[0041 ]請參閱圖4、圖5和圖6:所述送料機構包括絞籠筒8、絞籠9、伺服電機10、減速機11;在所述可編程控制器內(nèi)設置有控制送料機構動作的第一控制模塊;在本優(yōu)選實施例中，為了保證送料的精度，所述第一控制模塊內(nèi)設置有重量差值Y與送料速度V的映射函數(shù);所述重量差值Y為上料小車內(nèi)物料的實際重量數(shù)據(jù)G1和目標送料的參考重量&數(shù)據(jù)之間的差值；送料速度與重量差值Y之間為減函數(shù)，作為優(yōu)選，上述減函數(shù)一般取下列兩例:一、將送料速度分為若干個離散點，將重量差值Y也分為若干段，每段對應上述一個離散點;二、所述映射函數(shù)為V = aY+C;其中:a為小于O的常數(shù)，C為常數(shù)。請參閱圖7:在觸摸屏中設置相關參數(shù)并發(fā)送到PLC，PLC發(fā)出指令用于控制伺服驅(qū)動器的運行，伺服控制器用于控制伺服電機的運行，伺服電機用于驅(qū)動絞籠的運行，最終通過控制絞籠的運行，將粉末物料送到稱重裝置中，稱重裝置將當前重量反饋給PLC，PLC讀取該稱重值來控制伺服驅(qū)動器的運行，進而實現(xiàn)精準送料。相關參數(shù)設置和顯示在觸摸屏中進行。
[0042]請參閱圖8和圖9，所述攤平機構包括垂直移動直線導軌12、水平移動直線導軌13、垂直移動伺服電機14、水平移動伺服電機15、攤平機械手16;在所述可編程控制器內(nèi)設置有控制攤平機構動作的第二控制模塊;所述第二控制模塊包括驅(qū)動垂直移動伺服電機和水平移動伺服電機動作的定位模塊、和控制攤平機械手動作的攤平模塊;請參閱圖10、在觸摸屏中設置相關參數(shù)并發(fā)送到PLC，PLC發(fā)出指令用于控制水平移動伺服驅(qū)動器的運行，水平移動伺服控制器用于控制水平移動伺服電機的運行，進而控制水平直線導軌的運行，同時PLC發(fā)出指令用于控制垂直移動伺服驅(qū)動器的運行，垂直移動伺服驅(qū)動器用于控制垂直移動伺服電機的運行，進而控制垂直直線導軌的運行，相應的水平或者垂直伺服驅(qū)動器讀取到相應的水平或垂直伺服電機編碼器的位置信息，反饋給PLC，由PLC來發(fā)出指令控制相應伺服控制器的運行。PLC可設置不同的水平位置和垂直位置點，根據(jù)不同的位置段設置需要的速度，進而控制攤平機械手上下、水平運動，且上下水平移動可同時進行，達到理想的攤平效果.0
[0043]請參閱圖11、圖12和圖13:所述碼垛機構包括絲杠17、垂直提升伺服電機18、推件氣缸19、多層儲件架20;在所述可編程控制器內(nèi)設置有控制碼垛機構動作的第三控制模塊；所述第三控制模塊包括驅(qū)動絲杠到達指定位置的位置模塊、和控制推件氣缸動作的碼垛模塊。請參閱圖14、觸摸屏用于設置相關參數(shù)并發(fā)送到PLC，預壓機壓制工件后，傳送帶21帶著工件到碼垛裝置處(對應儲件架1-3列中一個位置)，隨后PLC發(fā)出指令用于控制垂直提升伺服驅(qū)動器的運行，垂直提升伺服控制器用于控制垂直提升伺服電機的運行，進而控制絲杠的運行，絲杠帶著工件到達每層位置，同時將位置信息反饋回PLC，PLC讀取到相應信息，控制推件氣缸將工件推到多層儲件架上，推件到位后，推件氣缸后退，絲杠下降回原始位置，等待下次傳送帶送工件到達位置;在本優(yōu)選實施例中，所述多層儲件架20為八層結構，每層包括三個儲件空間。
[0044]—種粉末制品液壓機的控制方法，包括如下步驟:
[0045]步驟101、物料識別；具體步驟為:向每輛上料小車的RFID標簽內(nèi)提前寫入該上料小車內(nèi)物料的數(shù)據(jù)信息；隨后利用RFID讀寫頭依次讀取每個讀取RFID標簽，當RFID標簽內(nèi)的數(shù)據(jù)信息符合待上料的信息要求時，則該RFID標簽對應的上料小車由提升筐提升至面料或者底料對應的料箱內(nèi)，否則，將該RFID標簽對應的上料小車送回物料倉庫；
[0046]步驟102、送料;具體步驟為:首先利用稱重裝置對物料進行稱重得到實際重量數(shù)據(jù)&，并將實際重量數(shù)據(jù)G1發(fā)送給可編程控制器，可編程控制器通過映射函數(shù)得出送料速度V;隨后，可編程控制器根據(jù)該送料速度V控制伺服電機進行工作；
[0047]步驟103、攤平;具體步驟為:可編程控制器通過控制垂直移動伺服電機和水平移動伺服電機進而帶動攤平機械手到達攤平位置;然后可編程控制器根據(jù)內(nèi)部預先設置的攤平曲線函數(shù)和攤平次數(shù)實現(xiàn)攤平動作；
[0048]步驟104、可編程控制器控制粉末制品液壓機開始液壓工序；
[0049]步驟105、碼垛;具體步驟為:可編程控制器通過控制垂直提升伺服電機進而帶動工件達到多層儲件架的碼垛位置；隨后可編程控制器控制推件氣缸啟動進而實現(xiàn)碼垛動作。
[0050]以上對本發(fā)明的實施例進行了詳細說明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施例，不能被認為用于限定本發(fā)明的實施范圍。凡依本發(fā)明申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種粉末制品液壓機的控制系統(tǒng)，所述粉末制品液壓機包括自動上料機構、送料機構、攤平機構、碼垛機構、以及可編程控制器;所述自動上料機構包括上料小車、提升架、提升筐、提升電機、提升機水平行走機構;所述送料機構包括絞籠筒、絞籠、伺服電機、減速機；所述攤平機構包括垂直移動直線導軌、水平移動直線導軌、垂直移動伺服電機、水平移動伺服電機、攤平機械手;所述碼垛機構包括絲杠、垂直提升伺服電機、推件氣缸、多層儲件架； 其特征在于:所述控制系統(tǒng)至少包括;設置于所述上料小車上的RFID標簽;與所述可編程控制器電連接的RFID讀寫頭;在所述可編程控制器內(nèi)設置有儲存物料信息的數(shù)據(jù)庫、控制送料機構動作的第一控制模塊、控制攤平機構動作的第二控制模塊、控制碼垛機構動作的第三控制模塊;其中: 所述第一控制模塊內(nèi)設置有重量差值Y與送料速度V的映射函數(shù);所述重量差值Y為上料小車內(nèi)物料的實際重量數(shù)據(jù)61和目標送料的參考重量&數(shù)據(jù)之間的差值； 所述第二控制模塊包括驅(qū)動垂直移動伺服電機和水平移動伺服電機動作的定位模塊、和控制攤平機械手動作的攤平模塊； 所述第三控制模塊包括驅(qū)動絲杠到達指定位置的位置模塊、和控制推件氣缸動作的碼操豐吳塊。2.根據(jù)權利要求1所述的粉末制品液壓機的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述映射函數(shù)為V= aY+C;其中:a為小于O的常數(shù)，C為常數(shù)。3.根據(jù)權利要求1或2所述的粉末制品液壓機的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述多層儲件架為八層結構，每層包括三個儲件空間。4.一種基于權利要求3所述粉末制品液壓機的控制方法，其特征在于:包括如下步驟: 步驟101、物料識別；具體步驟為:向每輛上料小車的RFID標簽內(nèi)提前寫入該上料小車內(nèi)物料的數(shù)據(jù)信息；隨后利用RFID讀寫頭依次讀取每個讀取RFID標簽，當RFID標簽內(nèi)的數(shù)據(jù)信息符合待上料的信息要求時，則該RFID標簽對應的上料小車由提升筐提升至面料或者底料對應的料箱內(nèi)，否則，將該RFID標簽對應的上料小車送回物料倉庫； 步驟102、送料;具體步驟為:首先利用稱重裝置對物料進行稱重得到實際重量數(shù)據(jù)G1,并將實際重量數(shù)據(jù)G1發(fā)送給可編程控制器，可編程控制器通過映射函數(shù)得出送料速度V;隨后，可編程控制器根據(jù)該送料速度V控制伺服電機進行工作； 步驟103、攤平;具體步驟為:可編程控制器通過控制垂直移動伺服電機和水平移動伺服電機進而帶動攤平機械手到達攤平位置;然后可編程控制器根據(jù)內(nèi)部預先設置的攤平曲線函數(shù)和攤平次數(shù)實現(xiàn)攤平動作； 步驟104、可編程控制器控制粉末制品液壓機開始液壓工序； 步驟105、碼垛;具體步驟為:可編程控制器通過控制垂直提升伺服電機進而帶動工件達到多層儲件架的碼垛位置;隨后可編程控制器控制推件氣缸啟動進而實現(xiàn)碼垛動作。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種粉末制品液壓機的控制系統(tǒng)及控制方法，其特征在于：控制系統(tǒng)包括；設置于上料小車上的RFID標簽；與可編程控制器電連接的RFID讀寫頭；可編程控制器內(nèi)設置有儲存物料信息的數(shù)據(jù)庫、控制送料機構動作的第一控制模塊、控制攤平機構動作的第二控制模塊、控制碼垛機構動作的第三控制模塊；第一控制模塊內(nèi)設置有重量差值Y與送料速度V的映射函數(shù)；重量差值Y為上料小車內(nèi)物料的實際重量數(shù)據(jù)G1和目標送料的參考重量G2數(shù)據(jù)之間的差值；第二控制模塊包括驅(qū)動垂直移動伺服電機和水平移動伺服電機動作的定位模塊、控制攤平機械手動作的攤平模塊；第三控制模塊包括驅(qū)動絲杠到達指定位置的位置模塊、控制推件氣缸動作的碼垛模塊。
【IPC分類】B30B15/30, B30B15/26
【公開號】CN105729878
【申請?zhí)枴緾N201610172625
【發(fā)明人】劉靜, 張珍
【申請人】天津市天鍛壓力機有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2016年3月24日