推進(jìn)過(guò)程中，由于羊角架滾輪6c的作用，面向羊角架6的板料邊沿受到的沿該邊沿方向的摩擦力極小，在羊角架6的兩個(gè)端頭都接觸板料邊沿之前，該邊沿受到的垂直于自身的力也很小，因此板料3在該方向不會(huì)發(fā)生卡死現(xiàn)象，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)不規(guī)則形狀零件的精確定位。
[0027]羊角架驅(qū)動(dòng)塊5支撐于Xl導(dǎo)軌4上并可沿Xl導(dǎo)軌4平移，Xl導(dǎo)軌4固定于板料承載平臺(tái)I與定位擋邊相鄰側(cè)的邊沿。Xl導(dǎo)軌4可以平行于X導(dǎo)軌7。羊角架驅(qū)動(dòng)塊5可以帶著羊角架6在Xl導(dǎo)軌4上調(diào)整位置，可以更好地適應(yīng)不同批次板料的形狀和尺寸的變化，在自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中，當(dāng)加工不同零件時(shí)無(wú)需停機(jī)操作，自動(dòng)化效率高，同時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)卡死現(xiàn)象。
[0028]板料承載平臺(tái)I與定位擋邊相鄰側(cè)的邊沿上設(shè)有X驅(qū)動(dòng)塊8，X驅(qū)動(dòng)塊8上鉸接有兩根相互平行的X曲柄9，兩X曲柄9的遠(yuǎn)端通過(guò)X連桿相連接，X連桿的中心鉸接有垂直指向板料承載平臺(tái)頂面的X連桿豎軸9a;其中一個(gè)X曲柄的根部鉸接有X曲柄驅(qū)動(dòng)氣缸10，X曲柄驅(qū)動(dòng)氣缸10的活塞桿端部鉸接在另一個(gè)X曲柄的中部。X曲柄驅(qū)動(dòng)氣缸10的活塞桿伸出或縮回，可以驅(qū)動(dòng)X曲柄9在X驅(qū)動(dòng)塊8上左右擺動(dòng)，板料被放置在板料承載平臺(tái)I上后，X曲柄的遠(yuǎn)端向定位擋邊2方向擺動(dòng)，當(dāng)X連桿豎軸9a接觸到板料的邊沿時(shí)，將板料推向定位擋邊2，直至完全抵靠在定位擋邊2上獲得定位。
[0029]X連桿豎軸9a的下端鉸接有X定位推桿9b，X定位推桿9b平行于板料承載平臺(tái)I的頂面，X定位推桿9b的兩端分別安裝有軸線(xiàn)垂直于板料承載平臺(tái)頂面的X定位推桿滾輪軸9c，X定位推桿滾輪軸9c上分別安裝有X定位推桿滾輪9cLX連桿豎軸9a產(chǎn)生的推力被傳遞到X定位推桿9b上，當(dāng)X定位推桿9b的一個(gè)端頭接觸到板料邊沿時(shí)，X定位推桿9b受力產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，直至X定位推桿9b的兩個(gè)端頭都與板料的邊沿產(chǎn)生接觸，此時(shí)X定位推桿9b不再轉(zhuǎn)動(dòng)，在X曲柄9的推動(dòng)下將板料推向定位擋邊2。在板料在向定位擋邊2推進(jìn)過(guò)程中，面向X定位推桿9b的板料邊沿受到的沿該邊沿方向的摩擦力很小，在X定位推桿9b的兩個(gè)端頭都接觸板料邊沿之前，該邊沿受到的垂直于自身的力也很小，因此板料在X方向不會(huì)發(fā)生卡死現(xiàn)象。X定位推桿9b的兩個(gè)端頭分別安裝X定位推桿滾輪9d，便于沿板料邊沿順暢地滑動(dòng)。
[0030]X驅(qū)動(dòng)塊8支撐在X導(dǎo)軌7上且可沿X導(dǎo)軌7平移。X驅(qū)動(dòng)塊8可以帶著X定位機(jī)構(gòu)在X導(dǎo)軌7上調(diào)整位置，可以更好地適應(yīng)不同批次板料的形狀和尺寸的變化，使板料被推向定位擋邊2的受力狀況更好，X定位推桿滾輪9d與板料的接觸點(diǎn)位置動(dòng)態(tài)可控，能夠在在最優(yōu)位置對(duì)板料進(jìn)行支撐，定位更加穩(wěn)定;且在自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中，當(dāng)加工不同零件時(shí)無(wú)需停機(jī)操作，自動(dòng)化效率高。
[0031]板料承載平臺(tái)I與定位擋邊相鄰側(cè)的邊沿上設(shè)有Y驅(qū)動(dòng)塊12，Y驅(qū)動(dòng)塊12上鉸接有兩根相互平行的Y曲柄13，兩Y曲柄的遠(yuǎn)端通過(guò)Y連桿相連接，Y連桿的中心鉸接有垂直指向板料承載平臺(tái)頂面的Y連桿豎軸13a;其中一個(gè)Y曲柄的根部鉸接有Y曲柄驅(qū)動(dòng)氣缸14，Y曲柄驅(qū)動(dòng)氣缸14的活塞桿端部鉸接在另一個(gè)Y曲柄的中部。Y曲柄驅(qū)動(dòng)氣缸14的活塞桿伸出或縮回，可以驅(qū)動(dòng)Y曲柄13在Y驅(qū)動(dòng)塊12上左右擺動(dòng)，板料被放置在板料承載平臺(tái)I上后，Y曲柄13的遠(yuǎn)端向羊角架6方向擺動(dòng)，當(dāng)Y連桿豎軸13a接觸到板料的邊沿時(shí)，將板料推向羊角架6，直至完全抵靠在羊角架6上獲得定位。
[0032]Y連桿豎軸13a的下端鉸接有Y定位推桿13b，Y定位推桿13b平行于板料承載平臺(tái)I的頂面，Y定位推桿13b的兩端分別安裝有軸線(xiàn)垂直于板料承載平臺(tái)頂面的Y定位推桿滾輪軸13c，Y定位推桿滾輪軸13c上分別安裝有Y定位推桿滾輪13d C3Y連桿豎軸13a產(chǎn)生的推力被傳遞到Y(jié)定位推桿13b上，當(dāng)Y定位推桿13b的一個(gè)端頭接觸到板料邊沿時(shí)，Y定位推桿13b受力產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，直至Y定位推桿13b的兩個(gè)端頭都與板料的邊沿產(chǎn)生接觸，此時(shí)Y定位推桿13b不再轉(zhuǎn)動(dòng)，在Y曲柄13的推動(dòng)下將板料推向定位擋邊2。在板料在向定位擋邊2推進(jìn)過(guò)程中，面向Y定位推桿13b的板料邊沿受到的沿該邊沿方向的摩擦力很小，在Y定位推桿13b的兩個(gè)端頭都接觸板料邊沿之前，該邊沿受到的垂直于自身的力也很小，因此板料在Y方向不會(huì)發(fā)生卡死現(xiàn)象。Y定位推桿13b的兩個(gè)端頭分別安裝Y定位推桿滾輪13d，便于沿板料邊沿順暢地滑動(dòng)。
[0033]Y驅(qū)動(dòng)塊12支撐在Y導(dǎo)軌11上且可沿Y導(dǎo)軌11平移。Y驅(qū)動(dòng)塊12可以帶著Y定位機(jī)構(gòu)在Y導(dǎo)軌11上調(diào)整位置，可以更好地適應(yīng)不同批次板料的形狀和尺寸的變化，使板料被推向羊角架6的受力狀況更好，Y定位推桿滾輪13d與板料的接觸點(diǎn)位置動(dòng)態(tài)可控，能夠在在最優(yōu)位置對(duì)板料進(jìn)行支撐，定位更加穩(wěn)定;且在自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中，當(dāng)加工不同零件時(shí)無(wú)需停機(jī)操作，自動(dòng)化效率高。
[0034]本發(fā)明的自適應(yīng)板料定位機(jī)構(gòu)能夠?qū)Σ灰?guī)則形狀不同尺寸的板料進(jìn)行精確定位，其中X、Y定位機(jī)構(gòu)為平面兩自由度機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)板料最優(yōu)位置的支撐定位，定位更加穩(wěn)定。Xl定位機(jī)構(gòu)具有沿Xl導(dǎo)軌4的單自由度，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)其支撐位置的調(diào)整，優(yōu)化支撐定位；對(duì)板料的定位穩(wěn)定且準(zhǔn)確。
[0035]如圖8所示，本發(fā)明的自適應(yīng)板料定位機(jī)構(gòu)不會(huì)出現(xiàn)自鎖，卡死現(xiàn)象，本發(fā)明的羊角架滾輪6c、X定位推桿滾輪9d和Y定位推桿滾輪13d沿板料邊沿的方向幾乎不存在摩擦力，對(duì)板料邊沿產(chǎn)生的推力F均指向所在邊沿的法線(xiàn)方向，滾輪沿板料邊緣滾動(dòng)，有利于板料的滑動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)更穩(wěn)定的定位。滾輪與板料的接觸點(diǎn)位置動(dòng)態(tài)可控，能夠在在最優(yōu)位置對(duì)板料進(jìn)行支撐。
[0036]以上所述僅為本發(fā)明之較佳可行實(shí)施例而已，非因此局限本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍。除上述實(shí)施例外，本發(fā)明還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍內(nèi)。本發(fā)明未經(jīng)描述的技術(shù)特征可以通過(guò)或采用現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，在此不再贅述。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自適應(yīng)板料定位機(jī)構(gòu)，包括板料承載平臺(tái)，所述板料承載平臺(tái)的一側(cè)邊沿設(shè)有供板料抵靠的定位擋邊，其特征在于:所述板料承載平臺(tái)與定位擋邊相鄰側(cè)的邊沿設(shè)有羊角架，所述羊角架所在平面平行于所述板料承載平臺(tái)的頂面，所述羊角架的角部連接有垂直于板料承載平臺(tái)頂面的羊角架鉸軸，所述羊角架鉸軸的下端鉸接在羊角架驅(qū)動(dòng)塊上;所述羊角架的兩個(gè)端頭分別安裝有軸線(xiàn)垂直于板料承載平臺(tái)頂面的羊角架滾輪軸，所述羊角架滾輪軸上分別安裝有羊角架滾輪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)板料定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述羊角架驅(qū)動(dòng)塊支撐于Xl導(dǎo)軌上并可沿Xl導(dǎo)軌平移，所述Xl導(dǎo)軌固定于所述板料承載平臺(tái)與定位擋邊相鄰側(cè)的邊沿。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自適應(yīng)板料定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述板料承載平臺(tái)與定位擋邊相鄰側(cè)的邊沿上設(shè)有X驅(qū)動(dòng)塊，所述X驅(qū)動(dòng)塊上鉸接有兩根相互平行的X曲柄，兩所述X曲柄的遠(yuǎn)端通過(guò)X連桿相連接，所述X連桿的中心鉸接有垂直指向板料承載平臺(tái)頂面的X連桿豎軸;其中一個(gè)X曲柄的根部鉸接有X曲柄驅(qū)動(dòng)氣缸，所述X曲柄驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿端部鉸接在另一個(gè)X曲柄的中部。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自適應(yīng)板料定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述X連桿豎軸的下端鉸接有X定位推桿，所述X定位推桿平行于所述板料承載平臺(tái)的頂面，所述X定位推桿的兩端分別安裝有軸線(xiàn)垂直于板料承載平臺(tái)頂面的X定位推桿滾輪軸，所述X定位推桿滾輪軸上分別安裝有X定位推桿滾輪。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自適應(yīng)板料定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述X驅(qū)動(dòng)塊支撐在X導(dǎo)軌上且可沿X導(dǎo)軌平移。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自適應(yīng)板料定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述板料承載平臺(tái)與定位擋邊相鄰側(cè)的邊沿上設(shè)有Y驅(qū)動(dòng)塊，所述Y驅(qū)動(dòng)塊上鉸接有兩根相互平行的Y曲柄，兩所述Y曲柄的遠(yuǎn)端通過(guò)Y連桿相連接，所述Y連桿的中心鉸接有垂直指向板料承載平臺(tái)頂面的Y連桿豎軸;其中一個(gè)Y曲柄的根部鉸接有Y曲柄驅(qū)動(dòng)氣缸，所述Y曲柄驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿端部鉸接在另一個(gè)Y曲柄的中部。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自適應(yīng)板料定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述Y連桿豎軸的下端鉸接有Y定位推桿，所述Y定位推桿平行于所述板料承載平臺(tái)的頂面，所述Y定位推桿的兩端分別安裝有軸線(xiàn)垂直于板料承載平臺(tái)頂面的Y定位推桿滾輪軸，所述Y定位推桿滾輪軸上分別安裝有Y定位推桿滾輪。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自適應(yīng)板料定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述Y驅(qū)動(dòng)塊支撐在Y導(dǎo)軌上且可沿Y導(dǎo)軌平移。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自適應(yīng)板料定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述Xl導(dǎo)軌平行于所述X導(dǎo)軌。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種自適應(yīng)板料定位機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域。該定位機(jī)構(gòu)的板料承載平臺(tái)的一側(cè)邊沿設(shè)有供板料抵靠的定位擋邊，板料承載平臺(tái)與定位擋邊相鄰側(cè)的邊沿設(shè)有羊角架，羊角架所在平面平行于板料承載平臺(tái)的頂面，羊角架的角部連接有垂直于板料承載平臺(tái)頂面的羊角架鉸軸，羊角架鉸軸的下端鉸接在羊角架驅(qū)動(dòng)塊上；羊角架的兩個(gè)端頭分別安裝有軸線(xiàn)垂直于板料承載平臺(tái)頂面的羊角架滾輪軸，羊角架滾輪軸上分別安裝有羊角架滾輪。羊角架驅(qū)動(dòng)塊支撐于X1導(dǎo)軌上并可沿X1導(dǎo)軌平移，X1導(dǎo)軌固定于板料承載平臺(tái)與定位擋邊相鄰側(cè)的邊沿。板料承載平臺(tái)的兩邊沿分別設(shè)有X曲柄和Y曲柄。該定位機(jī)構(gòu)能夠?qū)Ξ愋伟宀倪M(jìn)行可靠定位。
【IPC分類(lèi)】B23K26/70, B23K37/04, B21D43/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105598306
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510982922
【發(fā)明人】潘殿生, 潘志華, 陳亮, 胡金龍
【申請(qǐng)人】江蘇揚(yáng)力數(shù)控機(jī)床有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月25日
【申請(qǐng)日】2015年12月24日