CD位于棱鏡投影裝置的正下方，CXD與屏軸蓋呈垂直安裝結構，通過棱鏡投影裝置的棱鏡將屏軸蓋要檢測的兩個面投影為兩條線，棱鏡下方的CCD對棱鏡上投影的兩條線進行拍照測量并將測量的值反饋，檢測屏軸蓋兩端面到筆記本底殼凸臺兩端面的間隙是否均勻。
[0059]本發(fā)明工作原理:工人將產品放入載具機構中，載具機構的吸盤將產品吸附定位；升降氣缸動作將夾爪機構和下壓機構運輸至作業(yè)位置;夾爪機構夾緊屏軸蓋兩端，電機驅動夾爪帶動屏軸蓋在X軸方向移動調節(jié)屏軸蓋兩端面到底殼凸臺兩端面間隙；升降氣缸動作將夾爪機構和下壓機構運輸至作業(yè)位置;夾爪機構夾緊屏軸蓋兩端，X軸機構的X軸電機驅動帶動夾爪移動，左、右拍照側壓機構分別拍照屏軸蓋兩端面與筆記本電腦底殼凸臺兩端面的間隙，夾爪帶動屏軸蓋在X軸方向移動調節(jié)屏軸蓋兩端面到筆記本底殼凸臺兩端面的間隙，側推機構配合下壓機構將屏軸蓋側推到位并進行一定時間的保壓確保粘貼牢固。
[0060]上述實施例是對本發(fā)明進行的具體描述，只是對本發(fā)明進行進一步說明，不能理解為對本發(fā)明保護范圍的限定，本領域的技術人員根據(jù)上述發(fā)明的內容作出一些非本質的改進和調整均落入本發(fā)明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種屏軸蓋自動對位組裝機構，包括底板，所述底板上安裝有載具機構，載具機構的載板上安裝有吸盤，其特征在于:所述底板上且位于載具機構的上方安裝有屏軸蓋夾持下壓機構;所述底板上且位于載具機構的前側分別對稱安裝有左拍照側壓機構和右拍照側壓機構;所述左拍照側壓機構和右拍照側壓機構的結構完全相同； 所述屏軸蓋夾持下壓機構包括支座，支座上安裝有模組固定板，模組固定板上安裝有X軸機構，X軸機構上安裝有模組連接板;所述模組連接板上安裝有升降機構，升降機構上連接有夾爪機構和下壓機構;所述夾爪機構包括夾爪氣缸固定塊，升降機構的升降氣缸連接塊上安裝有夾爪氣缸固定塊;所述夾爪氣缸固定塊上安裝有夾爪氣缸固定座，夾爪氣缸固定座上安裝有夾爪氣缸;所述夾爪氣缸下部安裝有兩個夾爪;所述下壓機構包括下壓氣缸固定板，夾爪氣缸固定座上通過支撐塊安裝有下壓氣缸固定板，且下壓氣缸固定板位于夾爪氣缸的前部;所述下壓氣缸固定板上安裝有下壓氣缸，下壓氣缸的下端連接有下壓板，所述下壓板的下部左右兩側分別安裝有下壓塊； 所述右拍照側壓機構包括CCD機構，CCD機構安裝在底板底部;所述底板上安裝有滑軌，滑軌上部左側通過滑塊a安裝有側推機構;底板上安裝有驅動側推機構在滑軌上運動的推塊驅動機構;滑軌上部右側通過滑塊b安裝有與CCD機構配合使用的棱鏡投影裝置;所述底板上安裝有驅動棱鏡投影裝置在滑軌上運動的棱鏡投影驅動機構； 所述CCD機構的CCD穿過底板，且CCD位于棱鏡投影裝置的正下方，CXD與屏軸蓋呈垂直安裝結構，通過棱鏡投影裝置的棱鏡將屏軸蓋要檢測的兩個面投影為兩條線。2.根據(jù)權利要求1所述的一種屏軸蓋自動對位組裝機構，其特征在于:所述X軸機構包括X軸電機、X軸電機安裝板、X軸聯(lián)軸器、X軸線性模組、X軸線性模組滑塊、X軸滑軌墊塊、X軸滑軌和X軸滑塊，所述X軸電機安裝板、X軸線性模組和X軸滑軌墊塊分別安裝在模組固定板上;所述X軸電機安裝在X軸電機安裝板上，X軸電機通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起，X軸線性模組上安裝有X軸線性模組滑塊;所述X軸滑軌墊塊上安裝有X軸滑軌，X軸滑軌上安裝有X軸滑塊，所述X軸線性模組滑塊和和X軸滑塊上連接著模組連接板。3.根據(jù)權利要求1所述的一種屏軸蓋自動對位組裝機構，其特征在于:所述升降機構包括升降氣缸安裝座、升降氣缸、升降氣缸接頭、升降氣缸連接塊、升降滑塊和升降滑軌，所述升降氣缸安裝座安裝在模組連接板上，所述升降氣缸安裝在升降氣缸安裝座上;所述升降氣缸的活塞桿下端通過升降氣缸接頭連接著升降氣缸連接塊;所述模組連接板上且位于氣缸兩側分別固定安裝有一組升降滑塊，每組升降滑塊上配合安裝有一組升降滑軌，兩組升降滑軌上安裝有夾爪氣缸固定塊。4.根據(jù)權利要求1所述的一種屏軸蓋自動對位組裝機構，其特征在于:所述下壓塊為Z型結構，Z型結構的上部安裝在下壓板下，Z型結構的下部位于兩個夾爪之間。5.根據(jù)權利要求1所述的一種屏軸蓋自動對位組裝機構，其特征在于:所述CCD機構包括CCD連接板、CXD安裝座、CXD調節(jié)板、CXD調節(jié)螺釘座、CXD調節(jié)螺釘、CXD固定塊和CXD，所述CCD連接板安裝在底板底部，所述CCD連接板下部安裝有CCD安裝座，CCD安裝座上安裝有CCD調節(jié)板，CCD安裝座的下端面安裝有CCD調節(jié)螺釘座，CCD調節(jié)螺釘安裝在CCD調節(jié)螺釘座上且CCD調節(jié)螺釘?shù)纳隙诉B接著CXD調節(jié)板;所述C⑶調節(jié)板上安裝有CXD固定塊，CXD固定塊上安裝有CXD。6.根據(jù)權利要求1所述的一種屏軸蓋自動對位組裝機構，其特征在于:所述側推機構包括氣缸滑塊墊高塊、氣缸載臺、側壓氣缸和推塊，所述氣缸滑塊墊高塊安裝在滑塊a上，所述氣缸載臺安裝在氣缸滑塊墊高塊上;所述氣缸載臺上安裝有側壓氣缸，側壓氣缸的活塞桿前端連接著推塊。7.根據(jù)權利要求6所述的一種屏軸蓋自動對位組裝機構，其特征在于:所述推塊驅動機構包括側壓氣缸安裝架、側壓氣缸、側壓氣缸連接塊和側壓緩沖器，所述側壓氣缸安裝架安裝在底板上，所述側壓氣缸安裝架上安裝有側壓氣缸，所述側壓氣缸的活塞桿前端安裝有側壓氣缸連接塊，且側壓氣缸連接塊與氣缸載臺固定連接在一起;所述側壓氣缸安裝架上安裝有側壓緩沖器，側壓氣缸連接塊移動時能夠接觸側壓緩沖器進行緩沖限位。8.根據(jù)權利要求1所述的一種屏軸蓋自動對位組裝機構，其特征在于:所述棱鏡投影裝置包括光源滑塊墊高塊、光源載臺、棱鏡固定板、棱鏡、光源調節(jié)板、光源安裝架和光源，所述光源滑塊墊高塊安裝在滑塊b上，所述光源載臺安裝在光源滑塊墊高塊上，所述光源載臺上設有槽孔，所述光源載臺上且位于槽孔的左右兩側分別安裝有光源調節(jié)板，每組光源調節(jié)板上安裝有一組光源安裝架，每組光源安裝架上安裝有一組光源;所述光源載臺上且位于槽孔的后側安裝有棱鏡固定板，棱鏡固定板上安裝有棱鏡，且兩組光源對稱布置在棱鏡的左右兩側。9.根據(jù)權利要求8所述的一種屏軸蓋自動對位組裝機構，其特征在于:所述棱鏡投影驅動機構包括棱鏡投影氣缸安裝架、棱鏡投影氣缸和棱鏡投影氣缸連接塊，所述棱鏡投影氣缸安裝架安裝在底板上，所述棱鏡投影氣缸安裝架上安裝有棱鏡投影氣缸，所述棱鏡投影氣缸的活塞桿前端連接著棱鏡投影氣缸連接塊，且棱鏡投影氣缸連接塊與光源載臺連接在一起。10.根據(jù)權利要求9所述的一種屏軸蓋自動對位組裝機構，其特征在于:所述底板上右部安裝有緩沖器固定座，緩沖器固定座上安裝有緩沖器，所述光源載臺的右側安裝有棱鏡擋塊，棱鏡擋塊能夠接觸緩沖器進行緩沖限位;所述底板上且位于滑塊a左側安裝有限位擋塊，限位擋塊可阻擋滑塊a的左行程。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種屏軸蓋自動對位組裝機構，底板上安裝有載具機構，載具機構的載板上安裝有吸盤，吸盤上吸附筆記本底殼，底板上裝有屏軸蓋夾持下壓機構；底板上且位于載具機構的前側分別對稱安裝有左、右拍照側壓機構，左、右拍照側壓機構的結構完全相同。屏軸蓋夾持下壓機構的升降氣缸動作將夾爪機構和下壓機構運輸至作業(yè)位置；夾爪機構夾緊屏軸蓋兩端，X軸機構的X軸電機驅動帶動夾爪移動，左、右拍照側壓機構分別拍照屏軸蓋兩端面與底殼凸臺兩端面的間隙，夾爪帶動屏軸蓋在X軸方向移動調節(jié)屏軸蓋兩端面到筆記本底殼凸臺兩端面的間隙，當兩端間隙相等時，側推機構配合下壓機構將槍管側推到位并進行一定時間的保壓確保粘貼牢固。
【IPC分類】B23P19/10, B23P19/027
【公開號】CN105436866
【申請?zhí)枴緾N201510992364
【發(fā)明人】邱明毅, 蔡志敏, 候教東, 陳晶英
【申請人】蘇州凡特斯測控科技有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年12月25日