冷軋帶鋼塑性系數(shù)的在線獲取方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明設(shè)及冷社帶鋼生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是設(shè)及一種冷社帶鋼塑性系數(shù)的在線獲 取方法。
【背景技術(shù)】
[000^ 目前，在冷社機控制系統(tǒng)中普遍采用厚度自動控制系統(tǒng)，簡稱AGC ,AG帥可包含多 種控制方式，例如某單機架可逆冷社機的AGC系統(tǒng)包含前饋、秒流量、監(jiān)視S種控制方式，運 S種方式的AGC漉縫調(diào)節(jié)量計算公式為：
[0003] 前饋 AGC
[0004] 秒流量A
[0005] 監(jiān)視 AGC
[0006] 式中，A Sff、A Smf和A Smq分別為前饋、秒流量和監(jiān)視AGC的漉縫調(diào)節(jié)量，A H為入口 厚差，AhMF為秒流量計算出口厚差，AhMO為監(jiān)視出口厚差，PI和IC分別表示比例積分控制 器和積分控制器，Km為社機剛度系數(shù)，時為帶鋼塑性系數(shù)。
[0007] 從上面公式可知，社機剛度系數(shù)Km和帶鋼塑性系數(shù)Kq為計算AGC調(diào)節(jié)量的重要參 數(shù)，直接影響厚度控制的精度和性能。其中社機剛度可由社機試車階段的剛度測試得到，而 帶鋼的塑性系數(shù)通常是由過程控制計算機通過內(nèi)部模型計算得到。一般來說，過程控制計 算機每個道次計算出一個固定的塑性系數(shù)發(fā)送給厚度控制程序，而采用運種方法有W下缺 點：
[000引1.受首尾溫差、前期處理、冷卻條件波動等外界因素的影響，帶鋼的實際塑性系數(shù) 是一個不斷變化的量，一個道次計算一個塑性系數(shù)勢必造成厚度誤差的增大。
[0009] 2.過程控制計算機受內(nèi)部模型的精度限制，計算出來的塑性系數(shù)同實際值誤差較 大。
[0010] 3.當(dāng)過程控制計算機故障或停機時，厚度控制程序只能采用一個默認(rèn)的塑性系 數(shù)。
[0011] 另外，社機社制過程中存在多次加減速的過程，在社機速度變化時，對社制力也會 造成一定的影響。一般來說，如果保持恒定的社制力，隨著社制速度的增大，則出口帶鋼厚 度會變薄，直到速度升高到一定的程度，出口厚度不再變薄。其內(nèi)部的機理是隨著速度變化 帶來的摩擦力變化，低速時摩擦力較大，高速時摩擦力減小，等速度升高到一定值，摩擦力 就不再減小了。由于力的相互作用，摩擦力的變化影響了社制力，進而影響帶鋼的厚度。因 此，在計算塑性系數(shù)時需要依據(jù)社機的出口速度對社制力進行補償。
[0012] 并且?guī)т摰膶嶋H寬度也會對帶鋼的塑性系數(shù)產(chǎn)生影響，需要對塑性系數(shù)進行寬度 補償，帶鋼的寬度越大則補償后的塑性系數(shù)越大，反之則越小。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013] 本發(fā)明提供了一種冷社帶鋼塑性系數(shù)的在線獲取方法，W至少解決相關(guān)技術(shù)中環(huán) 境因素、帶鋼速度、帶鋼寬度多種因素導(dǎo)致的帶鋼塑性系數(shù)的變化，從而解決帶鋼厚度誤差 大的問題。
[0014] 根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種冷社帶鋼塑性系數(shù)的在線獲取方法，包括W 下步驟:測量入口帶鋼厚度實際值、出口帶鋼厚度實際值，根據(jù)所測數(shù)據(jù)，結(jié)合入口帶鋼厚 度設(shè)定值、出口帶鋼厚度設(shè)定值計算壓下量;根據(jù)出口帶鋼的速度實際值計算速度補償因 子，并用所述速度補償因子修正社制力，利用壓下量與修正后的社制力來計算帶鋼塑性系 數(shù)值。
[0015] 優(yōu)選地，計算所述帶鋼塑性系數(shù)值的步驟進一步包括:測量帶鋼實際寬度值，并由 所測的實際寬度值對所述帶鋼塑性系數(shù)值進行補償及平滑處理。
[0016] 優(yōu)選地，根據(jù)入口和出口帶鋼厚度實際值及設(shè)定值計算壓下量的公式為：
[0017] R(H)二[Hset(n) - hset(r0] + AHdei (n) - Ahw(O)
[001引其中，n是當(dāng)前采樣時刻；
[0019] R(n)是壓下量；
[0020] 出et(n)是入口帶鋼厚度設(shè)定值；
[0021] hset(n)是出口帶鋼厚度設(shè)定值；
[0022] A出ei(n)表示入口帶鋼厚度實際值與入口帶鋼厚度設(shè)定值的差值，且該差值延時 參與計算；
[0023] 盈而(：打）出口帶鋼厚度差值的平均值。
[0024] 優(yōu)選地，計算入口帶鋼厚度差值的公式為：
[002引 A 曲ei(n) =DEL(Hact(n)-出et(n))
[0026] 其中，n是當(dāng)前采樣時刻；
[0027] A出ei(n)表示入口帶鋼厚度實際值與入口帶鋼厚度設(shè)定值的差值，且該差值延時 參與計算；
[002引 Hact(n)是入口測厚儀測量的帶鋼厚度實際值；
[0029] 出et(n)是入口厚度設(shè)定值；
[0030] 呢L為延時功能塊，該功能塊將入口厚度差值延時一段時間后參與計算其中，延時 時間為：
[00創(chuàng)其中，Lentry是入口測厚儀到社機漉縫的距離；
[0033] Vent巧為帶鋼的入口速度實際值。
[0034] 優(yōu)選地，計算出口帶鋼厚度差值的平均值的公式為：
[0036]其中，n是當(dāng)前采樣時刻；
[0037] m<5；
[003引 hact(n)是出口帶鋼厚度實際值；
[0039] hset(n)是出口帶鋼厚度設(shè)定值。
[0040] 優(yōu)選地，對帶鋼塑性系數(shù)值進行平滑處理的步驟包括:使用一階滯后環(huán)節(jié)對寬度 補償后的帶鋼塑性系數(shù)值進行平滑處理。
[0041] 優(yōu)選地，計算速度補償因子的步驟為:社制過程中將社制力設(shè)置為定值，選取出口 帶鋼的q個速度檔，并記錄下每檔速度對應(yīng)的出口帶鋼厚度實際值;用每一個速度檔對應(yīng)的 出口帶鋼厚度實際值減去最高檔速度對應(yīng)的出口帶鋼厚度實際值，再除W所述最高檔速度 對應(yīng)的出口帶鋼厚度實際值，得到q個速度補償因子。
[0042] 優(yōu)選地，依據(jù)所述速度補償因子計算速度補償后的社制力的步驟為:根據(jù)出口帶 鋼速度實際值，選擇所述速度補償因子，計算社制力的實際值，并采用一階滯后環(huán)節(jié)進行平 滑處理。
[0043] 優(yōu)選地，根據(jù)出口帶鋼速度實際值，選擇所述速度補償因子的步驟為:若出口帶鋼 速度實際值位于兩個速度檔之間，則利用所述兩個速度檔對應(yīng)的速度補償因子采用線性插 值的方法來計算出口帶鋼速度實際值對應(yīng)的速度補償因子;若出口帶鋼速度實際值達到或 超過最高檔速度，則所述速度補償因子取值為零。
[0044] 優(yōu)選地，利用帶鋼塑性系數(shù)值計算厚度控制調(diào)節(jié)量，由所述厚度控制調(diào)節(jié)量調(diào)節(jié) 帶鋼社制厚度。
[0045] 通過本發(fā)明，解決了外部環(huán)境、寬度、速度因子等對帶鋼塑性系數(shù)的影響，縮短塑 性系數(shù)計算間隔，進而解決了帶鋼厚度誤差大的問題。
【附圖說明】
[0046] 通過結(jié)合下面附圖對其實施例進行描述，本發(fā)明的上述特征和技術(shù)優(yōu)點將會變得 更加清楚和容易理解。
[0047] 圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的冷社帶鋼塑性系數(shù)在線獲取方法的流程圖一；
[0048] 圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的冷社帶鋼塑性系數(shù)在線獲取方法的流程圖二；
[0049] 圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的帶鋼壓下量的計算流程圖；
[0050] 圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的由速度因子補償?shù)膸т撍苄韵禂?shù)值的計算流程圖；
[0051] 圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例的由寬度補償?shù)膸т撍苄韵禂?shù)值的計算流程圖。
【具體實施方式】
[0052] 下面將參考附圖來描述本發(fā)明所述的冷社帶鋼塑性系數(shù)的在線獲取方法的實施 例。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可W認(rèn)識到，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可W用各 種不同的方式或其組合對所描述的實施例進行修正。因此，附圖和描述在本質(zhì)上是說明性 的，而不是用于限制權(quán)利要求的保護范圍。此外，在本說明書中，附圖未按比例畫出，并且相 同的附圖標(biāo)記表示相同的部分。
[0053] 根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種冷社帶鋼塑性系數(shù)的在線獲取方法，如圖1