一種裹附裝配裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種裹附裝配裝置，包括：機架；原料擺放機構，安裝在機架上，用于排列擺放待裹附產品；送料機構，安裝在機架上，用于移動待裹附產品到設定位置；定位機構，安裝在機架上，用于對待裹附產品進行二次定位，送料機構將待裹附產品從原料擺放機構移至定位機構處；裹附機構，安裝在機架上，用于對待裹附產品進行裹附，送料機構將待裹附產品從定位機構移至裹附機構處；卸料機構，安裝在機架上，用于將裹附機構處裹附好的成品移出。采用上述結構的本發(fā)明可以對待裹附產品（此時裹附物一部分已經(jīng)和待裹附產品粘接）進行自動化的裹附工作，勿需人手工對位，減少對產品的污染。
【專利說明】
一種裹附裝配裝置
技術領域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種裹附裝配裝置。
【背景技術】
[0002]目前，電子組裝產業(yè)基本上以手工為主，原因是產品外部形狀比較復雜，組裝工藝比較精細，難以用通用機器來替代，而手工裝配速度慢，耗費時間長;且人工貼膠裹附時，要保持產品清潔，裹附時還要對好位置裹附，長時間下來會容易造成視覺疲勞，長時間工作易對工作人員視力造成損傷，并導致組裝出現(xiàn)差錯，次品率升高，為此本發(fā)明一種專用于裹附裝配的裝置，實現(xiàn)裹附裝配的自動化。

【發(fā)明內容】

[0003]為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種Mylar裹附裝配裝置。
[0004]本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是:
一種裹附裝配裝置，包括:
機架；
原料擺放機構，安裝在機架上，用于排列擺放待裹附產品；
送料機構，安裝在機架上，用于移動待裹附產品到設定位置；
定位機構，安裝在機架上，用于對待裹附產品進行二次定位，送料機構將待裹附產品從原料擺放機構移至定位機構處；
裹附機構，安裝在機架上，用于對待裹附產品進行裹附，送料機構將待裹附產品從定位機構移至裹附機構處；
卸料機構，安裝在機架上，用于將裹附機構處裹附好的成品移出。
[0005]所述原料擺放機構包括一可轉動地安裝在機架上的擺放板，該擺放板上設置有若干與待裹附產品相適配的擺放位。
[0006]所述擺放位均勻分布在擺放板轉動中心的兩側，所述擺放位具有供送料機構夾取待裹附產品的避讓位。
[0007]所述送料機構包括設置在機架上的第一立架，第一立架上可滑動地設置有第一滑動板，該第一滑動板通過電機絲桿機構驅動，所述第一滑動板上設置有一第一氣缸，所述第一氣缸的輸出端設置有第一氣動夾指。
[0008]所述定位機構包括設置在機架上的定位槽，定位槽兩側邊開放，所述機架上設置有第二氣缸和第三氣缸，第二氣缸及第三氣缸的輸出端分別從定位槽開放的側邊推動待裹附產品移動。
[0009]所述裹附機構包括夾緊機構和旋轉機構，所述夾緊機構包括設置在機架上的立柱和可轉動地設置在機架上的壓桿，壓桿的一端與立柱配合，另一端通過一第四氣缸驅動。
[0010]所述旋轉機構包括可轉動地安裝在機架上的轉動板，所述轉動板上對應待裹附產品需要裹附處設置有若干裹板，裹板一端與轉動板樞接，另一端與轉動板之間設置有一壓縮彈簧和用于限制轉動板最大轉動角度的螺栓，轉動板上設置有一長形孔，螺栓一端通過螺紋與裹板連接，另一端穿插在長形孔內，長形孔可限制螺栓的端帽穿過。
[0011]所述轉動板設置成獨立的兩部分，壓桿及立柱位于該兩部分的間隙處。
[0012]所述夾緊機構還包括一固定安裝在機架上的鎖定桿，該鎖定桿一端設置有與待裹附產品相配合的鎖定孔，所述鎖定桿位于轉動板的中心軸位置。
[0013]所述卸料機構包括設置在機架上的第二立架，第二架上可滑動地設置有第二滑動板，該第二滑動板通過電機絲桿機構驅動，所述第二滑動板上設置有一第五氣缸，所述第五氣缸的輸出端設置有第二氣動夾指。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:采用上述結構的本發(fā)明可以對待裹附產品(此時裹附物一部分已經(jīng)和待裹附產品粘接)進行自動化的裹附工作，勿需人手工對位，減少對產品的污染;達到減少勞動力，進一步提高組裝的效率，同時通過對機器動作優(yōu)化，使其具有啟動平穩(wěn)、加速快、精確、余振低等優(yōu)點，實現(xiàn)裝配誤差小，精度高的特點。
【附圖說明】
[0015]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明:
圖1是本發(fā)明的示意圖；
圖2是本發(fā)明隱藏送料機構及卸料機構后的示意圖；
圖3是本發(fā)明中送料機構示意圖；
圖4是本發(fā)明中卸料機構示意圖；
圖5是本發(fā)明中裹附機構示意圖；
圖6是圖2中的局部放大圖A;
圖7是本發(fā)明中帶有裹附物的待裹附產品的示意圖。
【具體實施方式】
[0016]參照圖1?圖3，本發(fā)明是一種裹附裝配裝置，包括:機架I;原料擺放機構，安裝在機架I上，用于排列擺放待裹附產品3;送料機構，安裝在機架I上，用于移動待裹附產品3到設定位置;定位機構，安裝在機架I上，用于對待裹附產品3進行二次定位，送料機構將待裹附產品3從原料擺放機構移至定位機構處;裹附機構，安裝在機架I上，用于對待裹附產品3進行裹附，送料機構將待裹附產品3從定位機構移至裹附機構處；卸料機構，安裝在機架I上，用于將裹附機構處裹附好的成品移出。采用上述結構的本發(fā)明可以對待裹附產品3(此時裹附物2—部分已經(jīng)和待裹附產品3粘接)進行自動化的裹附工作，勿需人手工對位，減少對產品的污染;達到減少勞動力，進一步提高組裝的效率，同時通過對機器動作優(yōu)化，使其具有啟動平穩(wěn)、加速快、精確、余振低等優(yōu)點，實現(xiàn)裝配誤差小，精度高的特點。具體動作如下，通過別的機器或人手工將裹附物2—部分和待裹附產品3粘接并放置在原料擺放機構上，然后通過送料機構將帶有裹附物2的待裹附產品3移至定位機構中進行二次定位，經(jīng)過二次定位后的帶有裹附物2的待裹附產品3位置精度更高，便于后續(xù)的工序進行，送料機構再將定位好的帶有裹附物2的待裹附產品3移至裹附機構，裹附機構完成帶有裹附物2的待裹附廣品3剩下的裹附動作，將未粘接的裹附物2翻轉180°后與待裹附廣品3粘接，完成裹附后，再通過卸料機構將成品夾取并運輸?shù)皆O定位置，即可完成對待裹附產品3的自動裹附。
[0017]如圖1和圖2所示，原料擺放機構包括一可轉動地安裝在機架I上的擺放板4，該擺放板4上設置有若干與待裹附產品3相適配的擺放位5;擺放位5均勻分布在擺放板4轉動中心的兩側，擺放位5具有供送料機構夾取待裹附產品3的避讓位6。擺放位5于擺放板4轉動中心的兩側分布使得一側在為取料機構供料時，另一側可以同步進行裝料，待正在供料的一側供完后，可以快速切換到重新裝好料的另一側，提升工作效率。
[0018]如圖1、圖2、圖3所示，送料機構包括設置在機架I上的第一立架7，第一立架7上可滑動地設置有第一滑動板8，該第一滑動板8通過電機絲桿機構驅動，第一滑動板8上設置有一第一氣缸9，第一氣缸9的輸出端設置有第一氣動夾指10，當然該第一氣動夾指10還可采用其它實施方式替代，例如一夾緊氣缸輸出端和夾板的配合等。上述結構的送料機構簡單，工作穩(wěn)定，便于程序化控制。
[0019]如圖1、圖2、圖6所示，定位機構包括設置在機架I上的定位槽，定位槽兩側邊開放，機架I上設置有第二氣缸和第三氣缸，第二氣缸及第三氣缸的輸出端11分別從定位槽開放的側邊推動待裹附產品3移動。定位機構對帶有裹附物2的待裹附產品3進行二次定位，提高其位置精度，便于后續(xù)的工序進行;具體動作如下，送料機構將帶有裹附物2的待裹附產品3放置在定位槽后，第二氣缸及第三氣缸動作，帶動各自輸出端固定的推塊推動待裹附產品3緊貼定位槽未開放的兩側壁，即可實現(xiàn)二次定位的目的。
[0020]如圖1、圖2、圖5、圖6、圖7所示，裹附機構包括夾緊機構和旋轉機構，夾緊機構包括設置在機架I上的立柱12和可轉動地設置在機架I上的壓桿13，壓桿13的一端與立柱12配合，另一端通過一第四氣缸14驅動;旋轉機構包括可轉動地安裝在機架I上的轉動板15，立柱12與初始位置的轉動板15的上表面持平，轉動板15上對應待裹附產品3需要裹附處設置有若干裹板16，裹板16位置與裹附物2位置對應，裹板16—端與轉動板15樞接，另一端與轉動板15之間設置有一壓縮彈簧17和用于限制轉動板15最大轉動角度的螺栓18，轉動板15上設置有一長形孔，螺栓18—端通過螺紋與裹板16連接，另一端穿插在長形孔內，長形孔可限制螺栓18的端帽穿過;轉動板15設置成獨立的兩部分，壓桿13及立柱12位于該兩部分的間隙處，兩部分轉動板15皆呈L型;夾緊機構還包括一固定安裝在機架I上的鎖定桿19，該鎖定桿19 一端設置有與待裹附產品3相配合的鎖定孔20，鎖定桿19位于轉動板15的中心軸位置；裹附機構還包括一彈出機構，用于在旋轉機構工作完將成品頂至松動狀態(tài)，以便卸料機構夾取，減少因強力卸料對成品質量造成損傷，具體結構包括一設置在在機架I上的第六氣缸22，該第六氣缸22輸出端作用在裹板16上。采用上述結構的裹附機構具體動作如下，待裹附產品3放置在轉動板15上后，第四氣缸14驅動壓桿13動作，壓桿13配合立柱12壓緊待裹附產品3，同時鎖定桿19在一第七氣缸的驅動下滑動至鎖定孔2 O與待裹附產品3上的凸起21接合，完成夾緊動作，待裹附產品3被夾緊后位于轉動板15的轉動中心位置處;此時，轉動板15在一電機的驅動下轉動，裹板16跟隨轉動，在壓縮彈簧17的作用下，裹板16逐步將裹附物2壓附在待裹附產品3的表面上，完成裹附后，轉動板15在電機的驅動下反轉復位，第六氣缸22動作驅動裹板16朝遠離成品的方向轉動，實現(xiàn)裹板16和成品的分離，松開夾緊機構，卸料機構將成品移走，即可完成裹附動作。該結構的裹附機構結構巧妙，工作穩(wěn)定、效率較高。[0021 ]如圖1、圖2、圖4所示，卸料機構包括設置在機架I上的第二立架23，第二架上可滑動地設置有第二滑動板24，該第二滑動板24通過電機絲桿機構驅動，第二滑動板24上設置有一第五氣缸25，第五氣缸25的輸出端設置有第二氣動夾指26，該第二氣動夾指還可采用別的實施方式，例如一夾緊氣缸輸出端和夾板的配合等。上述結構的卸料機構簡單，工作穩(wěn)定，便于程序化控制。
[0022]上述實施例只是本發(fā)明的優(yōu)選方案，本發(fā)明還可有其他實施方案。本領域的技術人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權利要求所設定的范圍內。
【主權項】
1.一種裹附裝配裝置，其特征在于包括: 機架； 原料擺放機構，安裝在機架上，用于排列擺放待裹附產品； 送料機構，安裝在機架上，用于移動待裹附產品到設定位置； 定位機構，安裝在機架上，用于對待裹附產品進行二次定位，送料機構將待裹附產品從原料擺放機構移至定位機構處； 裹附機構，安裝在機架上，用于對待裹附產品進行裹附，送料機構將待裹附產品從定位機構移至裹附機構處； 卸料機構，安裝在機架上，用于將裹附機構處裹附好的成品移出。2.如權利要求1所述的一種裹附裝配裝置，其特征在于所述原料擺放機構包括一可轉動地安裝在機架上的擺放板，該擺放板上設置有若干與待裹附產品相適配的擺放位。3.如權利要求2所述的一種裹附裝配裝置，其特征在于所述擺放位均勻分布在擺放板轉動中心的兩側，所述擺放位具有供送料機構夾取待裹附產品的避讓位。4.如權利要求1所述的一種裹附裝配裝置，其特征在于所述送料機構包括設置在機架上的第一立架，第一立架上可滑動地設置有第一滑動板，該第一滑動板通過電機絲桿機構驅動，所述第一滑動板上設置有一第一氣缸，所述第一氣缸的輸出端設置有第一氣動夾指。5.如權利要求1所述的一種裹附裝配裝置，其特征在于所述定位機構包括設置在機架上的定位槽，定位槽兩側邊開放，所述機架上設置有第二氣缸和第三氣缸，第二氣缸及第三氣缸的輸出端分別從定位槽開放的側邊推動待裹附產品移動。6.如權利要求1所述的一種裹附裝配裝置，其特征在于所述裹附機構包括夾緊機構和旋轉機構，所述夾緊機構包括設置在機架上的立柱和可轉動地設置在機架上的壓桿，壓桿的一端與立柱配合，另一端通過一第四氣缸驅動。7.如權利要求6所述的一種裹附裝配裝置，其特征在于所述旋轉機構包括可轉動地安裝在機架上的轉動板，所述轉動板上對應待裹附產品需要裹附處設置有若干裹板，裹板一端與轉動板樞接，另一端與轉動板之間設置有一壓縮彈簧和用于限制轉動板最大轉動角度的螺栓，轉動板上設置有一長形孔，螺栓一端通過螺紋與裹板連接，另一端穿插在長形孔內，長形孔可限制螺栓的端帽穿過。8.如權利要求7所述的一種裹附裝配裝置，其特征在于所述轉動板設置成獨立的兩部分，壓桿及立柱位于該兩部分的間隙處。9.如權利要求7所述的一種裹附裝配裝置，其特征在于所述夾緊機構還包括一固定安裝在機架上的鎖定桿，該鎖定桿一端設置有與待裹附產品相配合的鎖定孔，所述鎖定桿位于轉動板的中心軸位置。10.如權利要求1所述的一種裹附裝配裝置，其特征在于所述卸料機構包括設置在機架上的第二立架，第二架上可滑動地設置有第二滑動板，該第二滑動板通過電機絲桿機構驅動，所述第二滑動板上設置有一第五氣缸，所述第五氣缸的輸出端設置有第二氣動夾指。
【文檔編號】B23P19/027GK105834721SQ201610236601
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年4月14日
【發(fā)明人】歐陽威, 鄭雨平, 楊勇
【申請人】廣東金弘達自動化科技股份有限公司