一種鋼管自動校正機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種鋼管自動校正機(jī)器人，包括環(huán)形主架和旋轉(zhuǎn)架、旋轉(zhuǎn)軸承、大齒輪和小齒輪等，六個滾輪安裝架分別滑動安裝在六個安裝軸上；所述的六個滾輪分別轉(zhuǎn)動安裝在六個滾輪安裝架上；兩個滾輪電機(jī)分別安裝在環(huán)形主架上部和下部的一個滾輪安裝架上；旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝架安裝在環(huán)形主架外部圓周上，所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝架上，旋轉(zhuǎn)軸承同軸安裝在環(huán)形主架下部，所述的大齒輪同軸安裝在旋轉(zhuǎn)軸承上；兩個液壓缸的缸體分別安裝在兩個液壓缸安裝架上，兩個液壓缸的活塞桿分別伸進(jìn)旋轉(zhuǎn)架內(nèi)部，活塞桿端部安裝有壓頭頂塊。本發(fā)明通過設(shè)置有自動化滾輪以及旋轉(zhuǎn)支架，實(shí)現(xiàn)了高效、自動校正鋼管的目的；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，操作方便。
【專利說明】
一種鋼管自動校正機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種自動化設(shè)備，具體涉及一種鋼管自動校正機(jī)器人，屬于自動化冶金設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]鋼管是一種常見的耗材，同時鋼管的平直度在其使用過程中起到關(guān)鍵作用，目前還沒有較為成熟的同時自動化程度較高的鋼管校正技術(shù)，因此急需一種可以自動化校正鋼管的設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述問題，本發(fā)明提供一種鋼管自動校正機(jī)器人，其通過設(shè)置有自動化滾輪以及旋轉(zhuǎn)支架，實(shí)現(xiàn)了高效、自動校正鋼管的目的。
[0004]本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種鋼管自動校正機(jī)器人，包括環(huán)形主架和旋轉(zhuǎn)架、旋轉(zhuǎn)軸承、大齒輪和小齒輪、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝架、六個滾輪安裝架和六個滾輪、兩個滾輪電機(jī)、兩個液壓缸安裝架和兩個液壓缸、兩個壓頭頂塊，其特征在于:所述的環(huán)形主架上設(shè)置有六個安裝軸，其中三個安裝軸均布在環(huán)形主架上部，另外三個安裝軸均布在環(huán)形主架下部，并與上部的三個安裝軸一一對應(yīng)，安裝軸的軸線方向與環(huán)形主架的軸線垂直相交;所述的六個滾輪安裝架分別滑動安裝在六個安裝軸上;所述的六個滾輪分別轉(zhuǎn)動安裝在六個滾輪安裝架上;所述的兩個滾輪電機(jī)分別安裝在環(huán)形主架上部和下部的一個滾輪安裝架上，滾輪電機(jī)的主軸與滾輪同軸連接;所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝架安裝在環(huán)形主架外部圓周上，所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝架上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)主軸上安裝有小齒輪;所述的旋轉(zhuǎn)軸承同軸安裝在環(huán)形主架下部，所述的大齒輪同軸安裝在旋轉(zhuǎn)軸承上，并與小齒輪相互嚙合;所述的旋轉(zhuǎn)架同軸安裝在大齒輪下部;所述的兩個液壓缸安裝架對稱安裝在旋轉(zhuǎn)架外側(cè)圓周上，并分別位于旋轉(zhuǎn)架圓周直徑兩端;所述的兩個液壓缸的缸體分別安裝在兩個液壓缸安裝架上，兩個液壓缸的活塞桿分別伸進(jìn)旋轉(zhuǎn)架內(nèi)部，活塞桿端部安裝有壓頭頂塊。
[0005]進(jìn)一步的，所述的環(huán)形主架圓周上設(shè)置有方形減重孔。
[0006]進(jìn)一步的，所述的環(huán)形主架上的安裝軸上安裝有壓縮彈簧，所述的壓縮彈簧位于環(huán)形主架和滾輪安裝架之間。
[0007]由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明通過設(shè)置有自動化滾輪以及旋轉(zhuǎn)支架，實(shí)現(xiàn)了高效、自動校正鋼管的目的;本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，操作方便。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2為本發(fā)明另一角度的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]附圖標(biāo)號:1-滾輪電機(jī);2-滾輪;3-滾輪安裝架;4-壓縮彈簧;5-環(huán)形主架;6-旋轉(zhuǎn)軸承；7-大齒輪;8-液壓缸;9-液壓缸安裝架；I O-旋轉(zhuǎn)架；11-旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝架；12-旋轉(zhuǎn)電機(jī);13-小齒輪;14-壓頭頂塊;15-升降套;16-鉸接架;17-升降架。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述，在此發(fā)明的示意性實(shí)施例以及說明用來解釋本發(fā)明，但并不作為對本發(fā)明的限定。
[0012]如圖1、圖2所示，一種鋼管自動校正機(jī)器人，包括環(huán)形主架5和旋轉(zhuǎn)架10、旋轉(zhuǎn)軸承
6、大齒輪7和小齒輪13、旋轉(zhuǎn)電機(jī)12和旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝架11、六個滾輪安裝架3和六個滾輪2、兩個滾輪電機(jī)1、兩個液壓缸安裝架9和兩個液壓缸8、兩個壓頭頂塊14。環(huán)形主架5上設(shè)置有六個安裝軸，其中三個安裝軸均布在環(huán)形主架5上部，另外三個安裝軸均布在環(huán)形主架5下部，并與上部的三個安裝軸——對應(yīng)，安裝軸的軸線方向與環(huán)形主架5的軸線垂直相交。六個滾輪安裝架3分別滑動安裝在六個安裝軸上。六個滾輪2分別轉(zhuǎn)動安裝在六個滾輪安裝架3上。兩個滾輪電機(jī)I分別安裝在環(huán)形主架5上部和下部的一個滾輪安裝架3上，滾輪電機(jī)I的主軸與滾輪2同軸連接。旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝架11安裝在環(huán)形主架5外部圓周上，所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)12安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝架11上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)12主軸上安裝有小齒輪13。旋轉(zhuǎn)軸承6同軸安裝在環(huán)形主架5下部，所述的大齒輪7同軸安裝在旋轉(zhuǎn)軸承6上，并與小齒輪13相互嚙合。旋轉(zhuǎn)架10同軸安裝在大齒輪7下部。兩個液壓缸安裝架9對稱安裝在旋轉(zhuǎn)架10外側(cè)圓周上，并分別位于旋轉(zhuǎn)架10圓周直徑兩端。兩個液壓缸8的缸體分別安裝在兩個液壓缸安裝架9上，兩個液壓缸8的活塞桿分別伸進(jìn)旋轉(zhuǎn)架10內(nèi)部，活塞桿端部安裝有壓頭頂塊14。
[0013]環(huán)形主架5圓周上設(shè)置有方形減重孔。環(huán)形主架5上的安裝軸上安裝有壓縮彈簧4，所述的壓縮彈簧4位于環(huán)形主架5和滾輪安裝架3之間。
[0014]本發(fā)明的工作原理為:本發(fā)明在使用時，首先將鋼管放置環(huán)形主架5中，通過兩個滾輪電機(jī)I的驅(qū)動，可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明在鋼管外表面行走;通過壓縮彈簧4可以實(shí)現(xiàn)不同直徑鋼管的調(diào)節(jié)；同時通過旋壓電機(jī)12的帶動可以將兩個壓頭頂塊14移動到鋼管需要校正的表面;通過兩個液壓缸的伸縮運(yùn)動即可實(shí)現(xiàn)鋼管校正。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鋼管自動校正機(jī)器人，包括環(huán)形主架(5)和旋轉(zhuǎn)架(10)、旋轉(zhuǎn)軸承(6)、大齒輪(7)和小齒輪(13)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(12)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝架(11)、六個滾輪安裝架(3)和六個滾輪(2)、兩個滾輪電機(jī)(1)、兩個液壓缸安裝架(9)和兩個液壓缸(8)、兩個壓頭頂塊(14)，其特征在于:所述的環(huán)形主架(5)上設(shè)置有六個安裝軸，其中三個安裝軸均布在環(huán)形主架(5)上部，另外三個安裝軸均布在環(huán)形主架(5)下部，并與上部的三個安裝軸一一對應(yīng)，安裝軸的軸線方向與環(huán)形主架(5)的軸線垂直相交;所述的六個滾輪安裝架(3)分別滑動安裝在六個安裝軸上;所述的六個滾輪(2)分別轉(zhuǎn)動安裝在六個滾輪安裝架(3)上;所述的兩個滾輪電機(jī)(I)分別安裝在環(huán)形主架(5)上部和下部的一個滾輪安裝架(3)上，滾輪電機(jī)(I)的主軸與滾輪(2)同軸連接;所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝架(11)安裝在環(huán)形主架(5)外部圓周上，所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(12)安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝架(11)上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(12)主軸上安裝有小齒輪(13);所述的旋轉(zhuǎn)軸承(6)同軸安裝在環(huán)形主架(5)下部，所述的大齒輪(7)同軸安裝在旋轉(zhuǎn)軸承(6)上，并與小齒輪(13)相互嚙合;所述的旋轉(zhuǎn)架(10)同軸安裝在大齒輪(7)下部;所述的兩個液壓缸安裝架(9)對稱安裝在旋轉(zhuǎn)架(10)外側(cè)圓周上，并分別位于旋轉(zhuǎn)架(10)圓周直徑兩端;所述的兩個液壓缸(8)的缸體分別安裝在兩個液壓缸安裝架(9)上，兩個液壓缸(8)的活塞桿分別伸進(jìn)旋轉(zhuǎn)架(10)內(nèi)部，活塞桿端部安裝有壓頭頂塊(14)。2.如權(quán)利要求1所述的一種鋼管自動校正機(jī)器人，其特征在于:所述的環(huán)形主架(5)圓周上設(shè)置有方形減重孔。3.如權(quán)利要求1所述的一種鋼管自動校正機(jī)器人，其特征在于:所述的環(huán)形主架(5)上的安裝軸上安裝有壓縮彈簧(4)，所述的壓縮彈簧(4)位于環(huán)形主架(5)和滾輪安裝架(3)之間。
【文檔編號】B21D3/14GK106040790SQ201610492466
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月29日
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
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