主板生產線上的散熱模組鎖螺絲機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明公開一種鎖螺絲機，特別是一種主板生產線上的散熱模組鎖螺絲機。
【背景技術】
[0002]隨著市場的人力勞動成本增加，以及不可控性，迫切讓電子制造業(yè)從人工裝配轉向機器裝配，以提高勞動生產率。目前，在筆記本組裝行業(yè)中，筆記本散熱器(即heatsink)通常都是人工進行組裝的，然后通過人工將螺絲擰入鎖緊，雖然螺絲擰入過程中采用電動螺絲批，但是安裝的時候，需要人工進行安裝，仍然費時費力。

【發(fā)明內容】

[0003]針對上述提到的現(xiàn)有技術中的主板散熱模組需要人工安裝的缺點，本發(fā)明提供一種新的主板生產線上的散熱模組鎖螺絲機，其通過特殊的機構設計，可實現(xiàn)上料、鎖螺絲一體實現(xiàn)。
[0004]本發(fā)明解決其技術問題采用的技術方案是:一種主板生產線上的散熱模組鎖螺絲機，鎖螺絲機包括機架、螺絲供料器、螺絲批組件、載具驅動組件和載具組件，螺絲供料器、螺絲批組件和載具驅動組件直接或間接安裝在機架上，載具組件安裝在載具驅動組件上，螺絲供料器對應于螺絲批組件設置，螺絲批組件設置在載具組件上方。
[0005]本發(fā)明解決其技術問題采用的技術方案進一步還包括:
所述的機架上固定安裝有外殼。
[0006]所述的外殼上設有人機交互裝置。
[0007]所述的外殼頂部固定安裝有報警器。
[0008]所述的機架底部還固定安裝有支腳。
[0009]所述的機架底部安裝有腳輪。
[0010]所述的載具組件包括上層載具流道、下層載具流道和支撐板，上層載具流道設置在支撐板上方，下層載具流道設置在支撐板下方，支撐板固定安裝在機架上。
[0011 ]所述的支撐板固定安裝有Y運動軸，Y運動軸設有兩條，兩條Y運動軸平行設置，其中一條Y運動軸上設有伺服電機，通過伺服電機驅動一條絲桿轉動，另一條Y運動軸上設有滑軌，X運動軸一端與絲桿連接，另一端安裝在Y運動軸上的滑軌上，且能夠沿著滑軌相對滑動，螺絲批組件安裝在X運動軸上，X運動軸上設有伺服電機，伺服電機驅動絲桿轉動，通過絲桿推動螺絲批組件沿X運動軸運動。
[0012]所述的螺絲批組件設有兩個，兩個螺絲批組件分別通過一個伺服電機驅動。
[0013]所述的螺絲批組件包括Z軸驅動伺服電機、電機固定板、絲桿副、絲桿導軌座、滑塊組件、感應器安裝座、彈簧復位氣缸、第二行程導柱上端板、彈簧、芯柱、直線導軌、螺絲刀安裝座、光軸、電動螺絲刀、第二行程下端板、螺母以及螺絲拾取吸嘴，電機固定板固定安裝在絲桿導軌座頂部，Z軸驅動伺服電機固定安裝在電機固定板上，絲桿副與Z軸驅動伺服電機連接，Z軸驅動伺服電機驅動絲桿副轉動，絲桿副底部安裝在絲桿導軌座上，在絲桿導軌座內部設有導軌，滑塊組件設置在絲桿導軌座內部，且能夠沿著導軌滑動，絲桿副插裝在滑塊內，通過絲桿副驅動滑塊上下滑動，滑塊組件頂部位置處固定安裝有第二行程導柱上端板，滑塊組件底部位置處固定安裝有第二行程下端板，第二行程導柱上端板和第二行程下端板之間設有光軸，光軸上套裝有直線導軌，直線導軌套裝在光軸上，直線導軌與螺絲刀安裝座固定安裝在一起，第二行程導柱上端板上固定安裝有彈簧復位氣缸，彈簧復位氣缸上安裝有芯柱，芯柱底端安裝在螺絲刀安裝座上，芯柱上套裝有彈簧，彈簧一端抵住第二行程導柱上端板，另一端抵住螺絲刀安裝座，第二行程下端板上通過螺母固定安裝有螺絲拾取吸嘴，螺絲刀安裝座上固定安裝有電動螺絲刀，電動螺絲刀刀頭對應于螺絲拾取吸嘴設置。
[0014]所述的絲桿導軌座上固定安裝有第一行程感應器，滑塊組件側邊固定安裝有Z軸行程感應器擋片，Z軸行程感應器擋片對應于第一行程感應器設置。
[0015]所述的滑塊組件包括滑塊、過渡安裝塊和主安裝塊，滑塊上固定安裝有過渡安裝塊，過渡安裝塊上固定安裝有主安裝塊。
[0016]所述的光軸設有兩條，兩條光軸平行設置。
[0017]所述的光軸上套裝有緩沖圈，緩沖圈設置在光軸底部位置。
[0018]所述的滑塊組件側面固定安裝有第二行程感應器，螺絲刀安裝座上固定安裝有第二行程感應器擋片，第二行程感應器擋片對應于第二行程感應器設置。
[0019]所述的螺絲拾取吸嘴內設有第二軸承。
[0020]所述的絲桿導軌座上固定安裝有拖鏈支架。
[0021]所述的載具組件包括皮帶側軌道支撐大梁、皮帶軌道端頭組合、皮帶、直線軸承的光軸連接塊、頂升氣缸的芯軸連接塊、頂升定位裝置的底板、皮帶驅動輪、減速電機、滾柱導軌組合、滾柱導軌側支撐大梁、皮帶軌道端頭的蓋板、皮帶從動輪、端頭端蓋座、頂升平臺和頂升定位銷，皮帶側軌道支撐大梁和滾柱導軌側支撐大梁平行設置，皮帶側軌道支撐大梁和滾柱導軌側支撐大梁分別固定安裝機架上，皮帶側軌道支撐大梁兩端分別固定安裝有一個皮帶軌道端頭組合，兩個皮帶軌道端頭組合之間掛接有皮帶，支撐板上固定安裝有減速電機，減速電機上固定安裝有皮帶驅動輪，皮帶驅動輪驅動皮帶運動，滾柱導軌側支撐大梁側面固定安裝有滾柱導軌組合，滾柱導軌組合和皮帶上方設有載具組件，支撐板上固定安裝有頂升定位裝置的底板，頂升定位裝置的底板上安裝有直線軸承的光軸連接塊，頂升定位裝置的底板中間設有頂升氣缸的芯軸連接塊，頂升定位裝置的底板上方設置有頂升平臺，頂升平臺上固定安裝有頂升定位銷，頂升氣缸通過頂升氣缸的芯軸連接塊推動頂升平臺升降，
所述的皮帶側軌道支撐大梁上固定安裝有第一潤滑條和第二潤滑條，第一潤滑條和第二潤滑條對皮帶起到潤滑作用。
[0022]所述的皮帶軌道端頭組合包括有皮帶軌道端頭的蓋板、皮帶從動輪和端頭端蓋座，皮帶軌道端頭的蓋板和端頭端蓋座構成一個腔體，皮帶從動輪設置在腔體內。
[0023]所述的直線軸承的光軸連接塊設有四個，分別設置在頂升定位裝置的底板的四角處。
[0024]所述的滾柱導軌側支撐大梁側面固定安裝有阻擋氣缸。
[0025]所述的載具組件包括載具托盤、載具底板和工件蓋板，載具底板固定安裝在載具托盤上，工件蓋板設置在載具底板上方，載具托盤上固定安裝有定位銷，定位銷設有兩個，在載具托盤側一邊一個，載具托盤上固定安裝扣把，扣把設有兩個，在載具托盤兩側一邊一個，在扣把側邊開設有頂升定位銷孔，載具底板上固定安裝有墊塊，載具底板上固定安裝有一個以上的限位塊，載具底板上還固定安裝有錐頭平肩定位銷，工件蓋板主體為透明上蓋，透明上蓋兩端分別固定安裝有一個側端支架，側端支架一端安裝在轉軸上，側端支架另一端固定安裝有橫梁，透明上蓋中間位置設有上蓋開口，側端支架對應于橫梁一端固定安裝有上蓋彈扣，上蓋彈扣與扣把對應設置，載具托盤上固定安裝有轉軸座，轉軸兩端分別設置在轉軸座中。
[0026]所述的墊塊包括一個大墊塊和若干個小墊塊。
[0027]所述的載具底板兩側分別固定設有一個合蓋減震墊。
[0028]所述的側端支架上固定安裝有合蓋限位塊，轉軸座上固定安裝有翻蓋限位塊。
[0029]所述的螺絲供料器包括螺絲倉和螺絲運載盤，螺絲倉固定安裝在機架上，螺絲運載盤對應于螺絲倉的出口流道設置，螺絲運載盤與螺絲倉之間設有環(huán)形螺絲流道，螺絲運載盤外側邊沿開設有螺絲運載缺口。
[0030]所述的環(huán)形螺絲流道尾端固定安裝有回收擋板，從