的內(nèi)部設(shè)置有兩個(gè)軸承墊圈14，支撐墊圈12安放在軸承墊圈上。
[0024]區(qū)段7，即螺母8從定子3中延伸出一小段。螺母8通過行星式滾動(dòng)軸承15與定子3相鄰地轉(zhuǎn)動(dòng)支承在直線致動(dòng)器I的殼體構(gòu)件16上。螺母7在此在一定程度上是行星式滾動(dòng)軸承15的內(nèi)圈。螺母在其外側(cè)上具有相應(yīng)的溝紋構(gòu)造，其中，行星式滾動(dòng)軸承15的行星件17在該溝紋中滾動(dòng)，行星件明顯同樣具有相應(yīng)的溝紋。行星式滾動(dòng)軸承15的同樣具有溝紋(行星件17在該溝紋中滾動(dòng))的外圈18容納在殼體構(gòu)件16的形狀兼容(f ormkompatibel)的凹部19中，并且通過另一殼體部分20相應(yīng)固定。因此，通過行星式滾動(dòng)軸承15，螺母8和進(jìn)而還有與螺母8—體式的轉(zhuǎn)子4本身在該側(cè)上徑向支承和軸向支撐，這是因?yàn)樾行鞘綕L動(dòng)軸承15同時(shí)用作軸向軸承。行星式滾動(dòng)軸承15能夠吸收很大的軸向力，這是因?yàn)槎鄠€(gè)相應(yīng)的行星件17以周向分布的方式布置。在此，行星件也顯然容納在相應(yīng)的間隔墊圈21中，間隔墊圈又通過相應(yīng)的保持墊圈22支撐。
[0025]顯而易見地，根據(jù)本發(fā)明的直線致動(dòng)器極其緊湊地構(gòu)建。那么，一方面，基于轉(zhuǎn)子作為帶有成形的螺母8的空心構(gòu)件的構(gòu)造方案存在如下可能性，S卩，將絲杠傳動(dòng)裝置，也就是說在此將行星式滾動(dòng)傳動(dòng)裝置9完全布置在定子中。此外，對(duì)轉(zhuǎn)子4和螺母8的徑向和軸向支承僅通過兩個(gè)軸承實(shí)現(xiàn)，即，一方面通過向心軸承5并且另一方面通過行星式滾動(dòng)軸承15實(shí)現(xiàn)。因?yàn)橄蛐妮S承5也布置在定子內(nèi)部，并且行星式滾動(dòng)軸承15與定子直接相鄰地布置，所以總體上得到特別緊湊的結(jié)構(gòu)形式。
[0026]圖2以原理圖的形式示出根據(jù)本發(fā)明的直線致動(dòng)器I作為根據(jù)本發(fā)明的工具容納件23的部件的應(yīng)用示例。工具容納件包括工具絲杠24，工具絲杠可以通過未詳細(xì)示出的驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，工具絲杠通過相應(yīng)的軸承25轉(zhuǎn)動(dòng)支承。
[0027]在絲杠24內(nèi)部容納有拉緊裝置26，拉緊裝置用于以能拆卸的方式保持和拉緊工具27。拉緊裝置26包括相應(yīng)的連接區(qū)段28，即適當(dāng)?shù)睦o元件，工具27能夠以能拆卸的方式緊固在拉緊元件上。借助拉緊裝置26可以實(shí)現(xiàn)的是，工具27相對(duì)于絲杠24的相應(yīng)的保持區(qū)段29拉緊并固定。在絲杠旋轉(zhuǎn)的情況下，工具27因此也轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0028]為此，拉緊裝置26具有多個(gè)彈簧元件30，在此其形式為適當(dāng)?shù)牡山M。碟簧組使拉緊裝置26運(yùn)動(dòng)至拉緊位置，拉緊裝置具有相應(yīng)的與彈簧元件30連接的桿31，在桿上設(shè)置有連接區(qū)段28，在拉緊位置中，連接區(qū)段28連同工具27相對(duì)于絲杠24的保持區(qū)段29拉緊。
[0029]現(xiàn)在為了拆卸拉緊裝置26，并且進(jìn)而為了對(duì)工具27的更換進(jìn)行操作設(shè)置有根據(jù)本發(fā)明的直線致動(dòng)器I。從直線致動(dòng)器I中示例性地示出絲杠13。絲杠在圖2所示的拉緊位置中沒有與拉緊裝置26 (在此是桿31)聯(lián)接。這是因?yàn)榻z杠24在拉緊位置中旋轉(zhuǎn)。
[0030]然而如果現(xiàn)在要拆卸拉緊裝置26，那么直線致動(dòng)器I被操控，從而使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。由于螺母的相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)，絲杠13軸向運(yùn)動(dòng)并且移出。絲杠從上方壓向桿31，該桿抵抗彈簧元件30的復(fù)位力地在一定程度上從絲杠24中被壓出。這導(dǎo)致之前相對(duì)于保持區(qū)段29拉緊的工具27從其與保持區(qū)段29的貼靠中被運(yùn)動(dòng)出來。工具被拆卸并且可以更換。在添加新的工具之后，為了拉緊該新的工具，直線致動(dòng)器I又被操控，從而轉(zhuǎn)子4和與其一起的螺母8沿相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。這導(dǎo)致絲杠13又被拉入，桿31被減載，彈簧元件30使桿31和與其一起的連接區(qū)段28連同工具27再次運(yùn)動(dòng)到拉緊位置中，在該拉緊位置中，工具27相對(duì)于保持區(qū)段29固定地拉緊。
[0031]附圖標(biāo)記列表
[0032]I直線致動(dòng)器
[0033]2電動(dòng)馬達(dá)
[0034]3定子
[0035]4轉(zhuǎn)子
[0036]5向心軸承
[0037]6殼體構(gòu)件
[0038]7區(qū)段
[0039]8螺母
[0040]9行星式滾動(dòng)傳動(dòng)裝置
[0041]10外圈
[0042]11行星件
[0043]12間隔墊圈
[0044]13絲杠
[0045]14軸承墊圈
[0046]15行星式滾動(dòng)軸承
[0047]16殼體構(gòu)件
[0048]17行星件
[0049]18外圈
[0050]19凹部[0051 ]20殼體部分
[0052]21間隔墊圈
[0053]22保持墊圈
[0054]23工具容納件
[0055]24工具絲杠
[0056]25軸承
[0057]26拉緊裝置
[0058]27工具
[0059]28連接區(qū)段
[0060]29保持區(qū)段
[0061]30彈簧元件
[0062]31桿
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種直線致動(dòng)器，所述直線致動(dòng)器包括帶有定子和轉(zhuǎn)子的電動(dòng)馬達(dá)以及包括帶有絲杠和通過滾動(dòng)體在所述絲杠上引導(dǎo)的螺母的絲杠傳動(dòng)裝置，所述螺母與所述轉(zhuǎn)子聯(lián)接，其特征在于，所述螺母(8)通過行星式滾動(dòng)軸承(15)轉(zhuǎn)動(dòng)支承在殼體構(gòu)件(16)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線致動(dòng)器，其特征在于，所述行星式滾動(dòng)軸承(15)與所述定子(3)軸向相鄰地布置。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的直線致動(dòng)器，其特征在于，在所述螺母(8)本身的外側(cè)上設(shè)置有溝紋，所述行星式滾動(dòng)軸承(15)的行星件(17)在所述溝紋中運(yùn)行。4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的直線致動(dòng)器，其特征在于，所述行星式滾動(dòng)軸承(15)的外圈(18)容納在殼體側(cè)的、形狀互補(bǔ)的凹部(19)中。5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的直線致動(dòng)器，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子(4)通過向心軸承(5)，尤其是滾動(dòng)軸承，在所述定子(3)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)支承在另一殼體構(gòu)件(6)上。6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的直線致動(dòng)器，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子(4)實(shí)施為空心的構(gòu)件，并且具有形成所述螺母(8)的區(qū)段(7)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的直線致動(dòng)器，其特征在于，所述區(qū)段(7)部分地延伸到所述定子(3)中，從而使得所述絲杠傳動(dòng)裝置(9)至少區(qū)段式地容納在所述定子(3)的內(nèi)部。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的直線致動(dòng)器，其特征在于，所述絲杠傳動(dòng)裝置(9)完全容納在所述定子(3)的內(nèi)部。9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的直線致動(dòng)器，其特征在于，所述絲杠傳動(dòng)裝置(9)是行星式滾動(dòng)傳動(dòng)裝置。10.—種用于機(jī)床的工具容納件，所述工具容納件包括能驅(qū)動(dòng)的工具絲杠(24)，所述工具絲杠帶有設(shè)置在所述工具絲杠(24)內(nèi)部中的、能軸向運(yùn)動(dòng)的拉緊裝置(26)，用于使工具(27)相對(duì)于設(shè)置在絲杠側(cè)的保持區(qū)段(29)拉緊，其中，所述拉緊裝置(26)能通過連接區(qū)段(28)以能拆卸的方式與所述工具(27)連接，并且能借助一個(gè)或多個(gè)彈簧元件(30)軸向運(yùn)動(dòng)到拉緊位置中并能抵抗所述一個(gè)或多個(gè)彈簧元件(30)的復(fù)位力地運(yùn)動(dòng)到拆卸位置中，其中，為了軸向運(yùn)動(dòng)到所述拆卸位置中，設(shè)置有根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的直線致動(dòng)器(I)，所述直線致動(dòng)器的絲杠(13)能與所述拉緊裝置(26)以能拆卸的方式聯(lián)接。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種直線致動(dòng)器，其包括帶有定子和轉(zhuǎn)子的電動(dòng)馬達(dá)以及包括帶有絲杠和通過滾動(dòng)體在絲杠上引導(dǎo)的螺母的絲杠傳動(dòng)裝置，該螺母與轉(zhuǎn)子聯(lián)接，其中，螺母(8)通過行星式滾動(dòng)軸承(15)抗相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在殼體構(gòu)件(16)上。
【IPC分類】B23B31/26, B23B31/28, H02K7/06
【公開號(hào)】CN105531056
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201480050256
【發(fā)明人】迪特馬爾·魯?shù)?
【申請(qǐng)人】舍弗勒技術(shù)股份兩合公司
【公開日】2016年4月27日
【申請(qǐng)日】2014年8月5日
【公告號(hào)】DE102013222649A1, EP3044855A2, WO2015035989A2, WO2015035989A3