打印機軸桿自動組裝裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明具體涉及一種打印機軸桿自動組裝裝置，屬于打印機生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]打印機是計算機的輸出設(shè)備之一，用于將計算機處理結(jié)果打印在相關(guān)介質(zhì)上。衡量打印機好壞的指標有三項:打印分辨率，打印速度和噪聲。打印機的種類很多，按打印元件對紙是否有擊打動作，分擊打式打印機與非擊打式打印機。按打印字符結(jié)構(gòu)，分全形字打印機和點陣字符打印機。按一行字在紙上形成的方式，分串式打印機與行式打印機。按所采用的技術(shù)，分柱形、球形、噴墨式、熱敏式、激光式、靜電式、磁式、發(fā)光二極管式等打印機。
[0003]公告號CN1165744公開了一種在打印機/繪圖機中安裝卷筒紙的主軸部件，包括一具有可移動地安裝于其上的不同尺寸軸套的主軸，其一端作軸向定位并包括有軸向插銷和轉(zhuǎn)動止擋的端蓋用來手動地使主軸與不同尺寸、形狀和構(gòu)造的軸套相嚙合/脫開。每對匹配軸套有用來把紙卷夾緊在主軸預(yù)定徑向和軸向位置上的向外延伸臂。一小直徑主軸包括能夾緊I或2英寸直徑的卷筒紙芯管對置端的軸套。一種軸套結(jié)構(gòu)裝有多個懸臂件，懸臂件只需較小插入力即可把軸套裝在芯管上。
[0004]目前，打印機內(nèi)有多個傳動軸桿用于吸紙和出紙操作，工廠進行傳動軸桿安裝配件軸都是人工流水線操作，這樣速度慢，工作強度大，生產(chǎn)效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提出了一種打印機軸桿自動組裝裝置，該裝置主要是對打印機的傳動軸桿自動安裝配件，速度快，生產(chǎn)效率高。
[0006]本發(fā)明的具體技術(shù)方案如下:
打印機軸桿自動組裝裝置，包括工作臺，所述工作臺上安裝有位移機構(gòu)，其特征在于:所述位移機構(gòu)的兩側(cè)對稱安裝有裝軸承機構(gòu)和裝擋圈機構(gòu)以及推入機構(gòu)，所述位移機構(gòu)上方還設(shè)有移料機構(gòu)；
所述位移機構(gòu)包括擺料板，所述擺料板上安裝擺放架，豎向底座安裝在擺料板下方，其上面安裝有通過氣缸一帶動運動的滑架，所述豎向底座上方安裝有橫向底座，橫向底座上安裝有通過氣缸二控制在橫向底座上運動的移動塊，擺料板安裝在所述移動塊上；
所述裝軸承機構(gòu)包括震動送料盤一，所述震動送料盤一連接有軸承傳送軌道，工位滑軌座安裝在擺料板上面，所述工位滑軌座上安裝有通過氣缸三控制運動的工位板一，取料架安裝在所述工位板一上；
所述裝擋圈機構(gòu)包括震動送料盤二，所述震動送料盤二連接有擋圈傳送軌道，擋圈送料槽安裝在軌道上面，所述擋圈送料槽側(cè)邊安裝有推動氣缸；
所述推入機構(gòu)包括氣缸五，所述氣缸五頂部連接有推板，所述移料機構(gòu)包括支架二，所述支架二上安裝有軌道四，移料機械手安裝在軌道四上;所述移料機械手上方安裝有升降氣缸三，側(cè)邊安裝有推動氣缸三。
[0007]優(yōu)先地，還包括上料機構(gòu)，所述上料機構(gòu)包括震動送料盤三，支架安裝在震動送料盤三的出料端側(cè)邊，所述支架上安裝有橫板，所述橫板一端安裝有扒桿，另一端安裝有升降氣缸，所述升降氣缸上安裝有推鉗，所述震動送料盤三的出料端連接有接料板。所述接料板出料端安裝有擋料板。
[0008]優(yōu)先地，所述擺放架數(shù)量為3個，2個布設(shè)在擺料板上，I個布設(shè)在滑架上。所述豎向底座上安裝有將滑架頂起的氣缸六。
[0009]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明操作簡單，自動化程度高，對打印機的傳動軸桿自動安裝配件，速度快，生產(chǎn)效率高，適合推廣使用。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明打印機軸桿自動組裝裝置的主視圖；
圖2為圖1的另一個方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為圖1的進一步拆卸不意圖；
圖4為圖3進一步拆卸不意圖。
【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明進行詳細說明。以下實施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進一步理解本發(fā)明，但不以任何形式限制本發(fā)明。應(yīng)當指出的是，對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進。這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。
[0012]如圖所示，打印機軸桿自動組裝裝置，包括工作臺I，所述工作臺I上安裝有位移機構(gòu)8，所述位移機構(gòu)8的兩側(cè)對稱安裝有裝軸承機構(gòu)5和裝擋圈機構(gòu)6以及推入機構(gòu)7，所述位移機構(gòu)8上方還設(shè)有移料機構(gòu)9，工作臺I底部安裝有萬向輪和底腳。
[0013]位移機構(gòu)8包括擺料板801，所述擺料板801上安裝擺放架806，豎向底座804安裝在擺料板801下方，其上面安裝有通過氣缸一 805帶動運動的滑架809，所述豎向底座804上方安裝有橫向底座803，橫向底座803上安裝有通過氣缸二 810控制在橫向底座803上運動的移動塊808，擺料板801安裝在所述移動塊808上。
[0014]裝軸承機構(gòu)5包括震動送料盤一 506，所述震動送料盤一 501連接有軸承傳送軌道501，工位滑軌座503安裝在擺料板801上面，所述工位滑軌座503上安裝有通過氣缸三504控制運動的工位板一 502，取料架安裝在所述工位板一 502上。
[0015]裝擋圈機構(gòu)6包括震動送料盤二606，所述震動送料盤二 606連接擋圈傳送軌道602，擋圈送料槽603安裝在軌道605上面，所述擋圈送料槽603側(cè)邊安裝有推動氣缸601;
推入機構(gòu)7包括氣缸五701，所述氣缸五701頂部連接有推板702，所述移料機構(gòu)9包括支架二 94，所述支架二 94上安裝有軌道四95，移料機械手93安裝在軌道四95上;所述移料機械手93上方安裝有升降氣缸三92，側(cè)邊安裝有推動氣缸三91。
[0016]上料機構(gòu)4，所述上料機構(gòu)4包括震動送料盤三401，支架403安裝在震動送料盤三401的出料端側(cè)邊，所述支架403上安裝有橫板410，所述橫板410—端安裝有扒桿404，另一端安裝有升降氣缸406，所述升降氣缸406上安裝有推鉗405，所述震動送料盤三401的出料端連接有接料板402。接料板402出料端安裝有擋料板411。
[0017]擺放架806數(shù)量為3個，2個布設(shè)在擺料板801上，I個布設(shè)在滑架809上。所述豎向底座804上安裝有將滑架809頂起的氣缸六807。
[0018]本發(fā)明公開的這種打印機軸桿自動組裝裝置，工作原理是這樣的，工作人員將軸桿放入震動送料盤三401內(nèi)，震動送料盤三401自動排料，扒桿404將軸桿扒入接料板402上面，推鉗405將軸桿不斷向前推動，在擋料板411處被擋住不動。移料機械手93通過升降氣缸三92控制上下移動，通過推動氣缸三91控制前后移動將軸桿抓取送入到擺料板801上。
[0019]裝軸承機構(gòu)5首先工作，通過震動送料盤一 501將傳送軸承送入軸承傳送軌道501內(nèi)整齊排列，氣缸三504帶動工位板一 502上面的取料架與軸承傳送軌道501對接，軸承傳送軌道501內(nèi)的軸承不斷前進進入取料架上，氣缸三504在帶動取料架前進將軸承穿在軸桿上面。
[0020]推動氣缸三91再次將軸承位移到裝擋圈機構(gòu)6工位，震動送料盤二606將擋圈送入擋圈傳送軌道602內(nèi)整齊排列，推動氣缸601將擋圈送料槽603移動與擋圈傳送軌道602對接接收擋圈。接收完成后推動氣缸601將擋圈送料槽603向前推動進入推入機構(gòu)7工位，推板702將擋圈推入軸桿上。移料機械手93抓取加工完成的軸桿排出。
[0021]除上述實施例外，本發(fā)明還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.打印機軸桿自動組裝裝置，包括工作臺(I)，所述工作臺(I)上安裝有位移機構(gòu)(8)，其特征在于:所述位移機構(gòu)(8)的兩側(cè)對稱安裝有裝軸承機構(gòu)(5)和裝擋圈機構(gòu)(6)以及推入機構(gòu)(7)，所述位移機構(gòu)(8)上方還設(shè)有移料機構(gòu)(9)； 所述位移機構(gòu)(8)包括擺料板(801)，所述擺料板(801)上安裝擺放架(806)，豎向底座(804)安裝在擺料板(801)下方，其上面安裝有通過氣缸一 (805)帶動運動的滑架(809)，所述豎向底座(804)上方安裝有橫向底座(803)，橫向底座(803)上安裝有通過氣缸二 (810)控制在橫向底座(803)上運動的移動塊(808)，擺料板(801)安裝在所述移動塊(808)上； 所述裝軸承機構(gòu)(5)包括震動送料盤一(506)，所述震動送料盤一(501)連接有軸承傳送軌道(501)，工位滑軌座(503)安裝在擺料板(801)上面，所述工位滑軌座(503)上安裝有通過氣缸三(504)控制運動的工位板一 (502)，取料架安裝在所述工位板一 (502)上； 所述裝擋圈機構(gòu)(6)包括震動送料盤二 (606)，所述震動送料盤二 (606)連接有擋圈傳送軌道(602)，擋圈送料槽(603)安裝在軌道(605)上面，所述擋圈送料槽(603)側(cè)邊安裝有推動氣缸(601); 所述推入機構(gòu)(7)包括氣缸五(701)，所述氣缸五(701)頂部連接有推板(702 )，所述移料機構(gòu)(9)包括支架二 (94)，所述支架二 (94)上安裝有軌道四(95)，移料機械手(93)安裝在軌道四(95)上;所述移料機械手(93)上方安裝有升降氣缸三(92)，側(cè)邊安裝有推動氣缸三(91)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印機軸桿自動組裝裝置，其特征在于:還包括上料機構(gòu)(4)，所述上料機構(gòu)(4)包括震動送料盤三(401)，支架(403)安裝在震動送料盤三(401)的出料端側(cè)邊，所述支架(403)上安裝有橫板(410)，所述橫板(410)—端安裝有扒桿(404)，另一端安裝有升降氣缸(406)，所述升降氣缸(406)上安裝有推鉗(405)，所述震動送料盤三(401)的出料端連接有接料板(402)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的打印機軸桿自動組裝裝置，其特征在于:所述接料板(402)出料端安裝有擋料板(411)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印機軸桿自動組裝裝置，其特征在于:所述擺放架(806)數(shù)量為3個，2個布設(shè)在擺料板(801)上，I個布設(shè)在滑架(809)上。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項所述的打印機軸桿自動組裝裝置，其特征在于:所述豎向底座(804)上安裝有將滑架(809)頂起的氣缸六(807)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種打印機軸桿自動組裝裝置，包括工作臺，所述工作臺上安裝有位移機構(gòu)，其特征在于：所述位移機構(gòu)的兩側(cè)對稱安裝有裝軸承機構(gòu)和裝擋圈機構(gòu)以及推入機構(gòu)，所述位移機構(gòu)上方還設(shè)有移料機構(gòu)；本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明操作簡單，自動化程度高，對打印機的傳動軸桿自動安裝配件，速度快，生產(chǎn)效率高，適合推廣使用。
【IPC分類】B23P21/00
【公開號】CN105598689
【申請?zhí)枴緾N201610075399
【發(fā)明人】楊齊成
【申請人】來安縣新元機電設(shè)備設(shè)計有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2016年2月3日