一種自適應板料定位機構的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種機床，特別涉及一種自適應板料定位機構，屬于機床技術領域。
【背景技術】
[0002]金屬板料零件在進行沖孔、激光切割、折彎加工前必須進行精確定位。傳統(tǒng)的板料定位機構包括板料承載平臺，板料承載平臺上均勻分布有多個滾動鋼球以減小板料移動時的摩擦力，板料承載平臺相互垂直的兩條邊分別設有供板料邊沿抵靠的定位擋邊，板料被置于板料承載平臺上后，被推向定位擋邊，直至板料邊沿抵靠在定位擋邊上，從而使板料獲得定位。
[0003]傳統(tǒng)的板料定位機構存在如下不足之處:1.必須依靠直角邊進行定位，如果板料零件為任意形狀時就不能實現(xiàn)穩(wěn)定定位。2.當板料零件的尺寸和形狀發(fā)生變化時，必須對定位裝置進行重新調整和設置，這就導致自動化生產(chǎn)線在加工不同零件時，必須停機操作，嚴重影響生產(chǎn)效率;3.如圖1所示，如果板料零件的某個角首先接觸到定位擋邊2時(定位擋指可以移動)，定位擋邊和定位擋指與板料之間會產(chǎn)生摩擦力f，容易出現(xiàn)作用于板料的合力的作用線在摩擦角之內(nèi)產(chǎn)生自鎖現(xiàn)象，導致板料被卡死不能沿定位擋邊和定位擋指滑動，也就使得板料的定位失敗。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于，克服現(xiàn)有技術中存在的問題，提供一種自適應板料定位機構，能夠對異形板材進行可靠定位。
[0005]為解決以上技術問題，本發(fā)明的一種自適應板料定位機構，包括板料承載平臺，所述板料承載平臺的一側邊沿設有供板料抵靠的定位擋邊，所述板料承載平臺與定位擋邊相鄰側的邊沿設有羊角架，所述羊角架所在平面平行于所述板料承載平臺的頂面，所述羊角架的角部連接有垂直于板料承載平臺頂面的羊角架鉸軸，所述羊角架鉸軸的下端鉸接在羊角架驅動塊上;所述羊角架的兩個端頭分別安裝有軸線垂直于板料承載平臺頂面的羊角架滾輪軸，所述羊角架滾輪軸上分別安裝有羊角架滾輪。
[0006]相對于現(xiàn)有技術，本發(fā)明取得了以下有益效果:當板料的兩條相鄰邊不相互垂直，而是呈銳角或鈍角關系時，首先一條邊被推靠在定位擋邊上，當相鄰邊接觸到羊角架的一個端頭時，隨著板料的繼續(xù)推進，羊角架受力產(chǎn)生轉動，直至羊角架的兩個端頭都與板料的邊沿產(chǎn)生接觸，此時羊角架不再轉動，與定位擋邊共同對板料形成可靠支撐。板料在向羊角架推進過程中，由于羊角架滾輪的作用，面向羊角架的板料邊沿受到的沿該邊沿方向的摩擦力極小，在羊角架的兩個端頭都接觸板料邊沿之前，該邊沿受到的垂直于自身的力也很小，因此板料在該方向不會發(fā)生卡死現(xiàn)象，能夠實現(xiàn)對不規(guī)則形狀零件的精確定位。
[0007]作為本發(fā)明的改進，所述羊角架驅動塊支撐于Xl導軌上并可沿Xl導軌平移，所述Xl導軌固定于所述板料承載平臺與定位擋邊相鄰側的邊沿。羊角架驅動塊可以帶著羊角架在Xl導軌上調整位置，可以更好地適應不同批次板料的形狀和尺寸的變化，在自動化生產(chǎn)線中，當加工不同零件時無需停機操作，自動化效率高，同時也不會出現(xiàn)卡死現(xiàn)象。Xl定位機構具有沿Xl導軌的單自由度，能夠通過對其支撐位置的調整優(yōu)化支撐定位。
[0008]作為本發(fā)明的改進，所述板料承載平臺與定位擋邊相鄰側的邊沿上設有X驅動塊，所述X驅動塊上鉸接有兩根相互平行的X曲柄，兩所述X曲柄的遠端通過X連桿相連接，所述X連桿的中心鉸接有垂直指向板料承載平臺頂面的X連桿豎軸;其中一個X曲柄的根部鉸接有X曲柄驅動氣缸，所述X曲柄驅動氣缸的活塞桿端部鉸接在另一個X曲柄的中部。X曲柄驅動氣缸的活塞桿伸出或縮回，可以驅動X曲柄在X驅動塊上左右擺動，板料被放置在板料承載平臺上后，X曲柄的遠端向定位擋邊方向擺動，當X連桿豎軸接觸到板料的邊沿時，將板料推向定位擋邊，直至完全抵靠在定位擋邊上獲得定位。
[0009]作為本發(fā)明的進一步改進，所述X連桿豎軸的下端鉸接有X定位推桿，所述X定位推桿平行于所述板料承載平臺的頂面，所述X定位推桿的兩端分別安裝有軸線垂直于板料承載平臺頂面的X定位推桿滾輪軸，所述X定位推桿滾輪軸上分別安裝有X定位推桿滾輪。X連桿豎軸產(chǎn)生的推力被傳遞到X定位推桿上，當X定位推桿的一個端頭接觸到板料邊沿時，X定位推桿受力產(chǎn)生轉動，直至X定位推桿的兩個端頭都與板料的邊沿產(chǎn)生接觸，此時X定位推桿不再轉動，在X曲柄的推動下將板料推向定位擋邊。在板料在向定位擋邊推進過程中，面向X定位推桿的板料邊沿受到的沿該邊沿方向的摩擦力很小，在X定位推桿的兩個端頭都接觸板料邊沿之前，該邊沿受到的垂直于自身的力也很小，因此板料在X方向不會發(fā)生卡死現(xiàn)象。X定位推桿的兩個端頭分別安裝X定位推桿滾輪，便于沿板料邊沿順暢地滑動。
[0010]作為本發(fā)明的進一步改進，所述X驅動塊支撐在X導軌上且可沿X導軌平移。X驅動塊可以帶著X定位機構在X導軌上調整位置，可以更好地適應不同批次板料的形狀和尺寸的變化，使板料被推向定位擋邊的受力狀況更好，X定位推桿滾輪與板料的接觸點位置動態(tài)可控，能夠在在最優(yōu)位置對板料進行支撐，定位更加穩(wěn)定;且在自動化生產(chǎn)線中，當加工不同零件時無需停機操作，自動化效率高。
[0011]作為本發(fā)明的改進，所述板料承載平臺與定位擋邊相鄰側的邊沿上設有Y驅動塊，所述Y驅動塊上鉸接有兩根相互平行的Y曲柄，兩所述Y曲柄的遠端通過Y連桿相連接，所述Y連桿的中心鉸接有垂直指向板料承載平臺頂面的Y連桿豎軸;其中一個Y曲柄的根部鉸接有Y曲柄驅動氣缸，所述Y曲柄驅動氣缸的活塞桿端部鉸接在另一個Y曲柄的中部。Y曲柄驅動氣缸的活塞桿伸出或縮回，可以驅動Y曲柄在Y驅動塊上左右擺動，板料被放置在板料承載平臺上后，Y曲柄的遠端向羊角架方向擺動，當Y連桿豎軸接觸到板料的邊沿時，將板料推向羊角架，直至完全抵靠在羊角架上獲得定位。
[0012]作為本發(fā)明的進一步改進，所述Y連桿豎軸的下端鉸接有Y定位推桿，所述Y定位推桿平行于所述板料承載平臺的頂面，所述Y定位推桿的兩端分別安裝有軸線垂直于板料承載平臺頂面的Y定位推桿滾輪軸，所述Y定位推桿滾輪軸上分別安裝有Y定位推桿滾輪。Y連桿豎軸產(chǎn)生的推力被傳遞到Y定位推桿上，當Y定位推桿的一個端頭接觸到板料邊沿時，Y定位推桿受力產(chǎn)生轉動，直至Y定位推桿的兩個端頭都與板料的邊沿產(chǎn)生接觸，此時Y定位推桿不再轉動，在Y曲柄的推動下將板料推向定位擋邊。在板料在向定位擋邊推進過程中，面向Y定位推桿的板料邊沿受到的沿該邊沿方向的摩擦力很小，在Y定位推桿的兩個端頭都接觸板料邊沿之前，該邊沿受到的垂直于自身的力也很小，因此板料在Y方向不會發(fā)生卡死現(xiàn)象。Y定位推桿的兩個端頭分別安裝Y定位推桿滾輪，便于沿板料邊沿順暢地滑動。
[0013]作為本發(fā)明的進一步改進，所述Y驅動塊支撐在Y導軌上且可沿Y導軌平移。Y驅動塊可以帶著Y定位機構在Y導軌上調整位置，可以更好地適應不同批次板料的形狀和尺寸的變化，使板料被推向羊角架的受力狀況更好，Y定位推桿滾輪與板料的接觸點位置動態(tài)可控，能夠在在最優(yōu)位置對板料進行支撐，定位更加穩(wěn)定;且在自動化生產(chǎn)線中，當加工不同零件時無需停機操作，自動化效率高。
[0014]作為本發(fā)明的改進，所述Xl導軌平行于所述X導軌。
【附圖說明】
[0015]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細的說明，附圖僅提供參考與說明用，非用以限制本發(fā)明。
[0016]圖1為現(xiàn)有定位機構發(fā)生自鎖時的受力狀態(tài)分析圖。
[0017]圖2為本發(fā)明自適應板料定位機構的主視圖。
[0018]圖3為圖2的立體圖。
[0019]圖4為X驅動塊在X導軌上向定位擋邊方向移動后的工作狀態(tài)圖。
[0020]圖5為板料承載平臺的立體圖。
[0021 ]圖6為本發(fā)明自適應板料定位機構的對于異形板料的工作狀態(tài)圖二。
[0022]圖7為本發(fā)明自適應板料定位機構的對于異形板料的工作狀態(tài)圖三。
[0023]圖8為本發(fā)明自適應板料定位機構的受力狀態(tài)分析圖。
[0024]圖中:1.板料承載平臺；Ia.滾動鋼球;2.定位擋邊;3.板料;4.Xl導軌;5.羊角架驅動塊;6.羊角架;6a.羊角架鉸軸;6b.羊角架滾輪軸;6c.羊角架滾輪;7.X導軌;8.X驅動塊；
9.X曲柄;9a.X連桿豎軸;9b.X定位推桿;9c.X定位推桿滾輪軸;9d.X定位推桿滾輪；10.X曲柄驅動氣缸；11.Y導軌；12.Y驅動塊;13.Y曲柄；13a.Y連桿豎軸；13b.Y定位推桿;13c.Y定位推桿滾輪軸;13d.Y定位推桿滾輪;14.Y曲柄驅動氣缸。
【具體實施方式】
[0025]如圖2至圖8所示，本發(fā)明的自適應板料定位機構包括板料承載平臺I，板料承載平臺I上均勻分布有多個滾動鋼球la，板料承載平臺I的一側邊沿設有供板料抵靠的定位擋邊2，板料承載平臺I與定位擋邊相鄰側的邊沿設有羊角架6，羊角架6所在平面平行于板料承載平臺I的頂面，羊角架6的角部連接有垂直于板料承載平臺頂面的羊角架鉸軸6a，羊角架鉸軸6a的下端鉸接在羊角架驅動塊5上;羊角架6的兩個端頭分別安裝有軸線垂直于板料承載平臺頂面的羊角架滾輪軸6b，羊角架滾輪軸6b上分別安裝有羊角架滾輪6c。
[0026]當板料3的兩條相鄰邊不相互垂直，而是呈銳角或鈍角關系時，首先一條邊被推靠在定位擋邊2上，當相鄰邊接觸到羊角架6的一個端頭時，隨著板料3的繼續(xù)推進，羊角架6受力產(chǎn)生轉動，直至羊角架6的兩個端頭都與板料3的邊沿產(chǎn)生接觸，此時羊角架6不再轉動，與定位擋邊2共同對板料3形成可靠支撐。板料3在向羊角架6