在工作臺箱體4內(nèi)，把固定部分的工作臺箱體4和托盤座2聯(lián)結(jié)到一起，形成有回轉(zhuǎn)功能的機(jī)構(gòu)。工作臺箱體為機(jī)床滑座，隨Z軸前后運(yùn)動(dòng)。
[0025]電機(jī)定子5和電機(jī)轉(zhuǎn)子6位于工作臺箱體4內(nèi)并套設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸2上，電機(jī)定子5位于軸承3下方由螺釘固定安裝在工作臺箱體4上，由工作臺箱體3提供支撐；電機(jī)轉(zhuǎn)子6置于電機(jī)定子5內(nèi)并由連接件17通過螺釘聯(lián)結(jié)到旋轉(zhuǎn)軸3上；由工作臺箱體3和旋轉(zhuǎn)軸2的相對尺寸來保證力矩電機(jī)的安裝。轉(zhuǎn)臺夾緊機(jī)構(gòu)安裝在托盤座I和工作臺箱體4之間用于對旋轉(zhuǎn)軸2進(jìn)行制動(dòng)。
[0026]轉(zhuǎn)臺夾緊機(jī)構(gòu)具有套設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸2上的環(huán)形殼體，環(huán)形殼體內(nèi)設(shè)有夾緊活塞13，夾緊活塞13上部安裝有碟型彈簧，夾緊活塞13下方設(shè)有摩擦盤14，所述摩擦盤14由螺釘聯(lián)結(jié)到旋轉(zhuǎn)軸2上，通過碟型彈簧的預(yù)緊對夾緊活塞13施加向下的力，使夾緊活塞13壓住摩擦盤14，實(shí)現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)軸2的制動(dòng)，夾緊活塞13裝有密封圈，夾緊活塞13下面與殼體形成密封腔，通過對密封腔提供液壓油推動(dòng)夾緊活塞13向上移動(dòng)，使夾緊活塞13松開摩擦盤14。所述磨擦盤14的直徑為400mm-1000mm，厚度為0.5mm-2mm。所述殼體由套設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸2上的環(huán)形件I
10、環(huán)形件Π 11和環(huán)形件ΙΠ12通過螺釘相互聯(lián)結(jié)圍成;所述殼體通過螺釘緊固在工作臺箱體4上，所述夾緊活塞13為環(huán)狀構(gòu)件安裝在殼體中，并可自由上下移動(dòng)。夾緊活塞13上安裝有圓柱銷，殼體上設(shè)有與圓柱銷對應(yīng)的導(dǎo)向孔，通過圓柱銷與導(dǎo)向孔作用為夾緊活塞13在殼體中的上下移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向，保證夾緊活塞13在殼體中移動(dòng)時(shí)不會發(fā)生旋轉(zhuǎn)。
[0027]所述托盤夾緊機(jī)構(gòu)包括內(nèi)置拉爪的錐形體15和帶有錐孔的拉釘16，錐形體15與錐孔的錐度相匹配，所述錐形體15安裝在托盤座I的上表面，所述拉釘16安裝在托盤19的下表面，托盤19與托盤座I結(jié)合時(shí)，錐形體15的內(nèi)置拉爪抓緊拉釘16，錐形體15與拉釘16上的錐孔配合，實(shí)現(xiàn)托盤座I與托盤19的固定連接，提高托盤的定位精度和重復(fù)定位精度。所述托盤座I和托盤19之間均布設(shè)有四個(gè)托盤夾緊機(jī)構(gòu)，所述托盤座I的上表面均布安裝有四個(gè)內(nèi)置拉爪的錐形體15，托盤19的下表面均布安裝有四個(gè)帶有錐孔的拉釘16。
[0028]所述旋轉(zhuǎn)軸2內(nèi)設(shè)有配油環(huán)9，配油環(huán)9的下端固定聯(lián)結(jié)在工作臺箱體4上，配油環(huán)9的表面設(shè)有數(shù)道同軸的環(huán)形溝槽，每個(gè)環(huán)形溝槽內(nèi)均裝有環(huán)形密封圈，旋轉(zhuǎn)軸2內(nèi)表面與安裝在配油環(huán)9上的環(huán)形密封圈配合，使得旋轉(zhuǎn)軸2與配油環(huán)9之間形成數(shù)道密封的環(huán)形油腔，每個(gè)環(huán)形油腔內(nèi)對應(yīng)旋轉(zhuǎn)軸2的內(nèi)表面設(shè)有進(jìn)油口，液壓油從配油環(huán)9中的通道內(nèi)進(jìn)入環(huán)形油腔，再由旋轉(zhuǎn)軸2內(nèi)表面的進(jìn)油口進(jìn)入到旋轉(zhuǎn)軸2內(nèi)，再由旋轉(zhuǎn)軸2內(nèi)的油路旋轉(zhuǎn)至托盤座I中為托盤夾緊機(jī)構(gòu)提供液壓油。所述托盤座I與托盤19之間還裝有快換接頭18，快換接頭18與托盤座I內(nèi)的油路連通，由配油環(huán)9輸出的液壓油經(jīng)旋轉(zhuǎn)軸2、托盤座I和快換接頭18提供給位于托盤19上表面的工件夾具。所述旋轉(zhuǎn)軸2內(nèi)還設(shè)有旋轉(zhuǎn)編碼器8，旋轉(zhuǎn)編碼器8位于托盤座I和配油環(huán)9之間，所述旋轉(zhuǎn)編碼器8分別安裝在托盤座I的下表面和配油環(huán)9的上表面，用于檢測托盤座I的轉(zhuǎn)角并進(jìn)行反饋，形成全閉環(huán)控制系統(tǒng)，提高轉(zhuǎn)臺的精度和穩(wěn)定性。
[0029]油路實(shí)施方式為:配油環(huán)9表面有數(shù)到同軸的溝槽，溝槽內(nèi)安裝周密封圈。每兩個(gè)溝槽之間對應(yīng)的一路油孔。配油環(huán)9通過連接件Π 17固定到工作臺箱體I上，旋轉(zhuǎn)軸2內(nèi)表面與配油環(huán)上的密封圈配合，形成密封的環(huán)形油腔，與每個(gè)油腔相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸2內(nèi)表面有進(jìn)油口，通過油孔把液壓油傳遞到托盤座上給托盤夾緊機(jī)構(gòu)15供油，托盤座與托盤19之間裝有快換接頭18，可以把配油環(huán)的通過的液壓油提供給預(yù)留的工件夾具。
[0030]以上所述僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明創(chuàng)造，凡在本發(fā)明創(chuàng)造精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改，等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可交換托盤的直驅(qū)轉(zhuǎn)臺，其特征在于，包括托盤(19)、托盤座(I)、旋轉(zhuǎn)軸(2)、軸承(3)、工作臺箱體(4)、電機(jī)定子(5)、電機(jī)轉(zhuǎn)子(6)、轉(zhuǎn)臺夾緊機(jī)構(gòu)和托盤夾緊機(jī)構(gòu)，所述托盤(19)通過托盤夾緊機(jī)構(gòu)連接在托盤座(I)的上方;旋轉(zhuǎn)軸(2)固定安裝在托盤座(I)的下方，并通過軸承(3)聯(lián)結(jié)在工作臺箱體(4)內(nèi)；電機(jī)定子(5)和電機(jī)轉(zhuǎn)子(6)位于工作臺箱體(4)內(nèi)并套設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸(2)上，電機(jī)定子(5)位于軸承(3)下方并固定安裝在工作臺箱體(4)上；電機(jī)轉(zhuǎn)子(6)置于電機(jī)定子(5)內(nèi)并通過連接件1(7)聯(lián)結(jié)到旋轉(zhuǎn)軸(3)上;轉(zhuǎn)臺夾緊機(jī)構(gòu)安裝在托盤座(I)和工作臺箱體(4)之間用于對旋轉(zhuǎn)軸(2)進(jìn)行制動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可交換托盤的直驅(qū)轉(zhuǎn)臺，其特征在于，所述轉(zhuǎn)臺夾緊機(jī)構(gòu)具有套設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸(2)上的環(huán)形殼體，環(huán)形殼體內(nèi)設(shè)有夾緊活塞(13)，夾緊活塞(13)上部安裝有碟型彈簧，夾緊活塞(13)下方設(shè)有摩擦盤(14)，所述摩擦盤(14)由螺釘聯(lián)結(jié)到旋轉(zhuǎn)軸(2)上，通過碟型彈簧的預(yù)緊對夾緊活塞(13)施加向下的力，使夾緊活塞(13)壓住摩擦盤(14)，實(shí)現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)軸(2)的制動(dòng)，夾緊活塞(13)裝有密封圈，夾緊活塞(13)下面與殼體形成密封腔，通過對密封腔提供液壓油推動(dòng)夾緊活塞(13)向上移動(dòng)，使夾緊活塞(13)松開摩擦盤(14)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可交換托盤的直驅(qū)轉(zhuǎn)臺，其特征在于，所述殼體由套設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸(2)上的環(huán)形件I(1)、環(huán)形件Π (11)和環(huán)形件ΙΠ(12)通過螺釘相互聯(lián)結(jié)圍成;所述殼體通過螺釘緊固在工作臺箱體(4)上，所述夾緊活塞(13)為環(huán)狀構(gòu)件安裝在殼體中，夾緊活塞(13)上安裝有圓柱銷，殼體上設(shè)有與圓柱銷對應(yīng)的導(dǎo)向孔，通過圓柱銷與導(dǎo)向孔作用為夾緊活塞(13)在殼體中的上下移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可交換托盤的直驅(qū)轉(zhuǎn)臺，其特征在于，所述磨擦盤(14)的直徑為400mm-1000mm，厚度為 0.5mm-2mm。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可交換托盤的直驅(qū)轉(zhuǎn)臺，其特征在于，所述托盤夾緊機(jī)構(gòu)包括內(nèi)置拉爪的錐形體(15)和帶有錐孔的拉釘(16)，錐形體(15)與錐孔的錐度相匹配，所述錐形體(15)安裝在托盤座(I)的上表面，所述拉釘(16)安裝在托盤(19)的下表面，托盤(19)與托盤座(I)結(jié)合時(shí)，錐形體(15)的內(nèi)置拉爪抓緊拉釘(16)，錐形體(15)與拉釘(16)上的錐孔配合，實(shí)現(xiàn)托盤座(I)與托盤(19)的固定連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種可交換托盤的直驅(qū)轉(zhuǎn)臺，其特征在于，所述托盤座(I)和托盤(19)之間均布設(shè)有四個(gè)托盤夾緊機(jī)構(gòu)，所述托盤座(I)的上表面均布安裝有四個(gè)內(nèi)置拉爪的錐形體(15)，托盤(19)的下表面均布安裝有四個(gè)帶有錐孔的拉釘(16)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可交換托盤的直驅(qū)轉(zhuǎn)臺，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸(2)內(nèi)設(shè)有配油環(huán)(9)，配油環(huán)(9)的下端固定聯(lián)結(jié)在工作臺箱體(4)上，配油環(huán)(9)的表面設(shè)有數(shù)道同軸的環(huán)形溝槽，每個(gè)環(huán)形溝槽內(nèi)均裝有環(huán)形密封圈，旋轉(zhuǎn)軸(2)內(nèi)表面與安裝在配油環(huán)(9)上的環(huán)形密封圈配合，使得旋轉(zhuǎn)軸(2)與配油環(huán)(9)之間形成數(shù)道密封的環(huán)形油腔，每個(gè)環(huán)形油腔內(nèi)對應(yīng)旋轉(zhuǎn)軸(2)的內(nèi)表面設(shè)有進(jìn)油口，液壓油從配油環(huán)(9)中的通道內(nèi)進(jìn)入環(huán)形油腔，再由旋轉(zhuǎn)軸(2)內(nèi)表面的進(jìn)油口進(jìn)入到旋轉(zhuǎn)軸(2)內(nèi)，再由旋轉(zhuǎn)軸(2)內(nèi)的油路旋轉(zhuǎn)至托盤座(I)中為托盤夾緊機(jī)構(gòu)提供液壓油。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種可交換托盤的直驅(qū)轉(zhuǎn)臺，其特征在于，所述托盤座(I)與托盤(19)之間還裝有快換接頭(18)，快換接頭(18)與托盤座(I)內(nèi)的油路連通，由配油環(huán)(9)輸出的液壓油經(jīng)旋轉(zhuǎn)軸(2)、托盤座(I)和快換接頭(18)提供給位于托盤(19)上表面的工件夾具。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種可交換托盤的直驅(qū)轉(zhuǎn)臺，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸(2)內(nèi)還設(shè)有旋轉(zhuǎn)編碼器(8)，旋轉(zhuǎn)編碼器(8)位于托盤座(I)和配油環(huán)(9)之間，所述旋轉(zhuǎn)編碼器(8)分別安裝在托盤座(I)的下表面和配油環(huán)(9)的上表面，用于檢測托盤座(I)的轉(zhuǎn)角并進(jìn)行反饋。
【專利摘要】本發(fā)明創(chuàng)造公開一種可交換托盤的直驅(qū)轉(zhuǎn)臺，包括托盤、托盤座、旋轉(zhuǎn)軸、軸承、工作臺箱體、電機(jī)定子、電機(jī)轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)臺夾緊機(jī)構(gòu)和托盤夾緊機(jī)構(gòu)，所述托盤通過托盤夾緊機(jī)構(gòu)連接在托盤座的上方；旋轉(zhuǎn)軸固定安裝在托盤座的下方，并通過軸承聯(lián)結(jié)在工作臺箱體內(nèi)；電機(jī)定子和電機(jī)轉(zhuǎn)子位于工作臺箱體內(nèi)并套設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸上，電機(jī)定子位于軸承下方并固定安裝在工作臺箱體上；電機(jī)轉(zhuǎn)子置于電機(jī)定子內(nèi)并通過連接件Ⅰ聯(lián)結(jié)到旋轉(zhuǎn)軸上；轉(zhuǎn)臺夾緊機(jī)構(gòu)安裝在托盤座和工作臺箱體之間用于對旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行制動(dòng)。具有零間隙傳動(dòng)，回轉(zhuǎn)精度高，速度快，托盤定位準(zhǔn)確，響應(yīng)快速，旋轉(zhuǎn)軸卡緊可靠等優(yōu)勢。
【IPC分類】B23Q1/52, B23Q1/26
【公開號】CN105500029
【申請?zhí)枴緾N201610099914
【發(fā)明人】孫純君, 王鶴, 張健, 劉永吉, 林劍峰, 王剛, 范春宏, 杜尊令, 柳林, 劉旭, 侯春華
【申請人】沈機(jī)集團(tuán)（香港）有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2016年2月23日