激光噴粉頭定位輸送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種激光噴粉頭定位輸送裝置，尤其涉及一種增減復(fù)合五軸加工中心機(jī)床用激光噴粉頭定位輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]基于3D打印技術(shù)的增減復(fù)合五軸加工中心機(jī)床結(jié)合了增材制造(3D打印)及五軸加工的新型技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)工件的從無(wú)到有，從粗到精的全過(guò)程生產(chǎn)，因此其應(yīng)用前景十分廣闊。激光噴粉頭作為增材制造的主要功能部件，由于需要和刀具進(jìn)行自由更換，所以其定位及輸送需要一個(gè)輸送平穩(wěn)，定位準(zhǔn)確的裝置來(lái)完成。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種移動(dòng)平穩(wěn)，定位準(zhǔn)確的激光噴粉頭定位輸送
目.ο
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是刀柄、激光噴粉頭和定位套均固定在連接板上，固定支架與輸送裝置固定連接，定位銷通過(guò)螺釘與固定支架固定連接，定位銷與定位套內(nèi)孔間隙配合。連接板上還固定連接安裝板，軟管連接器固定在安裝板上，防護(hù)軟管與軟管連接器固定連接。輸送裝置包括:定軌固定在底座上，氣缸通過(guò)氣缸支架固定在底座上，滑塊固定在滑板上，氣缸活塞桿通過(guò)連接支架固定在滑板上，固定支架固定在滑板上；當(dāng)控制系統(tǒng)發(fā)出更換激光頭的指令后，氣缸的活塞桿推出，活塞桿通過(guò)連接支架推動(dòng)滑板在定軌上移動(dòng)，從而將滑板推出，推出的距離由氣缸內(nèi)部的磁性開關(guān)位置決定。限位塊起到硬性限位的作用，當(dāng)氣缸內(nèi)部的磁性開關(guān)失效時(shí)，活塞桿推動(dòng)連接支架移動(dòng)，當(dāng)連接支架與限位塊接觸時(shí)，控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，氣缸活塞桿推出動(dòng)作停止。機(jī)床主軸抓取刀柄后要先在垂直方向向上移動(dòng)一段距離，使定位套與定位銷脫開，解除定位狀態(tài)，然后機(jī)床主軸帶動(dòng)激光噴粉頭移動(dòng)到相應(yīng)位置進(jìn)行增材制造。當(dāng)增材制造完成后要進(jìn)行切削加工時(shí)，機(jī)床主軸移動(dòng)回?fù)Q頭點(diǎn)上方，在垂直方向向下移動(dòng)一段距離，使定位套與定位銷接觸，完成定位狀態(tài)，然后主軸松開刀柄，使其及與之連接的各元件返回到換頭前的位置。氣缸的活塞桿縮回，通過(guò)連接支架使滑板拉回，拉回的距離由氣缸的行程決定，當(dāng)活塞桿返回其行程起點(diǎn)的時(shí)候，氣缸內(nèi)部的磁性開關(guān)發(fā)令，控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，活塞桿停止運(yùn)動(dòng)。
[0005]本發(fā)明的有益效果是可以實(shí)現(xiàn)激光頭的準(zhǔn)確定位及輸送，滿足了增減復(fù)合五軸加工中心機(jī)床所要求的激光噴粉頭與刀具之間的自由更換功能。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1為本發(fā)明激光噴粉頭定位輸送裝置的主視圖；
[0007]圖2為圖1的俯視圖；
[0008]圖3為圖1的后視圖；
[0009]圖4為圖1中J-J剖視圖；
[0010]圖5為圖3中L-L剖視圖。
[0011 ]圖中標(biāo)記為:1-刀柄，2-激光噴粉頭，3-定位套，4-連接板，5-固定支架，6-輸送裝置，7-定位銷，8-定位套，9-安裝板，10-軟管連接器，11-防護(hù)軟管，61-定軌，62-底座，63-氣缸，64-氣缸支架，65-滑塊，66-滑板，67-活塞桿，68-連接支架，69-限位塊。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0013]刀柄1、激光噴粉頭2和定位套3均固定在連接板4上，固定支架5與輸送裝置6固定連接，定位銷7通過(guò)螺釘與固定支架5連接，定位銷7與定位套3內(nèi)孔間隙配合(如圖5所示)。連接板4上還固定連接安裝板9，軟管連接器10固定在安裝板9上，防護(hù)軟管11與軟管連接器10固定連接(如圖1所示)。輸送裝置6包括:定軌61固定在底座62上，氣缸63通過(guò)氣缸支架64固定在底座62上，滑塊65固定在滑板66上，活塞桿67通過(guò)連接支架68固定在滑板66上，固定支架5固定在滑板66上(如圖2、3、4所示)。當(dāng)控制系統(tǒng)發(fā)出更換激光頭的指令后，氣缸的活塞桿推出，活塞桿通過(guò)連接支架推動(dòng)滑板在定軌上移動(dòng)，從而將滑板推出，推出的距離由氣缸內(nèi)部的磁性開關(guān)位置決定。限位塊起到硬性限位的作用，當(dāng)氣缸內(nèi)部的磁性開關(guān)失效時(shí)，活塞桿推動(dòng)連接支架移動(dòng)，當(dāng)連接支架與限位塊接觸時(shí)，控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，氣缸活塞桿推出動(dòng)作停止。機(jī)床主軸抓取刀柄后要先在垂直方向向上移動(dòng)一段距離，使定位套與定位銷脫開，解除定位狀態(tài)，然后機(jī)床主軸帶動(dòng)激光噴粉頭移動(dòng)到相應(yīng)位置進(jìn)行增材制造。當(dāng)增材制造完成后要進(jìn)行切削加工時(shí)，機(jī)床主軸移動(dòng)回?fù)Q頭點(diǎn)上方，在垂直方向向下移動(dòng)一段距離，使定位套與定位銷接觸，完成定位狀態(tài)，然后主軸松開刀柄，使其及與之連接的各元件返回到換頭前的位置。氣缸的活塞桿縮回，通過(guò)連接支架使滑板拉回，拉回的距離由氣缸的行程決定，當(dāng)活塞桿返回其行程起點(diǎn)的時(shí)候，氣缸內(nèi)部的磁性開關(guān)發(fā)令，控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，活塞桿停止運(yùn)動(dòng)。
[0014]本發(fā)明的激光噴粉頭定位輸送裝置可以實(shí)現(xiàn)激光頭的準(zhǔn)確定位及輸送，滿足了增減復(fù)合五軸加工中心機(jī)床所要求的激光噴粉頭與刀具之間的自由更換功能。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.激光噴粉頭定位輸送裝置，其特征在于:刀柄(1)、激光噴粉頭(2)和定位套(3)均固定在連接板(4)上，固定支架(5)與輸送裝置(6)固定連接，定位銷(7)通過(guò)螺釘與固定支架(5)固定連接，定位銷(7)與定位套(8)內(nèi)孔間隙配合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光噴粉頭定位輸送裝置，其特征在于:連接板(4)上還固定連接安裝板(9)，軟管連接器(10)固定在安裝板(9)上，防護(hù)軟管(11)與軟管連接器(10)固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光噴粉頭定位輸送裝置，其特征在于:所述的定位銷(7)為圓錐銷。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光噴粉頭定位輸送裝置，其特征在于:輸送裝置(6)包括:定軌(61)固定在底座(62)上，氣缸(63)通過(guò)氣缸支架(64)固定在底座(62)上，滑塊(65)固定在滑板(66)上，活塞桿(67)通過(guò)連接支架(68)固定在滑板(66)上，固定支架(5)固定在滑板(66)上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的激光噴粉頭定位輸送裝置，其特征在于:底座(62)上固定連接限位塊(69)。
【專利摘要】激光噴粉頭定位輸送裝置，刀柄1、激光噴粉頭2和定位套3均固定在連接板4上，固定支架5與輸送裝置6固定連接，定位銷7通過(guò)螺釘與固定支架5連接，定位銷7與定位套3內(nèi)孔間隙配合。連接板4上還固定連接安裝板9，軟管連接器10固定在安裝板9上，防護(hù)軟管11與軟管連接器10固定連接。輸送裝置6包括：定軌61固定在底座62上，氣缸63通過(guò)氣缸支架64固定在底座62上，滑塊65固定在滑板66上，活塞桿67通過(guò)連接支架68固定在滑板66上，固定支架5固定在滑板66上。本發(fā)明的激光噴粉頭定位輸送裝置可以實(shí)現(xiàn)激光頭的準(zhǔn)確定位及輸送，滿足了增減復(fù)合五軸加工中心機(jī)床所要求的激光噴粉頭與刀具之間的自由更換功能。
【IPC分類】B23Q1/25, B23P23/04, B22F3/105
【公開號(hào)】CN105458721
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201511019417
【發(fā)明人】俞建模, 俞洋, 孫軍, 王永興, 呂建忠, 孫瑞蓮
【申請(qǐng)人】大連三壘機(jī)器股份有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請(qǐng)日】2015年12月30日