側(cè)視圖；
[0025]圖4是本發(fā)明中夾緊組件的正面視圖；
[0026]圖5a至圖5d是本發(fā)明中開閉器組件的4個(gè)狀態(tài)的剖面圖；
[0027]圖6是本發(fā)明中定位插銷組件的正面剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過(guò)程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。
[0029]如圖1及圖2所示，本實(shí)施例缸蓋抓取上線機(jī)構(gòu)包括定位基座以及能夠在定位基座上上下移動(dòng)的缸蓋抓取機(jī)構(gòu)。
[0030]所述定位基座包括固定支架11以及固定在固定支架11上部的導(dǎo)向板12。具體的，所述導(dǎo)向板12包括導(dǎo)向底板122和導(dǎo)向面板124，所述導(dǎo)向底板122固定在固定支架11的上部，所述導(dǎo)向面板124有兩塊，左右相對(duì)的固定在導(dǎo)向底板122的外立面上，兩塊導(dǎo)向面板124之間形成導(dǎo)向槽。
[0031]所述缸蓋抓取機(jī)構(gòu)包括吊環(huán)202、吊桿204、固定塊206、導(dǎo)向塊組件208、導(dǎo)向軸209、開閉器組件210、夾緊組件212、導(dǎo)向組件214、定位插銷組件216以及底板218。
[0032]所述吊環(huán)202固定在吊桿204的頂端，用于起吊設(shè)備的勾取。吊桿204的下端通過(guò)固定塊206固定在導(dǎo)向塊組件208上。導(dǎo)向軸209對(duì)稱穿設(shè)在導(dǎo)向塊組件208兩端，導(dǎo)向軸209上端露出導(dǎo)向塊組件208的部分用端蓋2092固定。在起吊設(shè)備的起吊下，導(dǎo)向塊組件208在導(dǎo)向軸209的導(dǎo)向下做上下移動(dòng)，所述導(dǎo)向軸209底端固定在底板218前側(cè)。導(dǎo)向組件214包括固定在底板218上的固定板2142以及導(dǎo)向軸2144，導(dǎo)向軸2144的一端固定在固定板2142的上端，另一端設(shè)置有導(dǎo)向板，導(dǎo)向板容置在導(dǎo)向槽內(nèi)。為了更好實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向軸2144的另一端設(shè)置有一根與導(dǎo)向軸2144垂直的水平軸，水平軸的兩端設(shè)置有軸承，所述軸承容置在導(dǎo)向槽內(nèi)，從而使導(dǎo)向組件214更順暢的在導(dǎo)向槽內(nèi)上下滑動(dòng)。
[0033]請(qǐng)同時(shí)參閱圖3及圖4所示，所述導(dǎo)向塊組件208的側(cè)面上固定設(shè)置一固定軸，所述夾緊組件212包括回轉(zhuǎn)軸2121、夾緊臂2122、擺臂2123、夾緊塊2124，底板218的后部上側(cè)面兩端分別固定設(shè)置下軸座2125以及固定蓋在下軸座2125上的軸蓋2126，所述下軸座2125以及軸蓋2126之間形成一容置孔，所述回轉(zhuǎn)軸2121的兩端部分別插在對(duì)應(yīng)的容置孔中。所述回轉(zhuǎn)軸2121的兩端部分別插在對(duì)應(yīng)的容置孔中。擺臂2123的下端固定在回轉(zhuǎn)軸2121的一偵U，上端順著擺臂2123的傾斜角度開設(shè)有腰形孔2127，所述擺臂2123通過(guò)腰形孔2127套設(shè)在導(dǎo)向塊組件208的側(cè)面的固定軸上，從而使擺臂2123與豎直方向呈一定角度，該角度大于100°小于130°，優(yōu)選125°。所述夾緊臂2122包括兩個(gè)，兩個(gè)夾緊臂2122的上方分別固定在回轉(zhuǎn)軸2121的左右兩側(cè)，夾緊臂2122的底端前部設(shè)置有夾緊塊2124。當(dāng)導(dǎo)向塊組件208向上運(yùn)動(dòng)，其側(cè)面的固定軸向上拉動(dòng)擺臂2123，從而帶動(dòng)擺臂2123轉(zhuǎn)動(dòng)，擺臂2123的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)回轉(zhuǎn)軸2121帶動(dòng)夾緊臂2122朝預(yù)抓緊的缸蓋處移動(dòng)，進(jìn)而插入缸蓋內(nèi)；當(dāng)導(dǎo)向塊組件208向下運(yùn)動(dòng)，其側(cè)面的固定軸向下壓迫擺臂2123，從而帶動(dòng)擺臂2123反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，擺臂2123的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)回轉(zhuǎn)軸2121帶動(dòng)夾緊臂2122朝遠(yuǎn)離缸蓋處移動(dòng)，進(jìn)而夾緊臂2122離開缸蓋，向后張開。為了使導(dǎo)向塊組件208的側(cè)面的固定軸在擺臂2123的腰形孔運(yùn)動(dòng)更順暢，所述導(dǎo)向塊組件208的側(cè)面的固定軸上設(shè)置有軸承，大大降低了摩擦力，使調(diào)節(jié)更容易。
[0034]請(qǐng)同時(shí)參閱圖5a至圖5d，所述開閉器組件210包括殼體2101、斜塊2102、擺桿2103、回轉(zhuǎn)箱2104、壓簧2105、開閉塊2106。
[0035]殼體2101的后側(cè)面固定在導(dǎo)向塊組件208的前面板上。
[0036]所述斜塊210固定在殼體2101內(nèi)部中央，斜塊2102上部寬，下部呈尖角狀，斜塊2102上部具有凹槽21022，因此斜塊2102的上部在凹槽21022的兩側(cè)形成兩個(gè)頂點(diǎn)21023、21024。斜塊2102的外輪廓與殼體2101之間形成運(yùn)動(dòng)軌道，開閉塊2106轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在斜塊210上，開閉塊2106只能逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，并且開閉塊2106的下端擋住斜塊2102的外輪廓與殼體2101之間的運(yùn)動(dòng)軌道。
[0037]擺桿2103的上端具有一定位銷21032，初始位置時(shí)，定位銷21032抵在斜塊2102的下端，擺桿2103的下端樞轉(zhuǎn)連接在回轉(zhuǎn)箱2104內(nèi)，壓簧2105水平放置，一端抵在擺桿2103的下部，另一端止抵在回轉(zhuǎn)箱2104內(nèi)部預(yù)設(shè)的容置槽的底端。
[0038]隨著導(dǎo)向塊組件208的二次上升與二次下落，開閉器組件210可以完成一次完整的動(dòng)作。具體過(guò)程為:如圖5a是初始位置，當(dāng)導(dǎo)向塊組件208第一次下落的過(guò)程中，帶動(dòng)開閉器組件210下落，擺桿2103上的定位銷21032從初始位置沿著開閉器組件210的斜塊2102右側(cè)向上運(yùn)動(dòng)，由于開閉塊2106的阻擋作用，擺桿2103的運(yùn)動(dòng)軌跡不會(huì)出錯(cuò)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)至斜塊2102的凹槽右邊頂點(diǎn)21024處時(shí)，如圖5b所示，此時(shí)的夾緊組件212的夾緊臂2122處于張開狀態(tài)；當(dāng)導(dǎo)向塊組件208第一次上升時(shí)，擺桿2103上的定位銷21032沿著斜塊2102運(yùn)動(dòng)至凹槽21022內(nèi)，如圖5c所示，夾緊組件212的夾緊臂2122處于仍張開狀態(tài)，該狀態(tài)用于缸蓋裝配完成后，取出缸蓋抓緊裝置；當(dāng)導(dǎo)向塊組件208第二次下降的過(guò)程中，擺桿2103上的定位銷21032沿著斜塊2102運(yùn)動(dòng)至凹槽21022左邊頂點(diǎn)21023處，如圖5d所示；緊接著導(dǎo)向塊組件208第二次上升，擺桿2103上的定位銷21032回至初始位置，如圖5a所示，此時(shí)夾緊組件212的夾緊臂2122處于夾緊狀態(tài)。該開閉器組件210主要作用為:缸蓋裝配完成后，抓取到位后，擺桿2103上的定位銷21032運(yùn)動(dòng)至凹槽21022內(nèi)，使開閉器組件210處于關(guān)閉狀態(tài)，使夾緊臂2122—直處于張開狀態(tài)，方便缸蓋與缸蓋抓取機(jī)構(gòu)的分離。
[0039]請(qǐng)參閱圖6所示，所述定位插銷組件216包括左右兩個(gè)插銷拉塊2162、插銷拉塊距離調(diào)節(jié)裝置，以及兩個(gè)定位插銷2164。左右兩個(gè)插銷拉塊2162相對(duì)的設(shè)置在底板218的中部上面板上，兩個(gè)定位插銷2164分別從下方穿過(guò)底板218上開設(shè)的腰形孔后固定在左右兩個(gè)插銷拉塊2162上，插銷拉塊距離調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)左右兩個(gè)插銷拉塊2162之間的距離，從而調(diào)節(jié)兩個(gè)定位插銷2164之間的距離。當(dāng)需要抓取缸蓋時(shí)，所述個(gè)定位插銷2164需要插入缸蓋螺孔內(nèi)，而控制兩個(gè)定位插銷2164之間的距離，可以實(shí)現(xiàn)該種結(jié)構(gòu)的缸蓋抓取上線機(jī)構(gòu)在多種缸蓋之間共用。
[0040] 具體的，插銷拉塊距離調(diào)節(jié)裝置包括限位座2165、手柄2166、樞軸2167、連桿2168、拉桿2169、連接套2170、連接套調(diào)整塊2171、拉緊螺栓2172，樞軸2167的兩端設(shè)置在固定在兩個(gè)插銷拉塊2162或者底板218上的兩塊立板上，手柄2166能夠繞著樞軸2167轉(zhuǎn)動(dòng)，手柄2166的另一端與連桿2168樞接，連桿2168的另一端樞接于拉桿2169的一端，連接套2170的兩側(cè)分別開設(shè)有凹槽，拉桿2169的另一端以及連接套調(diào)整塊2171的一端分別從兩側(cè)插入連接套2170的凹槽內(nèi)，拉緊螺栓2172依次穿過(guò)連接套調(diào)整塊2171的內(nèi)部孔以及連接套2170的內(nèi)部孔后旋入拉桿2169的另一端。所述連接套2170固定在限位座2165上，連接套調(diào)整塊2171穿過(guò)限位座2165抵在連接套2170上。從而，當(dāng)向上搬動(dòng)手柄2166時(shí)，手柄2166繞樞軸2167轉(zhuǎn)動(dòng)，手柄2166帶動(dòng)連桿2168運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而拉動(dòng)拉桿2169，拉桿2169的運(yùn)動(dòng)通過(guò)連接套調(diào)整塊2171帶動(dòng)右側(cè)限位座2165運(yùn)動(dòng)，因?yàn)橄嗷サ淖饔昧Γ髠?cè)的限位座2165也一起移動(dòng)，從而帶動(dòng)插銷拉塊2162相互靠近，也即實(shí)現(xiàn)了定位插銷2165的距離調(diào)節(jié)。為了使調(diào)節(jié)更順暢，所述插銷拉塊2162的底部均設(shè)置有軸承2174，插銷拉塊2162的底部通過(guò)軸承2174在底板218上滑動(dòng)，大大降低了摩擦力，使調(diào)節(jié)更容易。