一種缸蓋抓取上線機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種發(fā)動機制造設(shè)備，尤其涉及的是一種缸蓋的生產(chǎn)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著發(fā)動機技術(shù)的發(fā)展，人們對柴油機產(chǎn)品在結(jié)構(gòu)、性能、質(zhì)量、可靠性、服務(wù)方面都有了更高要求，缸蓋部件是柴油機重要的零件之一，缸蓋部件裝配質(zhì)量的好壞直接影響到發(fā)動機的性能。缸蓋抓取上線過程中，人們往往忽略一些細節(jié)問題，造成缸蓋部件的底面與托盤的定位銷之間發(fā)生磕碰，造成缸蓋部件的底面劃傷，影響發(fā)動機整體的密封性。
[0003]現(xiàn)有缸蓋上線方式主要分兩種:一種使用磁性吸盤吸附上線，另一種是人工搬運上線。兩種方式的人為控制因素較大，無法保證缸蓋底面定位孔與托盤定位銷能完美配合，造成定位銷劃傷缸蓋底面。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供了一種既能提高工作效率，又能避免定位銷劃傷缸蓋底面的缸蓋抓取上線機構(gòu)。
[0005]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題的:一種缸蓋抓取上線機構(gòu)，包括定位基座以及能夠在定位基座上上下移動的缸蓋抓取機構(gòu)，缸蓋抓取機構(gòu)抓取缸蓋成功后，沿著定位基座移動，使缸蓋部件運送至滾道線托盤。
[0006]作為更具體的方案，所述定位基座包括固定支架(11)以及固定在固定支架(11)上部的導向板(12)，所述導向板(12)包括導向底板(122)和導向面板(124)，所述導向底板(122)固定在固定支架(11)的上部，所述導向面板(124)有兩塊，左右相對的固定在導向底板(122)的外立面上，兩塊導向面板(124)之間形成導向槽(125);
[0007]所述缸蓋抓取機構(gòu)包括導向組件(214)，導向組件(214)包括固定在缸蓋抓取機構(gòu)的底板(218)上的固定板(2142)以及導向軸(2144)，導向軸(2144)的一端固定在固定板(2142)的上端，另一端設(shè)置有導向板，導向板容置在導向槽(125)內(nèi)。
[0008]作為更具體的方案，所述缸蓋抓取機構(gòu)包括吊環(huán)(202)、吊桿(204)、固定塊(206)、導向塊組件(208)、導向軸(209)、夾緊組件(212)、定位插銷組件(216)以及底板(218);
[0009]所述吊環(huán)(202)固定在吊桿(204)的頂端，吊桿(204)的下端通過固定塊(206)固定在導向塊組件(208)上，導向軸(209)對稱穿設(shè)在導向塊組件(208)兩端，導向塊組件(208)在導向軸(209)的導向下做上下移動，所述導向軸(209)底端固定在底板(218)前側(cè)；
[0010]所述夾緊組件(212)包括回轉(zhuǎn)軸(2121)、夾緊臂(2122)、擺臂(2123)、夾緊塊(2124)，回轉(zhuǎn)軸(2121)的兩端部插在底板(218)的后部上側(cè)面兩端設(shè)置的容置孔內(nèi)，擺臂
(2123)的下端固定在回轉(zhuǎn)軸(2121)的一側(cè)，上端順著擺臂(2123)的傾斜角度開設(shè)有腰形孔(2127)，所述擺臂(2123)通過腰形孔(2127)套設(shè)在導向塊組件(208)的側(cè)面的固定軸上，所述夾緊臂(2122)包括兩個，兩個夾緊臂(2122)的上方分別固定在回轉(zhuǎn)軸(2121)的左右兩側(cè)，夾緊臂(2122)的底端前部設(shè)置有夾緊塊(2124);
[0011]所述定位插銷組件(216)包括左右兩個插銷拉塊(2162)以及兩個定位插銷(2164)，左右兩個插銷拉塊(2162)相對的設(shè)置在底板(218)的中部上面板上，兩個定位插銷
(2164)分別從下方穿過底板(218)上開設(shè)的腰形孔后固定在左右兩個插銷拉塊(2162)上。
[0012]進一步優(yōu)化的，導向軸(209)上端露出導向塊組件(208)的部分用端蓋(2092)固定。
[0013]進一步優(yōu)化的，所述定位插銷組件(216)還包括插銷拉塊距離調(diào)節(jié)裝置，插銷拉塊距離調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)左右兩個插銷拉塊(2162)之間的距離。
[0014]優(yōu)化的，所述插銷拉塊距離調(diào)節(jié)裝置包括限位座(2165)、手柄(2166)、樞軸(2167)、連桿(2168)、拉桿(2169)、連接套(2170)、連接套調(diào)整塊(2171)、拉緊螺栓(2172)，手柄(2166)能夠繞著樞軸(2167)轉(zhuǎn)動，樞軸(2167)固定設(shè)置在底板(218)上，手柄(2166)的另一端與連桿(2168)樞接，連桿(2168)的另一端樞接于拉桿(2169)的一端，連接套(2170)的兩側(cè)分別開設(shè)有凹槽，拉桿(2169)的另一端以及連接套調(diào)整塊(2171)的一端分別從兩側(cè)插入連接套(2170)的凹槽內(nèi)，拉緊螺栓(2172)依次穿過連接套調(diào)整塊(2171)的內(nèi)部孔以及連接套(2170)的內(nèi)部孔后旋入拉桿(2169)的另一端，所述連接套(2170)固定在限位座
(2165)上，連接套調(diào)整塊(2171)穿過限位座(2165)抵在連接套(2170)上。
[0015]進一步優(yōu)化的，所述樞軸(2167)的兩端設(shè)置在固定在兩個插銷拉塊(2162)上的兩塊立板上。或者所述樞軸(2167)的兩端設(shè)置在固定在底板(218)上的兩塊立板上。
[0016]進一步優(yōu)化的，所述缸蓋抓取上線機構(gòu)還包括開閉器組件(210)，所述開閉器組件(210)包括殼體(2101)、斜塊(2102)、擺桿(2103)、回轉(zhuǎn)箱(2104)、壓簧(2105);
[0017]殼體(2101)的后側(cè)面固定在導向塊組件(208)的前面板上；
[0018]所述斜塊(2102)固定在殼體(2101)內(nèi)部中央，斜塊(2102)上部寬，下部呈尖角狀，斜塊(2102)上部具有凹槽(21022)，因此斜塊(2102)的上部在凹槽(21022)的兩側(cè)形成兩個頂點(21023、21024)，斜塊(2102)的外輪廓與殼體(2101)之間形成運動軌道，開閉塊(2106)轉(zhuǎn)動的連接在斜塊(210 2)上，開閉塊(2106)只能逆時針轉(zhuǎn)動，并且開閉塊(2106)的下端擋住斜塊(2102)的外輪廓與殼體(2101)之間的運動軌道；
[0019]擺桿(2103)的上端具有一定位銷(21032)，初始位置時，定位銷(21032)抵在斜塊
(2102)的下端，擺桿(2103)的下端樞轉(zhuǎn)連接在回轉(zhuǎn)箱(2104)內(nèi)，壓簧(2105)水平放置，一端抵在擺桿(2103)的下部，另一端止抵在回轉(zhuǎn)箱(2104)內(nèi)部預(yù)設(shè)的容置槽的底端。用螺釘依次將端蓋、扭簧、開閉塊(2106)固緊在斜塊(2102)的底部中心位置。
[0020]隨著導向塊組件(208)的二次上升與二次下落，開閉器組件(210)完成一次完整的動作，具體過程為:當導向塊組件(208)第一次下落的過程中，帶動開閉器組件(210)下落，擺桿(2103)上的定位銷(21032)從初始位置沿著開閉塊(2106)的斜面與開閉器組件(210)的斜塊(210 2)右側(cè)向上運動，當運動至斜塊(2102)的凹槽右邊頂點(210 24)處時，此時的夾緊組件(212)的夾緊臂(2122)處于張開狀態(tài)；當導向塊組件(208)第一次上升時，擺桿
(2103)上的定位銷(21032)沿著斜塊(2102)運動至凹槽(21022)內(nèi)，此時開閉器組件(210)處于關(guān)閉狀態(tài)，夾緊組件(212)的夾緊臂(2122)處于仍張開狀態(tài)，該狀態(tài)用于缸蓋裝配完成后，取出缸蓋抓緊裝置；當導向塊組件(208)第二次下降的過程中，擺桿(2103)上的定位銷(21032)沿著斜塊(2102)運動至凹槽(21022)左邊頂點(21023)處;緊接著導向塊組件(208)第二次上升，擺桿(2103)上的定位銷(21032)回至初始位置，此時夾緊組件(212)的夾緊臂(2122)處于夾緊狀態(tài)。
[0021]本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點:采用本發(fā)明的缸蓋抓取上線機構(gòu)，自動抓取缸蓋上線，保證缸蓋底面定位孔與托盤定位銷能完美配合，既提高工作效率，又避免定位銷劃傷缸蓋底面。
【附圖說明】
[0022]圖1是本發(fā)明缸蓋抓取上線機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2是圖1中缸蓋抓取機構(gòu)的放大圖；
[0024]圖3是本發(fā)明中夾緊組件的