dòng)板205固定連接，動(dòng)板205能夠轉(zhuǎn)入動(dòng)板槽204內(nèi)，動(dòng)板205的左側(cè)設(shè)置有長定位柱206，長定位卡爪208固定在長定位柱206內(nèi)側(cè)，動(dòng)板205的右側(cè)設(shè)置有短定位柱207，短定位卡爪209固定在短定位柱207內(nèi)側(cè)，定板201的前后兩側(cè)對(duì)稱安裝有卡料氣缸210，兩個(gè)卡料氣缸210的輸出軸分別固定有卡料爪211，卡料爪211朝向動(dòng)板205的中心位置；
如圖6所示，所述放料裝置3包括放料底板301、放料氣缸302、放料支架303和滾輪305，放料底板301固定在底板103上，放料氣缸302固定在放料底板301上，放料氣缸302的輸出軸與放料支架303固定連接，滾輪305轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在放料支架303上，滾輪305為橡膠滾輪，滾輪305能夠相對(duì)于動(dòng)板205移動(dòng)，同時(shí)動(dòng)板205相對(duì)于定板201轉(zhuǎn)動(dòng)；
如圖7和圖8所示，所述校正裝置4包括校正組件、固定板組件、進(jìn)料斗板組件和定位組件，所述校正組件包括校正氣缸401和校正頂塊402，兩個(gè)校正氣缸401相向地固定在面板201上，每個(gè)校正氣缸401上分別固定有校正頂塊402，所述固定板組件固定在面板201上，固定板組件包括相向設(shè)置的左固定板403和右固定板404，左固定板403和右固定板404位于兩個(gè)校正頂塊402之間，所述進(jìn)料斗板組件設(shè)置于承料架2的下側(cè)，進(jìn)料斗板組件包括左進(jìn)料斗板405和右進(jìn)料斗板406，左進(jìn)料斗板405固定在左固定板403上，右進(jìn)料斗板406固定在右固定板404上，所述定位組件固定在固定板組件上，定位組件包括動(dòng)定位板408和定位板409，動(dòng)定位板408安裝在左固定板403上，且動(dòng)定位板408能夠相對(duì)于左固定板403移動(dòng)，定位板409固定在右固定板404上，定位板409能夠與動(dòng)定位板408固定芯板，在本實(shí)施例中，動(dòng)定位板408和定位板409分別設(shè)置有四分之一圓弧，動(dòng)定位板408和定位板409組合后形成半圓結(jié)構(gòu)，芯板通過該半圓結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)定位；
進(jìn)一步地，所述控制裝置5分別與卡料氣缸210、放料氣缸302和校正氣缸401控制相連。
[0023]進(jìn)一步地，所述的支架101的底部四角上還分別安裝有可調(diào)支腳106，在本實(shí)施例中，可調(diào)支腳16為螺釘調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0024]進(jìn)一步地，所述的轉(zhuǎn)板203通過鉸銷202轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在定板201的下側(cè)。
[0025]進(jìn)一步地，所述的動(dòng)板205的下表面上設(shè)置有緩沖墊212，緩沖墊212為聚氨酯橡膠材料制成，緩沖墊212上開設(shè)有導(dǎo)向滑槽213，所述滾輪305能夠在導(dǎo)向滑槽213內(nèi)滑動(dòng)。
[0026]進(jìn)一步地，所述的滾輪305通過放料轉(zhuǎn)軸304轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在放料支架303上。
[0027]進(jìn)一步地，所述的校正氣缸401通過氣缸腳架410固定在底板103上。
[0028]進(jìn)一步地，所述的底板103上還固定有氣缸支撐板407，氣缸支撐板407上設(shè)置有與動(dòng)定位板408連接的氣缸。
[0029]進(jìn)一步地，所述的左進(jìn)料斗板405與左固定板403的頂面之間的夾角呈86°，所述的右進(jìn)料斗板406與右固定板404的頂面之間的夾角呈76°，左進(jìn)料斗板405和右進(jìn)料斗板406的角度分別進(jìn)行合理設(shè)置，使得芯板在出料并掉入進(jìn)料斗板組件內(nèi)時(shí)，芯板與左進(jìn)料斗板405的上部呈銳角，而與右進(jìn)料斗板406的下部呈銳角，從而使得芯板掉入進(jìn)料斗板組件的角度為理想角度，進(jìn)料更加準(zhǔn)確。
[0030]本發(fā)明的工作過程如下:將芯板放在動(dòng)板205上，通過長定位爪208、短定位爪209以及卡料爪211將芯板按照一定方向進(jìn)行堆疊，使得芯板在承料架2內(nèi)疊放整齊，避免出現(xiàn)下料過程中卡料，通過放料裝置3使得動(dòng)板205相對(duì)于定板201旋轉(zhuǎn)，動(dòng)板205旋轉(zhuǎn)一定角度后，一塊芯板從定板201與動(dòng)板205之間形成的縫隙中漏出，在重力和慣性的作用下，掉入進(jìn)料斗板組件內(nèi)，當(dāng)?shù)袈湓诙ㄎ话褰M件上時(shí)，通過固定板組件進(jìn)行固定，此時(shí)校正頂塊402在校正氣缸401推動(dòng)作用下，對(duì)芯板來回校正，校正完畢后，定位板組件的定位取消，芯板掉入滑槽105內(nèi)，從而取出校正后的芯板，整個(gè)過程不需要人工上料，各氣缸動(dòng)作可通過控制裝置進(jìn)行控制，自動(dòng)化程度高。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.芯板校平機(jī)，其特征在于:包括臺(tái)架(I)、承料架(2)、放料裝置(3)、校正裝置(4)和控制裝置(5)，承料架(2)、放料裝置(3)和校正裝置(4)位于臺(tái)架(I)的上方，控制裝置(5)位于臺(tái)架(I)的一側(cè)， 所述臺(tái)架(I)包括支架(101)、面板(102)、底板(103)和滑槽(105)，面板(102)設(shè)置于支架(101)頂部上方一側(cè)，底板(103)設(shè)置于支架(101)頂部上方另一側(cè)，滑槽(105)固定在支架(101)上，滑槽(105)為四分之一圓弧形槽，四分之一圓弧形槽的上端固定在底板(103)的下側(cè)，下端通過支承板(104)固定在支架(101)的中部； 所述承料架(2)包括定板(201)、動(dòng)板(205)、長定位卡爪(208)、短定位卡爪(209)和卡料爪(211)，定板(201)通過立柱固定在面板(102)的上方，定板(201)與水平面形成一定夾角，定板(201)上開設(shè)有動(dòng)板槽(204)，定板(201)的下側(cè)鉸接安裝有轉(zhuǎn)板(203)，轉(zhuǎn)板(203)與動(dòng)板(205)固定連接，動(dòng)板(205)能夠轉(zhuǎn)入動(dòng)板槽(204)內(nèi)，動(dòng)板(205)的左側(cè)設(shè)置有長定位柱(206)，長定位卡爪(208)固定在長定位柱(206)內(nèi)側(cè)，動(dòng)板(205)的右側(cè)設(shè)置有短定位柱(207)，短定位卡爪(209)固定在短定位柱(207)內(nèi)側(cè)，定板(201)的前后兩側(cè)對(duì)稱安裝有卡料氣缸(210)，兩個(gè)卡料氣缸(210)的輸出軸分別固定有卡料爪(211)，卡料爪(211)朝向動(dòng)板(205)的中心位置； 所述放料裝置(3)包括放料底板(301)、放料氣缸(302)、放料支架(303)和滾輪(305)，放料底板(301)固定在底板(103)上，放料氣缸(302)固定在放料底板(301)上，放料氣缸(302)的輸出軸與放料支架(303)固定連接，滾輪(305)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在放料支架(303)上，滾輪(305)能夠相對(duì)于動(dòng)板(205)移動(dòng)，同時(shí)動(dòng)板(205)相對(duì)于定板(201)轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述校正裝置(4)包括校正組件、固定板組件、進(jìn)料斗板組件和定位組件，所述校正組件包括校正氣缸(401)和校正頂塊(402)，兩個(gè)校正氣缸(401)相向地固定在面板(201)上，每個(gè)校正氣缸(401)上分別固定有校正頂塊(402)，所述固定板組件固定在面板(201)上，固定板組件包括相向設(shè)置的左固定板(403)和右固定板(404)，左固定板(403)和右固定板(404)位于兩個(gè)校正頂塊(402)之間，所述進(jìn)料斗板組件設(shè)置于承料架(2)的下側(cè)，進(jìn)料斗板組件包括左進(jìn)料斗板(405)和右進(jìn)料斗板(406)，左進(jìn)料斗板(405)固定在左固定板(403)上，右進(jìn)料斗板(406)固定在右固定板(404)上，所述定位組件固定在固定板組件上，定位組件包括動(dòng)定位板(408)和定位板(409)，動(dòng)定位板(408)安裝在左固定板(403)上，且動(dòng)定位板(408)能夠相對(duì)于左固定板(403)移動(dòng)，定位板(409)固定在右固定板(404)上，定位板(409)能夠與動(dòng)定位板(408)固定芯板； 所述控制裝置(5)分別與卡料氣缸(210)、放料氣缸(302)和校正氣缸(401)控制相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的芯板校平機(jī)，其特征在于:所述的支架(101)的底部四角上還分別安裝有可調(diào)支腳(106)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的芯板校平機(jī)，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)板(203)通過鉸銷(202)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在定板(201)的下側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的芯板校平機(jī)，其特征在于:所述的動(dòng)板(205)的下表面上設(shè)置有緩沖墊(212)，緩沖墊(212)上開設(shè)有導(dǎo)向滑槽(213)，所述滾輪(305)能夠在導(dǎo)向滑槽(213)內(nèi)滑動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的芯板校平機(jī)，其特征在于:所述的滾輪(305)通過放料轉(zhuǎn)軸(304)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在放料支架(303)上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的芯板校平機(jī)，其特征在于:所述的校正氣缸(401)通過氣缸腳架(410)固定在底板(103)上。7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的芯板校平機(jī)，其特征在于:所述的底板(103)上還固定有氣缸支撐板(407)，氣缸支撐板(407)上設(shè)置有與動(dòng)定位板(408)連接的氣缸。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的芯板校平機(jī)，其特征在于:所述的左進(jìn)料斗板(405)與左固定板(403)的頂面之間的夾角呈86°，所述的右進(jìn)料斗板(406)與右固定板(404)的頂面之間的夾角呈76°。
【文檔編號(hào)】B21D43/00GK106077156SQ201610501369
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月30日
【發(fā)明人】謝雄, 王玉
【申請(qǐng)人】成都市龍泉通惠實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司