用于連續(xù)加工周向異位的鉆孔攻絲裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及打孔攻絲技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種用于連續(xù)加工周向異位的鉆孔攻絲
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)密集架上的各列書架移動(dòng)過(guò)程中,需要用到轉(zhuǎn)動(dòng)連接在書架下端的滾子01以實(shí)現(xiàn)對(duì)書架的移動(dòng),滾子01的結(jié)構(gòu)如圖1所示。由于滾子01需要與其他零件連接工作,所以在滾子01軸向設(shè)置凸環(huán)02,且凸環(huán)02上需要設(shè)有用于螺釘旋合定位或鎖緊的第一螺紋孔03和第二螺紋孔04,第一螺紋孔03和第二螺紋孔04繞凸環(huán)02軸線間隔分布。其中,滾子01上設(shè)有用于與書架上的轉(zhuǎn)軸連接的通孔05,通孔05沿滾子01軸向設(shè)置。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中,為了加工出帶第一螺紋孔03和第二螺紋孔04的滾子01需要先對(duì)滾子01進(jìn)行第一次裝夾,再進(jìn)行第一次鉆孔攻絲以加工出第一螺紋孔03;然后將滾子01拆裝以進(jìn)行第二次裝夾,再進(jìn)行第二次鉆孔攻絲以加工出第二螺紋孔04。其中,從第一次拆卸到第二次裝夾過(guò)程中極易導(dǎo)致兩個(gè)螺紋孔的夾角發(fā)生偏差,即不能保證每一個(gè)加工出來(lái)的滾子01上的第一螺紋孔03與第二螺紋孔04的夾角一致,也就是說(shuō),大批量加工出具有兩個(gè)螺紋孔的滾子01中無(wú)法保證這些滾子01上的兩個(gè)螺紋孔夾角一致;此外,滾子01上的螺紋孔只能逐一加工,即每一道工序都需要一次裝夾,從而不能實(shí)現(xiàn)滾子01—次裝夾即可同時(shí)完成兩個(gè)螺紋孔的加工。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是,克服現(xiàn)有的技術(shù)缺陷,提供一種只需一次裝夾即可加工出兩個(gè)螺紋孔且兩個(gè)螺紋孔之間的夾角值恒定的用于連續(xù)加工周向異位的鉆孔攻絲
目.ο
[0005]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是,提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的用于連續(xù)加工周向異位的鉆孔攻絲裝置:包括機(jī)架,機(jī)架上依次設(shè)有用于傳輸滾子的帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于對(duì)滾子上的凸環(huán)進(jìn)行鉆孔的第一鉆機(jī)、用于對(duì)凸環(huán)上經(jīng)第一鉆機(jī)鉆孔后的孔進(jìn)行攻絲的第二鉆機(jī)和用于將滾子從第一鉆機(jī)下方移動(dòng)到第二鉆機(jī)下方的移位機(jī)構(gòu),移位機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于滾子定位的夾緊裝置,移位機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)滾子旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu);帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與第二鉆機(jī)之間設(shè)有可供滾子滑動(dòng)的滑軌;機(jī)架上設(shè)有用于與滾子上凸環(huán)抵緊或脫開的擋料裝置,機(jī)架上設(shè)有用于控制第一鉆機(jī)、第二鉆機(jī)、移位機(jī)構(gòu)、夾緊裝置、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和擋料裝置工作的控制系統(tǒng)。
[0006]本發(fā)明中的滾子在帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下可以逐一進(jìn)入到滑軌內(nèi),滾子在滑入滑軌后直到被擋料裝置抵住而停止前進(jìn),此時(shí)夾緊裝置對(duì)滾子進(jìn)行定位夾緊;第一鉆機(jī)對(duì)滾子上的凸環(huán)進(jìn)行第一次鉆孔,待第一次鉆孔完成后,旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滾子轉(zhuǎn)動(dòng),然后第一鉆機(jī)再對(duì)凸環(huán)第二次鉆孔;待兩個(gè)孔都鉆孔完畢,移位機(jī)構(gòu)將滾子推至第二鉆機(jī)正下方;第二鉆機(jī)再對(duì)之前的孔進(jìn)行第一次攻絲,待第一個(gè)孔攻絲完畢,旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)又驅(qū)動(dòng)滾子轉(zhuǎn)動(dòng)以將另一個(gè)孔正對(duì)第二鉆機(jī),第二鉆機(jī)再進(jìn)行第二次攻絲,從而完成對(duì)凸環(huán)上連續(xù)鉆孔攻絲的工作,最后夾緊裝置解除對(duì)滾子的約束以使得滾子依靠自身重力落在滑軌上,并沿著滑軌滾落。也就是說(shuō),本發(fā)明只需要一個(gè)操作人員將滾子排列到帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)即可,滾子后續(xù)的運(yùn)動(dòng)都有專門的結(jié)構(gòu)或裝置進(jìn)行自動(dòng)化加工,無(wú)需人力,這就大大降低了連續(xù)鉆孔攻絲的成本;另夕卜,本發(fā)明只需要對(duì)滾子進(jìn)行一次裝夾即可完成兩個(gè)螺紋孔的加工,不需要對(duì)滾子進(jìn)行第二次裝夾;還有,由于避免了對(duì)滾子的二次裝夾定位,那么就可以大大提高兩個(gè)孔繞滾子軸線分布的夾角,保證了每個(gè)滾子上的兩個(gè)螺紋孔都是分布和規(guī)格一致,即兩個(gè)螺紋孔的夾角一致。因此,本發(fā)明提供一種只需一次裝夾即可加工出兩個(gè)螺紋孔且兩個(gè)螺紋孔之間的夾角值恒定的用于連續(xù)加工周向異位的鉆孔攻絲裝置。
[0007]作為一種優(yōu)選,所述的帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是指機(jī)架上設(shè)有用于滾子上凸環(huán)外周壁抵靠并帶動(dòng)滾子移動(dòng)的皮帶,機(jī)架上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī),且機(jī)架上設(shè)有用于滾子上背離凸環(huán)一側(cè)的側(cè)壁抵靠的擋板,擋板與皮帶側(cè)壁之間的間隙大于零以供滾子在該間隙內(nèi)滑動(dòng);機(jī)架上設(shè)有用于與滾子外周壁接觸或脫開的撥片,撥片轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架上,且撥片通過(guò)接觸式繼電器與控制系統(tǒng)連接。通過(guò)該優(yōu)選,可以有序地將滾子傳遞到滑軌上,以供滾子上的凸環(huán)進(jìn)行后續(xù)加工;其中,擋板的設(shè)置可以避免滾子在沿著皮帶前進(jìn)時(shí)發(fā)生側(cè)翻或則從皮帶上掉落,從而進(jìn)一步確保了滾子沿著皮帶前進(jìn)。
[0008]作為一種優(yōu)選,所述的移位機(jī)構(gòu)是指,機(jī)架上設(shè)有滑架,且機(jī)架上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)滑架移動(dòng)的水平氣缸,滑架的行程等于第一鉆機(jī)與第二鉆機(jī)之間的間距。通過(guò)該優(yōu)選,可以有效地將滾子從第一鉆機(jī)正下方移動(dòng)到第二鉆機(jī)正下方,從而實(shí)現(xiàn)工位的移動(dòng),有效地將鉆孔和攻絲同時(shí)設(shè)置在同一個(gè)機(jī)架上,實(shí)現(xiàn)了連續(xù)鉆孔攻絲的目的。
[0009]作為一種優(yōu)選,所述的機(jī)架上設(shè)有導(dǎo)向柱,導(dǎo)向柱與水平氣缸上伸出桿平行設(shè)置,且滑架上設(shè)有可供導(dǎo)向柱穿過(guò)的滑孔。通過(guò)該優(yōu)選,可以保證滑架沿著導(dǎo)向柱和水平氣缸的長(zhǎng)度方向滑動(dòng),避免滑架發(fā)生滑偏的現(xiàn)象,從而可以提高兩臺(tái)鉆機(jī)對(duì)凸環(huán)鉆孔攻絲的精度,確保每個(gè)凸環(huán)上的螺紋孔相對(duì)于滾子都落在同一個(gè)位置上。
[0010]作為一種優(yōu)選,所述的夾緊裝置設(shè)置在滑架上,且夾緊裝置是指滑架上設(shè)有用于凸環(huán)抵靠的凸臺(tái),滑架上設(shè)有用于推動(dòng)滾子擺動(dòng)并將滾子抵靠到凸臺(tái)上的推桿,滑架上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)推桿滑動(dòng)的壓緊氣缸;推桿一端與滾子上的通孔抵緊或脫開,另一端通過(guò)連接結(jié)構(gòu)與壓緊氣缸上的伸縮桿抵緊或脫開,且推桿上靠近壓緊氣缸一端為凸點(diǎn)結(jié)構(gòu)以減小推桿相對(duì)于壓緊氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的摩擦力。通過(guò)該優(yōu)選,可以有效地將滾子夾緊在凸臺(tái)與推桿之間的間隙內(nèi),以確保第一鉆機(jī)和第二鉆機(jī)工作時(shí)滾子發(fā)生晃動(dòng),進(jìn)而提高兩個(gè)螺紋孔加工的精度。
[0011 ]作為一種優(yōu)選,所述的凸臺(tái)上沿推桿長(zhǎng)度方向滑動(dòng)連接有頂桿,凸臺(tái)上設(shè)有軸承,軸承套接在頂桿上,頂桿上靠近滾子一側(cè)設(shè)有用于抵緊軸承的徑向凸起,且頂桿上靠近滾子一側(cè)設(shè)有朝滾子方向凸起并插入到滾子上通孔內(nèi)以對(duì)滾子定位的凸頭,凸臺(tái)上旋合有用于軸承限位的第三螺釘;所述的推桿上靠近滾子一端套接有橡膠層。通過(guò)該優(yōu)選,推桿端部的橡膠層在將滾子壓緊在凸臺(tái)上過(guò)程中可以變形,從而增大推桿端部與滾子端面的摩擦力;而軸承的設(shè)置可以減小頂桿相對(duì)于凸臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的阻力;進(jìn)一步說(shuō),滾子上的凸環(huán)一端套接在頂桿上的凸頭后,橡膠層可以對(duì)滾子的軸向施加一個(gè)張力,當(dāng)推桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)該張力可以確保滾子跟隨推桿同步轉(zhuǎn)動(dòng),而軸承的設(shè)置可以減小滾子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)相對(duì)于凸臺(tái)的摩擦力,總之,通過(guò)軸承與橡膠層的配合可以確保滾子跟隨推桿同步轉(zhuǎn)動(dòng);總而言之,橡膠層有助于推桿帶動(dòng)滾子轉(zhuǎn)動(dòng),軸承有助于減小滾子相對(duì)于凸臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的摩擦力,進(jìn)而確保滾子跟隨推桿同步轉(zhuǎn)動(dòng)同樣的角度。
[0012]作為一種優(yōu)選,所述的連接結(jié)構(gòu)是指推桿與壓緊氣缸上的伸縮桿之間設(shè)有套環(huán),套環(huán)位于推桿和壓緊氣缸上伸縮桿的外周壁,推桿上靠近壓緊氣缸一端設(shè)有第一環(huán)形凸起,套環(huán)上靠近壓緊氣缸一端設(shè)有第二環(huán)形凸起,且第二環(huán)形凸起與壓緊氣缸上的伸縮桿端部旋合,壓緊氣缸上的伸縮桿上旋合有用于鎖緊第二環(huán)形凸起的螺母;套環(huán)上遠(yuǎn)離壓緊氣缸一端旋合有用于與第一環(huán)形凸起抵緊或脫開的第一螺釘,第一環(huán)形凸起在推桿長(zhǎng)度方向上位于第一螺釘與第二環(huán)形凸起之間。通過(guò)該優(yōu)選,可以確保壓緊氣缸伸出時(shí)可以推動(dòng)推桿前進(jìn)以將滾子夾緊在凸臺(tái)上,而壓緊氣缸收縮時(shí)可以拉動(dòng)推桿后退以解除對(duì)滾子的軸向約束,從而有效地實(shí)現(xiàn)對(duì)滾子的夾緊和解除約束。
[0013]作為一種優(yōu)選,所述的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是指推桿中部套接有導(dǎo)套,導(dǎo)套與推桿之間設(shè)有第二螺釘,第二螺釘穿過(guò)導(dǎo)套與推桿旋合以將導(dǎo)套與推桿連為一體;導(dǎo)套外周壁設(shè)有連接桿,連接桿上遠(yuǎn)尚推桿軸線一端設(shè)有與推桿平行的滑桿;滑桿與滑架之間設(shè)有擺動(dòng)氣缸,擺動(dòng)氣缸一端與滑架鉸接,另一端套接在滑桿上;所述的滑架上設(shè)有限定連接桿擺動(dòng)角度的第一限位塊和第二限位塊,第一限位塊和第二限位塊位于連接桿兩側(cè)。該優(yōu)選通過(guò)擺動(dòng)氣缸伸出以驅(qū)動(dòng)連接桿、導(dǎo)套和推桿相對(duì)于推桿軸線轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)滾子轉(zhuǎn)動(dòng),使得滾子上凸環(huán)外周壁的不同位置處于第一鉆機(jī)和第二鉆機(jī)的正下方。其中,滑桿的設(shè)置可以給連接桿沿推桿軸向移動(dòng)時(shí)提供支撐,避免連接桿端部隨著推桿軸向移動(dòng)而對(duì)擺動(dòng)氣缸端部施加作用力,進(jìn)而避免了擺動(dòng)氣缸端部受連接桿端部作用力而發(fā)生扭曲現(xiàn)象,提高了本裝置的傳動(dòng)效果,也避免了運(yùn)動(dòng)干涉問(wèn)題。
[0014]作為一種優(yōu)選,所述的擋料裝置是指機(jī)架上設(shè)有擋料氣缸,擋料氣缸位于第一鉆機(jī)與第二鉆機(jī)之間,擋料氣缸上的伸縮桿與滾子上的凸環(huán)外周壁抵緊或脫開。通過(guò)該優(yōu)選可以對(duì)滾子進(jìn)行定位,以方便夾緊裝置對(duì)滾子進(jìn)行夾緊。
[0015]作為一種優(yōu)選,所述的滑軌上靠近帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一端位于帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出端下方,且滑軌傾斜設(shè)置在機(jī)架上,滑軌位于第一鉆機(jī)和第二鉆機(jī)正下方,滑軌遠(yuǎn)離帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一端低于靠近帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一端。通過(guò)該優(yōu)選可以有效的將滾子從皮帶傳遞到第一鉆機(jī)正下方以供夾緊裝置對(duì)滾子進(jìn)行夾緊,并可以供鉆孔攻絲完畢后的滾子滾離機(jī)架。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本發(fā)明用于連續(xù)加工周向異位的鉆孔攻絲裝置中滾子的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本發(fā)明用于連續(xù)加工周向異位的鉆孔攻絲裝置中滾子另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為