直聯式打刀結構的制作方法
【技術領域】
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[0001 ]本發(fā)明屬于制造與機加工技術領域，涉及對立式加工中心機的改進，具體與一種直聯式打刀結構有關。
【背景技術】
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[0002]在機械行業(yè)技術領域，隨著自動化技術發(fā)展的日新月異。數控技術得到廣泛的應用，技術領域不斷的提高加工中心機床切削速度、加工效率與機床精度的穩(wěn)定性要求越來越高?，F有的加工中心機普遍使用皮帶式主軸，即由伺服電機通過皮帶帶動主軸轉動，這樣導致其主軸轉數不夠快，導致工件精度與表面粗糙度無法滿足市場需求。且直接式主軸成本高，性價比低，且配合皮帶式主軸結構，其打刀結構也只是在主軸上方設有壓桿通過打刀缸壓動主軸松刀，這種換刀方式對主軸的傷害較大，影響主軸的使用壽命。

【發(fā)明內容】

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[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述現有技術的缺點，提供一種直接由伺服電機軸帶動直聯式主軸轉動的直聯式打刀結構。
[0004]為達成上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案:
[0005]直聯式打刀結構，包括機頭、直聯式主軸、電機、打刀缸、打刀缸固定座、打刀塊、打刀塊彈性定位回復機構;其中:電機固定在機頭上，直聯式主軸設置在機頭上位于電機軸下方直接由電機帶動轉動，打刀缸固定座固定在機頭，打刀缸固定在打刀缸固定座上帶動打刀塊動作，打刀塊設置在打刀缸固定座中間并與打刀塊彈性定位回復機構配合，打刀缸帶動打刀塊下移動使打刀塊壓動直聯式主軸致直聯式主軸上的爪部松開或裝夾刀具。
[0006]進一步，機頭正中間搪有主軸安裝孔用以安裝直聯式主軸;機頭上安裝主軸馬達板，電機固定在主軸馬達板上，機頭上后方安裝打刀缸固定座;機頭上一體裝有一組萬象曲管。
[0007]進一步，所述的打刀塊上旋設有一打刀螺絲與打刀缸配合承接打刀缸擊打頭。
[0008]進一步，直聯式主軸包括;固定面用以將直聯式主軸固定在機頭上;安裝套筒上有加工成環(huán)形迷宮環(huán);直聯式主軸尾部有打刀環(huán)與打刀塊配合，后面連接聯軸器與電機配合。
[0009]進一步，打刀塊前方部分形成與直聯式主軸外形相適應的弧形結構，弧形結構內側相對位置安裝帶螺栓軸承與打刀環(huán)配合壓動打刀環(huán)，打刀塊上面開孔并安裝導套與打刀塊彈性定位回復機構配合。
[0010]進一步，所述的打刀塊彈性定位回復機構包括:防撞膠、彈簧、導柱固定塊、導套壓板、導柱;其中，防撞膠安裝在打刀缸固定座上，導套壓板固定在打刀塊導套上面防止導套掉落;導柱和彈簧穿過打刀缸固定座打刀塊將打刀缸固定座打刀塊連接起來，導柱固定塊安裝在打刀缸固定座上用以固定導柱。
[0011]進一步，所述的防撞膠與一行程調節(jié)機構配合調節(jié)打刀塊的行程，行程調節(jié)機構包括:行程調節(jié)螺桿、兩行程調節(jié)螺母;其中，兩行程調節(jié)螺母旋接在打刀缸固定座上，防撞膠設置在行程調節(jié)螺桿上并由兩行程調節(jié)螺母固定，旋轉行程調節(jié)螺桿調節(jié)防撞膠與打刀缸固定座的距離進而調節(jié)打刀塊行程。
[0012]采用上述技術方案，本發(fā)明采用由伺服電機直接帶動轉動的直聯式主軸結構，并通過杠桿原理設計出氣直聯式打刀結構，以便降低直傳主軸的成本，提高皮帶式主軸的轉速，來實現對工件的精度與表面粗糙度進行有效的控制并符合市場需求，優(yōu)點是:提高主軸轉速、成本低、加工精度與工件表面粗糙度好。
【附圖說明】
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[0013]圖1是本發(fā)明的整體結構示意圖一；
[0014]圖2是本發(fā)明的整體結構示意圖二；
[0015]圖3是本發(fā)明中直聯式主軸結構示意圖；
[0016]圖4是本發(fā)明中機頭結構示意圖一；
[0017]圖5是本發(fā)明中機頭結構示意圖二；
[0018]圖6是本發(fā)明中打刀缸固定座結構示意圖；
[0019]圖7是本發(fā)明中打刀塊結構示意圖。
【具體實施方式】
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[0020]為使本發(fā)明的目的，技術方案和優(yōu)點更加清楚明了，下面通過附圖中示出的具體實施例來描述本發(fā)明。但是應該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本發(fā)明的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結構和技術的描述，以避免不必要的混淆本發(fā)明的概念。
[0021 ]請參閱第1-7圖，本發(fā)明提供一種直聯式打刀結構，包括機頭1、直聯式主軸2、電機
3、打刀缸4、打刀缸固定座5、打刀塊6打刀塊彈性定位回復機構7 ;其中:電機3固定在機頭I上，直聯式主軸2設置在機頭I上位于電機3軸下方由直接由電機3帶動轉動，打刀缸固定座5固定在機頭I，打刀缸4固定在打刀缸固定座5上帶動打刀塊6動作，打刀塊6設置在打刀缸固定座5中間并與打刀塊彈性定位回復機構7配合，打刀缸4帶動打刀塊6上下移動使打刀塊6壓動直聯式主軸2致直聯式主軸2上的爪部松開或裝夾刀具。
[0022]圖1-7中所示是一種具體的結構，直聯式主軸2是由中碳鋼經過機加工、表面處理成各個零部件組裝而成。直聯式主軸2鼻端上安裝有兩個定位鍵；固定面2a上開有6個M8的沉頭孔;直聯式主軸2安裝套筒2b上有加工成環(huán)形迷宮環(huán)2c;直聯式主軸2尾部有打刀環(huán)2d，后面連接花瓣式聯軸器2e。
[0023]機頭I是由球墨鑄鐵材質鑄造而成的復雜零件。在機頭I左側裝油4個萬象曲管Ib，機頭I上面鉆床4個M8牙孔用來安裝主軸馬達板8，機頭I上后方鉆用4個MlO牙孔用來安裝打刀缸固定座5，機頭I正中間搪有主軸安裝孔Ia旁邊分布主軸固定孔。打刀缸固定座5是由A3鐵板用鐳射切割下料后，用焊接拼接起來。在其上方開有4個長條孔用來固定，拼接處有8個M8螺絲固定住，上方有4個線切割圓柱孔用來安裝導柱7e，在其后面鉆M12牙孔安裝防撞膠7a起緩沖作用，所述的防撞膠7a與一行程調節(jié)機構10配合調節(jié)打刀塊的行程，行程調節(jié)機構10包括:行程調節(jié)螺桿10a、兩行程調節(jié)螺母1b;其中，兩行程調節(jié)螺母1b旋接在打刀缸固定座5上，防撞膠7a設置在行程調節(jié)螺桿1a上并由兩行程調節(jié)螺母1b固定，旋轉行程調節(jié)螺桿1a調節(jié)防撞膠7a與打刀缸固定座5的距離進而調節(jié)打刀塊行程。機頭I正面部分鉆有4個MlO牙孔用來安裝打刀缸4。
[0024]打刀塊6是由45#鋼經過熱處理再經過鐳射切割而成。其前方部分有安裝帶螺栓軸承6a用MlO螺母鎖緊后上方用無頭螺絲M6*12頂住，在打刀塊6上面用線切割4個孔安裝導套6b，鉆有4個M6牙孔安裝導套壓板7d防止導套6b推落，中間鉆用M16牙孔用來裝經過熱處理的內六角圓柱頭打刀螺母9(M16*30)用來與打刀缸配合打刀用。
[0025]機頭I裝上直聯式主軸后，在機頭上方裝上主軸馬達板;伺服電機經過動平衡校正后安裝到主軸馬板上。將打刀塊放到打刀缸固定座中間用導柱、彈簧連接起來后將打刀缸固定到的打刀缸固定座。
[0026]本發(fā)明的工作原理是:
[0027]1、在打刀缸上接上氣源。
[0028]2、在打刀缸上的行程感應開關接到PLC中用PLC來控制。
[0029]3、伺服電機通電與主軸為直傳式，傳動調好主軸定位角度。
[0030]以上三步驟做好后，通過系統編寫程序主軸先定位好后，打刀缸向下動作推動打刀塊向下動作，打刀塊上的軸承會向下動作將直聯式主軸上的打刀環(huán)往下壓后主軸內部的四半抓松開裝夾刀具或取出刀具。
[0031]上述實施方式和圖式并非限定本新型產品形態(tài)和式樣，任何所屬本技術領域的普通技術人員對其所做的適當變化或修飾，皆應視為不脫離本新型專利之范疇;且本創(chuàng)作所揭露之技術，得由熟習本技術人士據以實施，其裝置進步新穎且實用，如變更其匣盒設計用至各種不同類型之機器裝置者，皆為本創(chuàng)作所欲揭露及保護。
【主權項】
1.直聯式打刀結構，其特征在于:包括機頭(I)、直聯式主軸(2)、電機(3)、打刀缸(4)、打刀缸固定座(5)、打刀塊(6)打刀塊彈性定位回復機構(7);其中:電機(3)固定在機頭(I)上，直聯式主軸(2)設置在機頭(I)上位于電機(3)軸下方直接由電機(3)帶動轉動，打刀缸固定座(5)固定在機頭(I)，打刀缸(4)固定在打刀缸固定座(5)上帶動打刀塊(6)動作，打刀塊(6)設置在打刀缸固定座(5)中間并與打刀塊彈性定位回復機構(7)配合，打刀缸(4)帶動打刀塊(6)下移動使打刀塊(6)壓動直聯式主軸(2)致直聯式主軸(2)上的爪部松開或裝夾刀具。2.如權利要求1所述的直聯式打刀結構，其特征在于:機頭(I)正中間搪有主軸安裝孔(Ia)用以安裝直聯式主軸(2);機頭(I)上安裝主軸馬達板(8)，電機(3)固定在主軸馬達板(8)上，機頭(I)上后方安裝打刀缸固定座(5);機頭(I)上一體裝有一組萬象曲管(lb)。3.如權利要求1所述的直聯式打刀結構，其特征在于:所述的打刀塊(6)上旋設有一打刀螺絲(9)與打刀缸(4)配合承接打刀缸擊打頭。4.如權利要求1、2或3所述的直聯式打刀結構，其特征在于:直聯式主軸(2)包括；固定面(2a)用以將直聯式主軸(2)固定在機頭(I)上；安裝套筒(2b)上有加工成環(huán)形迷宮環(huán)(2c);直聯式主軸(2)尾部有打刀環(huán)(2d)與打刀塊(6)配合，后面連接聯軸器(2e)與電機(3)配合。5.如權利要求4所述的直聯式打刀結構，其特征在于:打刀塊(6)內側相對位置安裝帶螺栓軸承(6a)與打刀環(huán)(2d)配合壓動打刀環(huán)(2d)，打刀塊(6)上面開孔并安裝導套(6b)與打刀塊彈性定位回復機構(7)配合。6.如權利要求5所述的直聯式打刀結構，其特征在于:所述的打刀塊彈性定位回復機構(7)包括:防撞膠(7a)、彈簧(7b)、導柱固定塊(7c)、導套壓板(7d)、導柱(7e);其中，防撞膠(7a)安裝在打刀缸固定座(5)上限制打刀塊(6)的行程，導套壓板(7d)固定在打刀塊(6)導套(6b)上面防止導套(6b)掉落;導柱(7e)和彈簧(7b)穿過打刀缸固定座(5)打刀塊(6)將打刀缸固定座(5)和打刀塊(6)連接起來，導柱固定塊(7c)安裝在打刀缸固定座(5)上用以固定導柱(7e)。7.如權利要求6所述的直聯式打刀結構，其特征在于:所述的防撞膠(7a)與一行程調節(jié)機構(10)配合調節(jié)打刀塊的行程，行程調節(jié)機構(10)包括:行程調節(jié)螺桿(10a)、兩行程調節(jié)螺母(1b);其中，兩行程調節(jié)螺母(1b)旋接在打刀缸固定座(5)上，防撞膠(7a)設置在行程調節(jié)螺桿(1a)上并由兩行程調節(jié)螺母(1b)固定，旋轉行程調節(jié)螺桿(1a)調節(jié)防撞膠(7a)與打刀缸固定座(5)的距離進而調節(jié)打刀塊行程。
【專利摘要】直聯式打刀結構，包括機頭、直聯式主軸、電機、打刀缸、打刀缸固定座、打刀塊打刀塊彈性定位回復機構；其中：電機固定在機頭上，直聯式主軸設置在機頭上位于電機軸下方由直接由電機帶動轉動，打刀缸固定座固定在機頭，打刀缸固定在打刀缸固定座上帶動打刀塊動作，打刀塊設置在打刀缸固定座中間并與打刀塊彈性定位回復機構配合，打刀缸帶動打刀塊下移動使打刀塊壓動直聯式主軸致直聯式主軸上的爪部松開或裝夾刀具；對加工中心機的主軸與打刀結構進行改進；提高加工效率、降低成本、提高主軸壽命。
【IPC分類】B23Q3/155
【公開號】CN105563196
【申請?zhí)枴緾N201610114943
【發(fā)明人】林子銘
【申請人】漳州東剛精密機械有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2016年3月1日