專(zhuān)利名稱(chēng)：液壓、凸輪相結(jié)合的加工中心托盤(pán)交換機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種交換機(jī)構(gòu)，特別是一種液壓、凸輪相結(jié)合的加工中心托盤(pán)交
換機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
機(jī)加工中的加工中心配有托盤(pán)區(qū)，托盤(pán)上方固定有裝夾工件的夾具，工作時(shí)，通過(guò) 輸送機(jī)構(gòu)將托盤(pán)輸送至機(jī)床側(cè)?，F(xiàn)有的輸送裝置多采用鏈條輸送機(jī)構(gòu)，在輸送過(guò)程中，鏈條 帶動(dòng)托盤(pán)移動(dòng)，由于鏈條只能帶動(dòng)托盤(pán)水平方向移動(dòng)，無(wú)法在上下方向上形成位移，因此， 托盤(pán)與鏈條結(jié)合和脫離時(shí)不容易控制，導(dǎo)致整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，動(dòng)作靈活性差，不適合于較重工 件的交換。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作靈活可靠、180。交換準(zhǔn)確、承重量 大的液壓、凸輪相結(jié)合的加工中心托盤(pán)交換機(jī)構(gòu)，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。 本實(shí)用新型的液壓、凸輪相結(jié)合的加工中心托盤(pán)交換機(jī)構(gòu)，其特征在于在底座1 上固定有框架ll，框架11的上方的頂板13上設(shè)有凸輪式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6，與凸輪式回轉(zhuǎn)驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)6相連的立式回轉(zhuǎn)軸5的下方接有回轉(zhuǎn)托板4和液壓式升降機(jī)構(gòu)12，底座1的左側(cè) 設(shè)有左支撐臺(tái)2，右側(cè)設(shè)有右支撐臺(tái)9，左支撐臺(tái)2和右支撐臺(tái)9與回轉(zhuǎn)托板4的左、右兩側(cè) 的底面相配合。 本實(shí)用新型的液壓、凸輪相結(jié)合的加工中心托盤(pán)交換機(jī)構(gòu)，其中所述的凸輪式回 轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6的結(jié)構(gòu)是在頂板13上固定連接有由固定套14、殼體15和上蓋16組成的軸承 座，通過(guò)軸承安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)輪18，轉(zhuǎn)動(dòng)輪18上設(shè)有花鍵孔與立式回轉(zhuǎn)軸5相配，在轉(zhuǎn)動(dòng)輪18 的周邊上均布有滾輪19，在頂板13上通過(guò)軸承安裝有凸輪7，凸輪7上加工有凸輪槽與滾 輪19相配合，凸輪7通過(guò)凸輪軸與電機(jī)20相接。 本實(shí)用新型的液壓、凸輪相結(jié)合的加工中心托盤(pán)交換機(jī)構(gòu)，其中所述的液壓式升 降機(jī)構(gòu)12的結(jié)構(gòu)是在底座1上固定有油缸座21，油缸體23固定于油缸座21上，與油缸體 23相配的活塞22上端與回轉(zhuǎn)軸5底端的底板8之間設(shè)有平面軸承25。 本實(shí)用新型的液壓、凸輪相結(jié)合的加工中心托盤(pán)交換機(jī)構(gòu)，其中所述的底板8的 底面接有導(dǎo)向軸24，導(dǎo)向軸24插裝在油缸體23內(nèi)孔中。 本實(shí)用新型的液壓、凸輪相結(jié)合的加工中心托盤(pán)交換機(jī)構(gòu)，與現(xiàn)有技術(shù)相比180° 轉(zhuǎn)動(dòng)到位及時(shí)準(zhǔn)確，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作靈活可靠，交換速度快，承重量大。

圖1是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖1所示的左視示意圖； 圖3是圖1所示的A部放大示意圖；[0012] 圖4是圖3所示的俯視示意圖； 圖5是圖1所示的B部放大示意圖。
具體實(shí)施方式如圖1、2、3、4、5所示l為底座，在底座l上通過(guò)螺栓固定有框架ll，框架ll的上 方橫向螺栓固定有頂板13，頂板13上設(shè)有凸輪式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6。 凸輪式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6的結(jié)構(gòu)是在頂板13上通過(guò)螺栓固定連接有由固定套14、殼 體15和上蓋16組成的軸承座，軸承座內(nèi)裝有軸承并通過(guò)該軸承安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)輪18。轉(zhuǎn)動(dòng)輪 18的內(nèi)孔為內(nèi)花鍵，通過(guò)內(nèi)花鍵與立式回轉(zhuǎn)軸5上段部的外花鍵相配，即立式回轉(zhuǎn)軸5相對(duì) 于轉(zhuǎn)動(dòng)輪18可軸向(上下)移動(dòng)。在轉(zhuǎn)動(dòng)輪18的周邊上均布有滾輪19，滾輪19是通過(guò)銷(xiāo) 軸安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)輪18上的。在頂板13上通過(guò)軸承安裝有凸輪7，凸輪7上加工有凸輪槽與 滾輪19相配合，凸輪7通過(guò)凸輪軸與電機(jī)20相接。電機(jī)20可帶動(dòng)凸輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò) 每個(gè)滾輪19與凸輪7上的凸輪槽的配合滾動(dòng)，使轉(zhuǎn)動(dòng)輪18轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)立式回轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn) 動(dòng)。 立式回轉(zhuǎn)軸5的下方通過(guò)螺栓和底板8固定有回轉(zhuǎn)托板4，底板8的底面接有導(dǎo)向 軸24，導(dǎo)向軸24插裝在油缸體23內(nèi)孔中。 立式回轉(zhuǎn)軸5的下方設(shè)有液壓式升降機(jī)構(gòu)12，液壓式升降機(jī)構(gòu)12的結(jié)構(gòu)是在底座 1上螺栓固定有油缸座21，油缸體23螺栓固定于油缸座21上方，與油缸體23相配的活塞 22上端與回轉(zhuǎn)軸5底端的底板8之間設(shè)有平面軸承25。 底座1的左側(cè)設(shè)有左支撐臺(tái)2，右側(cè)設(shè)有右支撐臺(tái)9，左支撐臺(tái)2和右支撐臺(tái)9與 回轉(zhuǎn)托板4的左、右兩側(cè)的底面相配合。在回轉(zhuǎn)托板4上方配有左托盤(pán)3和右托盤(pán)9。 當(dāng)需要托盤(pán)交換時(shí)，油液壓控制裝置通過(guò)下進(jìn)出油口 26向油缸體23內(nèi)腔供油，上 進(jìn)出油口 27處于泄油狀態(tài)，使油缸體23工作，活塞22上移，帶動(dòng)立式回轉(zhuǎn)軸5上移，由凸輪 式回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6驅(qū)動(dòng)立式回轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)托板4隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，使左托盤(pán)3與右托盤(pán)9交換位 置，然后能過(guò)液壓控制裝置改變供油方向使立式回轉(zhuǎn)軸5下降即可完成托盤(pán)交換的目的。
權(quán)利要求一種液壓、凸輪相結(jié)合的加工中心托盤(pán)交換機(jī)構(gòu)，其特征在于在底座(1)上固定有框架(11)，框架(11)的上方的頂板(13)上設(shè)有凸輪式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)，與凸輪式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)相連的立式回轉(zhuǎn)軸(5)的下方接有回轉(zhuǎn)托板(4)和液壓式升降機(jī)構(gòu)(12)，底座(1)的左側(cè)設(shè)有左支撐臺(tái)(2)，右側(cè)設(shè)有右支撐臺(tái)(9)，左支撐臺(tái)(2)和右支撐臺(tái)(9)與回轉(zhuǎn)托板(4)的左、右兩側(cè)的底面相配合。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓、凸輪相結(jié)合的加工中心托盤(pán)交換機(jī)構(gòu)，其特征在于 所述的凸輪式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)的結(jié)構(gòu)是在頂板(13)上固定連接有由固定套(14)、殼體 (15)和上蓋(16)組成的軸承座，通過(guò)軸承安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)輪(18)，轉(zhuǎn)動(dòng)輪(18)上設(shè)有花鍵孔 與立式回轉(zhuǎn)軸(5)相配，在轉(zhuǎn)動(dòng)輪(18)的周邊上均布有滾輪(19)，在頂板(13)上通過(guò)軸承 安裝有凸輪(7)，凸輪(7)上加工有凸輪槽與滾輪(19)相配合，凸輪(7)通過(guò)凸輪軸與電機(jī) (20)相接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓、凸輪相結(jié)合的加工中心托盤(pán)交換機(jī)構(gòu)，其特征在于所 述的液壓式升降機(jī)構(gòu)(12)的結(jié)構(gòu)是在底座(1)上固定有油缸座(21)，油缸體(23)固定于 油缸座(21)上，與油缸體(23)相配的活塞(22)上端與回轉(zhuǎn)軸(5)底端的底板(8)之間設(shè) 有平面軸承(25)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓、凸輪相結(jié)合的加工中心托盤(pán)交換機(jī)構(gòu)，其特征在于所 述的底板(8)的底面接有導(dǎo)向軸(24)，導(dǎo)向軸(24)插裝在油缸體(23)內(nèi)孔中。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種交換機(jī)構(gòu)，特別是一種液壓、凸輪相結(jié)合的加工中心托盤(pán)交換機(jī)構(gòu)。其特征在于在底座(1)上固定有框架(11)，框架(11)的上方的頂板(13)上設(shè)有凸輪式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)，與凸輪式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)相連的立式回轉(zhuǎn)軸(5)的下方接有回轉(zhuǎn)托板(4)和液壓式升降機(jī)構(gòu)(12)，底座(1)的左側(cè)設(shè)有左支撐臺(tái)(2)，右側(cè)設(shè)有右支撐臺(tái)(9)，左支撐臺(tái)(2)和右支撐臺(tái)(9)與回轉(zhuǎn)托板(4)的左、右兩側(cè)的底面相配合。與現(xiàn)有技術(shù)相比180°轉(zhuǎn)動(dòng)到位及時(shí)準(zhǔn)確，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作靈活可靠，交換速度快，承重量大。
文檔編號(hào)B23Q7/00GK201534290SQ20092020323
公開(kāi)日2010年7月28日 申請(qǐng)日期2009年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月14日
發(fā)明者姜懷勝, 李全普, 楊銘東, 肖向軍, 譚春暉, 邵連英, 馬騁 申請(qǐng)人:大連華凱機(jī)床有限公司