，部品吸附裝置與縱向同步帶固定連接。具體的，縱向電機可以為傳統(tǒng)電機，為了提高縱向移動裝置的移動精確性，優(yōu)選，縱向電機為剎車步進電機。通過縱向同步帶帶動部品吸附裝置移動，進一步提高了部品吸附裝置移動的穩(wěn)定性。
[0057]進一步，部品安裝架包括縱向支架、橫向支架及多個安裝在橫向支架上，且沿橫向支架長度方向依次布置的支架連接件，吸盤裝置安裝在支架連接件上，縱向支架與縱向同步帶固定連接。具體的，每個支架連接件上可以設(shè)有一個吸盤裝置。通過設(shè)置多個支架連接件，且支架連接件上均設(shè)有吸盤裝置，使得機械手裝置4一次可以取放多個部品，有效地提高了機械手裝置4的工作效率，進而提高了自動沖切機的工作效率。
[0058]優(yōu)選的，每個支架連接上設(shè)有兩個沿支架連接件長度方向布置的吸盤裝置，橫向支架上設(shè)有腰型調(diào)節(jié)孔，橫向支架與支架連接件通過穿設(shè)腰型調(diào)節(jié)孔的螺紋緊固件連接，支架連接件上設(shè)有供吸盤裝置沿支架連接件長度方向滑動的橫向調(diào)節(jié)孔。通過在支架連接件上設(shè)置兩個吸盤裝置，便于機械手穩(wěn)定抓取部品，有效地提高了部品運輸安全性。工作人員可以根據(jù)部品形狀，調(diào)節(jié)吸盤裝置在腰型調(diào)節(jié)孔和橫向調(diào)節(jié)孔內(nèi)位置，以吸附不同部品。提高了機械手裝置4的通用性，降低了部品運輸成本。
[0059]為了延長機械手裝置4的使用壽命，優(yōu)選，該機械手裝置4還包括兩端分別與橫向支架和縱向支架連接的加強桿。具體的，加強桿可以為一個、兩個等。
[0060]進一步，縱向支架上設(shè)有沿高度方向依次設(shè)置的多個減重增強孔。為了避免應(yīng)力集中，優(yōu)選，減重增強孔的折角處弧形過渡。通過設(shè)置減重增強孔，一方面減輕了機械手裝置4的總體重量，減少重力勢能做功，另一方面，避免縱向支架較快變形的情況，延長了機械手裝置4的使用壽命。
[0061]本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0062]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種自動沖切機加工方法，其特征在于，包括步驟: Al)通過定位裝置將部品限位于傳輸帶(I)上； A2)通過機械手裝置(4)將部品由所述傳輸帶(I)上移送至夾具上； A3)通過所述夾具對部品進行限位； A4)通過沖切機構(gòu)(5)對部品進行沖切操作； A5)通過所述機械手裝置(4)將部品由所述夾具移出。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動沖切機加工方法，其特征在于，還包括步驟:通過夾具定位裝置(6)對所述夾具進行定位。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動沖切機加工方法，其特征在于，所述定位裝置包括沿部品運動方向依次設(shè)置在所述傳輸帶(I)上的粗定位裝置(2)和精定位裝置(3); 所述粗定位裝置(2)包括連接件及多個依次安裝在所述連接件上的部品限位裝置，所述部品限位裝置包括固定件及兩個連接在所述固定件上，且用于限位部品的部品限位件，兩個所述部品限位件之間形成部品限位通道； 所述精定位裝置(3)包括聯(lián)接桿及多個依次安裝所述聯(lián)接桿上的部品定位裝置，所述部品定位裝置包括能夠與部品前端抵接的部品前擋板及分別位于所述部品前擋板兩側(cè)的第一擋板和第二擋板，其中一個所述部品定位裝置的所述第一擋板與相鄰所述部品定位裝置的所述第二擋板相鄰，所述部品定位裝置的所述第一擋板、所述第二擋板與所述部品前擋板形成部品定位空間，所述部品限位通道與所述部品定位空間相對。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動沖切機加工方法，其特征在于，還包括用于控制機械手運動和所述沖切裝置運動的控制器，所述精定位裝置(3)還包括用于帶動多個所述第二擋板沿垂直于所述部品前擋板水平方向移動的部品定位伸縮裝置及用于檢測部品是否位于所述部品定位空間的光感應(yīng)裝置，所述第一擋板與所述部品前擋板固定連接，所述部品前擋板與聯(lián)接桿固定連接； 當(dāng)所述光感應(yīng)裝置感應(yīng)到光線變化時，所述部品定位伸縮裝置接收所述控制器信號將部品進行定位，當(dāng)所述部品定位伸縮裝置將所述第二擋板移動至指定位置時，所述機械手接收所述控制器指令將部品移送至所述夾具上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動沖切機加工方法，其特征在于，所述部品定位伸縮裝置包括動力連接件、中間連接件及用于帶動所述動力連接件運動的伸縮組件，所述中間連接件的兩端分別與所述伸縮組件的伸縮端和所述動力連接件固定連接，所述第二擋板與所述動力連接件固定連接。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動沖切機加工方法，其特征在于，所述沖切機構(gòu)(5)包括用于壓緊所述夾具內(nèi)部品上表面的壓緊伸縮裝置及用于沖切部品的沖切裝置； 當(dāng)所述機械手裝置(4)將部品放置在所述夾具內(nèi)時，所述壓緊伸縮裝置接受所述控制器信號將部品壓緊，所述沖切裝置接受所述控制器信號對部品進行沖切。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動沖切機加工方法，其特征在于，所述沖切機構(gòu)(5)還包括沖切支架，所述壓緊伸縮裝置包括沖切伸縮組件及安裝在所述沖切伸縮組件伸縮端的壓緊板，所述沖切伸縮組件的殼體安裝在所述沖切支架上，所述壓緊伸縮裝置為兩個，兩個所述壓緊伸縮裝置沿所述沖切支架的長度方向并列布置。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動沖切機加工方法，其特征在于，所述機械手裝置(4)包括部品吸附裝置、支架、用于帶動所述部品吸附裝置水平移動的水平移動裝置及用于帶動所述部品吸附裝置上下移動的縱向移動裝置，所述水平移動裝置的殼體安裝在所述支架上，所述部品吸附裝置安裝在所述縱向移動裝置的移動端，所述縱向移動裝置的殼體安裝在所述水平移動裝置的移動端，所述部品吸附裝置包括部品安裝架及固定連接在所述部品安裝架上的吸盤裝置； 當(dāng)所述吸盤裝置達到預(yù)設(shè)真空壓力值時，所述機械手接收所述控制器信號控制部品運送至所述夾具上。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動沖切機加工方法，包括步驟：A1)通過定位裝置將部品限位于傳輸帶上；A2)通過機械手裝置將部品由傳輸帶上移送至夾具上；A3)通過夾具對部品進行限位；A4)通過沖切機構(gòu)對部品進行沖切操作；A5)通過機械手裝置將部品由夾具移出。在本發(fā)明提供的自動沖切機加工方法中，通過機械手裝置將部品由傳輸帶上移送至夾具上，且部品通過沖切機構(gòu)加工完成后，再通過機械手將部品由夾具上移出，避免工作人員手動加工部品的情況，實現(xiàn)了部品自動化沖切操作，因此，本申請?zhí)峁┑淖詣記_切機加工方法，有效地降低了工作人員加工部品的勞動強度。
【IPC分類】B26F1/38, B26D7/02, B26D7/06, B21D43/18, B21D28/04, B21D43/10, B21D28/02
【公開號】CN105598251
【申請?zhí)枴緾N201510971223
【發(fā)明人】蔣龍, 李慶孟, 占吉, 帥保才, 謝慧
【申請人】東莞市譽銘新精密技術(shù)股份有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月19日