一種Soma片組裝設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種Soma片組裝設(shè)備的改進技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]在Soma片(Soma遮光片)為安裝于鏡筒中的部件，由于Soma片較小較輕薄，手工組裝時速度慢，且組裝精度難以保證。為了提高Soma片組裝效率，有必要設(shè)計開發(fā)出一種組裝設(shè)備，以提高組裝效率，降低工人強度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)的問題和不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種組裝質(zhì)量可靠穩(wěn)定、效率高、人工參與少的Soma片組裝設(shè)備
為了解決上述問題，本發(fā)明所采用如下方式實現(xiàn):
一種Soma片組裝設(shè)備，包括機架，在機架上安裝有定位待裝入Soma片的鏡筒的定位夾具，在機架上安裝有:
真空分料裝置，該真空分料裝置用于將Soma片逐個分離并傳送至指定位置，包括一直接固定于機架上的底座，在底座上安裝有一氣動滑臺以及安裝于氣動滑臺上的接料治具，在接料治具設(shè)置有吸料槽，吸料槽下部與負壓管道連通，在底座上固定有一可與吸料槽對接的入料塊，入料塊下端部與接料治具上表面滑動接觸，入料塊懸于氣動滑臺上方，該入料塊通過料管與位于較高位置用于盛放Soma片的漏斗連通，位于漏斗中的Soma片通過料管依次下移至接料治具；
三軸機械手，該三軸機械手用于將分料后的Soma片吸取后安裝于定位夾具上的鏡筒中，包括XY軸驅(qū)動機構(gòu)、Z軸驅(qū)動機構(gòu)以及吸料機構(gòu)，吸料機構(gòu)安裝于Z軸驅(qū)動機構(gòu)上；Soma片識別裝置，用于識別并調(diào)整Soma片正反面，包括一懸臂固定板，在固定板上安裝有一橫向設(shè)置的橫向氣動滑臺，在橫向氣動滑臺外端部固定有采集Soma片圖像的鏡頭，在鏡頭下端安裝有光源。
[0004]作為對上述方案的改進，所述的吸料機構(gòu)包括連接外部負壓氣管的吸嘴固定塊，用于直接吸取Soma片的吸嘴固定于吸嘴固定塊下端部。
[0005]其中，所述的XY軸驅(qū)動機構(gòu)、Z軸驅(qū)動機構(gòu)為步進電機驅(qū)動，具有X軸滑軌、Y軸絲桿以及Z軸滑軌。
[0006]且，在吸料機構(gòu)前部安裝有除靜電器。
[0007]作為對上述方案的進一步改進，所述的吸料槽為與Soma片匹配的圓形凹槽，其槽深度與Soma片厚度一致，在凹槽底部設(shè)置有環(huán)形分布的負壓真空吸孔，Soma片覆蓋于吸料槽中時擋于負壓真空吸孔上。
[0008]且，所述的負壓真空吸孔與負壓管路連通，負壓管路中設(shè)置有用于檢測負壓真空吸孔是否覆蓋有Soma片的壓力開關(guān)。
[0009]且，所述的漏斗通過一立柱固定于底座上方，在漏斗上覆蓋有漏斗蓋。
[0010]且，所述的光源為向下照射的環(huán)形光源，套于鏡頭外圍。
[0011]作為對上述方案的更進一步改進，所述的氣動滑臺具有伸出狀態(tài)和回縮狀態(tài)兩個工作位置，氣動滑臺驅(qū)動鏡頭以及光源在兩個工作位置切換。
[0012]且，所述的定位夾具、真空分料裝置、吸料機構(gòu)均為配對的兩個，可同時對兩塊Soma片進行組裝。
[0013]本發(fā)明在Soma片裝入鏡筒前可自動識別Soma片正反面、自動逐個分離Soma片、并自動將Soma片安裝至鏡筒中，安裝精確，安裝效率高，可減少人工，降低生產(chǎn)成本，保證了質(zhì)莖可罪穩(wěn)定。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明實施例整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本發(fā)明實施例真空粉料裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為本實施例真空粉料裝置側(cè)面視角結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4為本實施例真空粉料裝置中吸料槽結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5為本實施例真空粉料裝置的入料塊與接料治具位置結(jié)構(gòu)示意圖圖6為本實施例Soma片識別裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖7為本實施例吸料機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0020]為了讓本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步闡述。
[0021]本實施例揭示的Soma片組裝設(shè)備只需將整包的Soma片放入，設(shè)備即會自動的把Soma片一片一片的分離出來，同時識別Soma片的正反向，若有反料，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)則啟動，把反料翻回正面，再吸取Soma片并裝入鏡筒中，人工干預少，可大幅度提高安裝效率和精度。
[0022]具體如附圖1所示。本方案揭示的Soma片組裝設(shè)備包括機架1，在機架上安裝有定位待裝入Soma片的鏡筒的定位夾具11以及真空分料裝置2、三軸機械手3、Soma片識別裝置4。
[0023]其中，真空分料裝置2(具體如附圖2~5所示)用于將Soma片逐個分離并傳送至指定位置，包括一底座21，在底座21上安裝有一氣動滑臺22以及立柱28。其中在氣動滑臺22上的安裝有一接料治具23，在接料治具23設(shè)置有吸料槽231，該吸料槽231為與Soma片形狀匹配的圓形凹槽，其槽深度與Soma片厚度一致，且在凹槽底部設(shè)置有環(huán)形分布的負壓真空吸孔232，負壓真空吸孔232與負壓管路連通，在負壓管路中還設(shè)置有用于檢測負壓真空吸孔232是否覆蓋有Soma片的壓力開關(guān)27。當Soma片覆蓋于吸料槽231中時，擋于負壓真空吸孔232上，壓力開關(guān)27檢測到的壓力變化，由此判斷吸料槽231是否準確吸附有Soma片。上述立柱28較高，頂端固定有用于盛放待分離的Soma片的漏斗26，漏斗26上覆蓋有漏斗蓋281。漏斗26下方連通一料管25，料管25下端穿插于一入料塊24中，該入料塊24通過位置精確地固定在底座21上，且懸于氣動滑臺22上方，入料塊24的下端與接料治具23上表面滑動接觸，且入料塊24的出口位于氣動滑臺22滑動軌跡的吸料槽231正上方。
[0024]工作時，只需將整包的Soma片放置于漏斗26中，Soma片沿著料管25下移只入料塊24中，當接料治具23處于接料位置時，入料塊24下端位于吸料槽231正上方，入料塊24的Soma片進入吸料槽231中，由于吸料槽231深度以及大小與一枚Soma片一致，則剛好一枚Soma片進入吸料槽