[0081 ]對此，通過追加STEP7?10的處理，4個夾緊位置31?34作為確定的夾緊位置被追加。具體來講，在前側(cè)伸展部2上追加夾緊位置31，32;在后側(cè)伸展部4上追加夾緊位置33，34。
[0082]以上，就本發(fā)明的實施方式進行了說明。但是，本發(fā)明并不僅限于此。
[0083]例如，在實施方式的STEP6或STEPlO中，在撓曲變形量最大的部位或其附近的部位上每次追加一個夾緊位置。但是，只要滿足下述三個條件((ul)?(u3))，也可以將這些撓曲變形量極大的多個部位同時設(shè)定成夾緊位置。所述三個條件為:Ul)屬于撓曲變形量比周圍大的極大撓曲變形量的部位；(u2)極大撓曲變形量超過所述閾值；(u3)在極大撓曲變形量的部位間有已被設(shè)定的夾緊位置存在或者極大撓曲變形量的部位間的距離是規(guī)定值以上。
[0084]在實施方式的STEP6或STEPlO中，夾緊位置被確定為撓曲變形量最大的部位或者當撓曲變形量最大的部位在結(jié)構(gòu)上對其夾緊存在障礙的情況下，夾緊位置被確定為撓曲變形量最大的部位附近且夾緊沒有障礙的部位。然而，在撓曲變形量最大的部位是焊接對象工件的端緣附近的情況下，即使撓曲變形量最大的部位夾緊不存在障礙，也可以采用從端緣向已被設(shè)定的夾緊位置的方向適當靠近的部位取代上述撓曲變形量最大的部位，并將其確定為夾緊位置。
[0085]這時因為，將從端緣向已被設(shè)定的夾緊位置的方向適當靠近的部位確定為夾緊位置的情況與將撓曲變形量最大的部位確定為夾緊位置的情況相比，能夠在焊接對象工件整體上減少撓曲變形量在閾值以下的部位的區(qū)域面積，因而是有利的。但是，即使是將撓曲變形量最大的部位以外的部位確定為夾緊位置的情況，也是以下述情況為條件:根據(jù)確定的夾緊位置的變更，使得撓曲變形量最大的部位成為閾值以下?lián)锨冃瘟俊?br>[0086]在上述實施方式中，STEP2是本發(fā)明的第一工序的一個例子;STEP3?5是本發(fā)明的第二工序的一個例子;STEP6是本發(fā)明的第三工序的一個例子;STEP7?9是本發(fā)明的第四工序的一個例子;STEPlO是本發(fā)明的第五工序的一個例子。另外，車身側(cè)部I是本發(fā)明的第一工件的一個例子;從水平方向上焊接到車身側(cè)部I的剛性部件40是本發(fā)明的第二工件的一個例子。
[0087]工業(yè)實用性
[0088]本發(fā)明涉及一種能夠決定作為焊接對象工件的支承部位的恰當?shù)膴A緊位置的定位方法。本發(fā)明不僅適用于汽車的沉重的構(gòu)成配件且是通過焊接自動機被自動焊接的工件，也適用于對重量相對較大的工件決定其在焊接等時的夾緊位置。
[0089]附圖標記說明
[0090]I車身側(cè)部(第一工件)
[0091]10前側(cè)上部鉸鏈部(基準夾緊位置)
[0092]11前側(cè)下部鉸鏈部(基準夾緊位置)
[0093]12后側(cè)上部鉸鏈部(基準夾緊位置)
[0094]13后側(cè)下部鉸鏈部(基準夾緊位置)
[0095]21?26,31?34夾緊位置
[0096]40剛性部件(第二工件)
【主權(quán)項】
1.一種焊接夾緊機構(gòu)的定位方法，用于決定焊接夾緊機構(gòu)夾緊作為焊接對象的第一工件的位置，該焊接夾緊機構(gòu)的定位方法的特征在于，具備: 第一工序，在所述第一工件上確定基準的夾緊位置； 第二工序，在確定的夾緊位置上夾緊所述第一工件的狀態(tài)下設(shè)定所述第一工件在焊接時的狀態(tài)，判定在該第一工件中是否具有撓曲變形量超過規(guī)定的撓曲變形量的部位;和， 第三工序，在所述第二工序中判定為具有撓曲變形量超過所述規(guī)定的撓曲變形量的部位時，將該部位確定為追加的夾緊位置， 重復執(zhí)行所述第二工序和所述第三工序直到在所述第二工序中判定為沒有撓曲變形量超過規(guī)定的撓曲變形量的部位為止，將由此而確定的夾緊位置決定為通過所述焊接工件夾緊的所述第一工件的夾緊位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接夾緊機構(gòu)的定位方法，其特征在于， 在所述第二工序中，基于所述第一工件中的最大撓曲變形量是否超過所述規(guī)定的撓曲變形量，判定在所述第一工件中是否具有撓曲變形量超過規(guī)定的撓曲變形量的部位； 在所述第三工序中，將所述第一工件中的最大撓曲變形量的部位確定為追加的夾緊位置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊接夾緊機構(gòu)的定位方法，其特征在于， 在所述第三工序中，當所述第一工件中的最大撓曲變形量的部位是不能通過所述焊接夾緊機構(gòu)進行夾緊的部位的情況下，在利用應(yīng)變量的大小等級所對應(yīng)的區(qū)域而將所述第一工件上的應(yīng)變進行劃分并表示時，將下述部位確定為追加的夾緊位置，即，與所述最大撓曲變形量的部位屬于同一區(qū)域且是在該區(qū)域內(nèi)能夠通過所述焊接夾緊機構(gòu)進行夾緊的部位。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊接夾緊機構(gòu)的定位方法，其特征在于， 在所述第三工序中，當具有撓曲變形量超過所述規(guī)定的撓曲變形量的部位，并且是所述最大撓曲變形量的部位以外的、成為比周圍的撓曲變形量大的極大撓曲變形量的部位時，將該極大撓曲變形量的部位與所述最大撓曲變形量的部位共同確定為追加的夾緊位置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接夾緊機構(gòu)的定位方法，其特征在于，還具備: 第四工序，在決定了針對所述第一工件的夾緊位置后，在設(shè)置焊接到該第一工件上的另一第二工件時，設(shè)定施加了屈曲的狀態(tài)，并判定是否具有撓曲變形量超過規(guī)定的撓曲變形量的部位，其中，所述屈曲是由將所述第二工件設(shè)置到所述第一工件的設(shè)置方向上的設(shè)置荷載而引起的;和 第五工序，在所述第四工序中判定為具有撓曲變形量超過所述規(guī)定的撓曲變形量的部位時，將該部位確定為追加的夾緊位置， 重復執(zhí)行所述第四工序和所述第五工序直到在所述第四工序中判定為沒有撓曲變形量超過規(guī)定的撓曲變形量的部位為止，將由此而確定的夾緊位置決定為通過所述焊接工件夾緊所述第一工件的夾緊位置。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的焊接夾緊機構(gòu)的定位方法，其特征在于， 在所述第四工序中，基于所述第一工件中的最大撓曲變形量是否超過所述規(guī)定的撓曲變形量，判定在所述第一工件中是否具有撓曲變形量超過所述規(guī)定的撓曲變形量的部位， 在所述第五工序中，將所述第一工件中的最大撓曲變形量的部位確定為追加的夾緊位置。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的焊接夾緊機構(gòu)的定位方法，其特征在于， 在所述第五工序中，當所述第一工件中的最大撓曲變形量的部位是不能通過所述焊接夾緊機構(gòu)進行夾緊的部位的情況下，在利用應(yīng)變量的大小等級所對應(yīng)的區(qū)域而將所述第一工件上的應(yīng)變進行劃分并表示時，將下述部位確定為追加的夾緊位置，即，與所述最大撓曲變形量的部位屬于同一區(qū)域且是在該區(qū)域內(nèi)能夠通過所述焊接夾緊機構(gòu)進行夾緊的部位。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的焊接夾緊機構(gòu)的定位方法，其特征在于， 在所述第五工序中，當具有撓曲變形量超過所述規(guī)定的撓曲變形量的部位，并且是所述最大撓曲變形量的部位以外的、成為比周圍的撓曲變形量大的極大撓曲變形量的部位時，將該極大撓曲變形量的部位與所述最大撓曲變形量的部位共同確定為追加的夾緊位置。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種焊接夾緊機構(gòu)的定位方法。該定位方法具備：第一工序(STEP2)，在第一工件上確定基準的夾緊位置；第二工序(STEP3～5)，設(shè)定第一工件在焊接時的狀態(tài)，判定在第一工件中是否具有撓曲變形量超過規(guī)定的撓曲變形量的部位；和，第三工序(STEP6)，在第二工序中判定具有該部位時，將該部位確定為要追加的夾緊位置。重復執(zhí)行第二工序和第三工序直到第二工序中判定沒有上述部位為止，由此，能夠抑制夾緊位置的數(shù)量并恰當?shù)貨Q定所述夾緊位置，該夾緊位置使得焊接對象工件不產(chǎn)生超過規(guī)定的撓曲變形量的撓曲變形。
【IPC分類】B23K11/24, B23Q3/06, B23K37/04, B23K11/11
【公開號】CN105531064
【申請?zhí)枴緾N201480050016
【發(fā)明人】長谷川昌弘, 山下進
【申請人】本田技研工業(yè)株式會社
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2014年9月17日
【公告號】US20160193700, WO2015041252A1