一種屏軸蓋自動(dòng)對(duì)位組裝機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及組裝機(jī)構(gòu)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說(shuō)是涉及一種屏軸蓋自動(dòng)對(duì)位組裝機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
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[0002]組裝筆記本電腦屏軸蓋需要保證屏軸蓋兩端面到筆記本底殼上凸臺(tái)兩端面間隙均勻，這樣安裝筆記本電腦具有美感，且屏軸不容易卡。組裝時(shí)屏軸蓋通過(guò)卡扣壓合組裝到筆記本底殼上配合的凸臺(tái)上，因此有必要設(shè)計(jì)一種屏軸蓋自動(dòng)對(duì)位組裝機(jī)構(gòu)，可拍照檢測(cè)屏軸蓋兩端面到筆記本底殼凸臺(tái)兩端面的間隙是否均勻，同時(shí)側(cè)壓機(jī)構(gòu)配合下壓機(jī)構(gòu)將屏軸蓋側(cè)推到位并進(jìn)行一定時(shí)間的保壓確保粘貼牢固，壓合位置精確，壓合效果好。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明的目的是提供一種屏軸蓋自動(dòng)對(duì)位組裝機(jī)構(gòu)，可拍照檢測(cè)屏軸蓋兩端面到筆記本底殼凸臺(tái)兩端面的間隙是否均勻，為壓合做準(zhǔn)備，同時(shí)側(cè)壓機(jī)構(gòu)配合下壓機(jī)構(gòu)將屏軸蓋側(cè)推到位并進(jìn)行一定時(shí)間的保壓確保粘貼牢固。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]—種屏軸蓋自動(dòng)對(duì)位組裝機(jī)構(gòu)，包括底板，所述底板上安裝有載具機(jī)構(gòu)，載具機(jī)構(gòu)的載板上安裝有吸盤(pán)，所述底板上且位于載具機(jī)構(gòu)的上方安裝有屏軸蓋夾持下壓機(jī)構(gòu);所述底板上且位于載具機(jī)構(gòu)的前側(cè)分別對(duì)稱(chēng)安裝有左拍照側(cè)壓機(jī)構(gòu)和右拍照側(cè)壓機(jī)構(gòu);所述左拍照側(cè)壓機(jī)構(gòu)和右拍照側(cè)壓機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)完全相同。
[0006]所述屏軸蓋夾持下壓機(jī)構(gòu)包括支座，支座上安裝有模組固定板，模組固定板上安裝有X軸機(jī)構(gòu)，X軸機(jī)構(gòu)上安裝有模組連接板;所述模組連接板上安裝有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上連接有夾爪機(jī)構(gòu)和下壓機(jī)構(gòu);所述夾爪機(jī)構(gòu)包括夾爪氣缸固定塊，升降機(jī)構(gòu)的升降氣缸連接塊上安裝有夾爪氣缸固定塊;所述夾爪氣缸固定塊上安裝有夾爪氣缸固定座，夾爪氣缸固定座上安裝有夾爪氣缸;所述夾爪氣缸下部安裝有兩個(gè)夾爪;所述下壓機(jī)構(gòu)包括下壓氣缸固定板，夾爪氣缸固定座上通過(guò)支撐塊安裝有下壓氣缸固定板，且下壓氣缸固定板位于夾爪氣缸的前部;所述下壓氣缸固定板上安裝有下壓氣缸，下壓氣缸的下端連接有下壓板，所述下壓板的下部左右兩側(cè)分別安裝有下壓塊。
[0007]所述右拍照側(cè)壓機(jī)構(gòu)包括CCD機(jī)構(gòu)，CCD機(jī)構(gòu)安裝在底板底部;所述底板上安裝有滑軌，滑軌上部左側(cè)通過(guò)滑塊a安裝有側(cè)推機(jī)構(gòu);底板上安裝有驅(qū)動(dòng)側(cè)推機(jī)構(gòu)在滑軌上運(yùn)動(dòng)的推塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);滑軌上部右側(cè)通過(guò)滑塊b安裝有與CCD機(jī)構(gòu)配合使用的棱鏡投影裝置;所述底板上安裝有驅(qū)動(dòng)棱鏡投影裝置在滑軌上運(yùn)動(dòng)的棱鏡投影驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0008]所述CCD機(jī)構(gòu)的CCD穿過(guò)底板，且CCD位于棱鏡投影裝置的正下方，CXD與屏軸蓋呈垂直安裝結(jié)構(gòu)，通過(guò)棱鏡投影裝置的棱鏡將屏軸蓋要檢測(cè)的兩個(gè)面投影為兩條線。
[0009 ]作為優(yōu)選，所述X軸機(jī)構(gòu)包括X軸電機(jī)、X軸電機(jī)安裝板、X軸聯(lián)軸器、X軸線性模組、X軸線性模組滑塊、X軸滑軌墊塊、X軸滑軌和X軸滑塊，所述X軸電機(jī)安裝板、X軸線性模組和X軸滑軌墊塊分別安裝在模組固定板上;所述X軸電機(jī)安裝在X軸電機(jī)安裝板上，X軸電機(jī)通過(guò)X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起，X軸線性模組上安裝有X軸線性模組滑塊;所述X軸滑軌墊塊上安裝有X軸滑軌，X軸滑軌上安裝有X軸滑塊，所述X軸線性模組滑塊和和X軸滑塊上連接著模組連接板。
[0010]作為優(yōu)選，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降氣缸安裝座、升降氣缸、升降氣缸接頭、升降氣缸連接塊、升降滑塊和升降滑軌，所述升降氣缸安裝座安裝在模組連接板上，所述升降氣缸安裝在升降氣缸安裝座上;所述升降氣缸的活塞桿下端通過(guò)升降氣缸接頭連接著升降氣缸連接塊;所述模組連接板上且位于氣缸兩側(cè)分別固定安裝有一組升降滑塊，每組升降滑塊上配合安裝有一組升降滑軌，兩組升降滑軌上安裝有夾爪氣缸固定塊。
[0011]作為優(yōu)選，所述下壓塊為Z型結(jié)構(gòu)，Z型結(jié)構(gòu)的上部安裝在下壓板下，Z型結(jié)構(gòu)的下部位于兩個(gè)夾爪之間。
[0012]作為優(yōu)選，所述CCD機(jī)構(gòu)包括CCD連接板、CXD安裝座、CXD調(diào)節(jié)板、CXD調(diào)節(jié)螺釘座、CCD調(diào)節(jié)螺釘、CCD固定塊和CCD，所述CCD連接板安裝在底板底部，所述CCD連接板下部安裝有CCD安裝座，CCD安裝座上安裝有CCD調(diào)節(jié)板，CCD安裝座的下端面安裝有CCD調(diào)節(jié)螺釘座，CXD調(diào)節(jié)螺釘安裝在CCD調(diào)節(jié)螺釘座上且CCD調(diào)節(jié)螺釘?shù)纳隙诉B接著CCD調(diào)節(jié)板;所述CCD調(diào)節(jié)板上安裝有CCD固定塊，CCD固定塊上安裝有CCD。
[0013]作為優(yōu)選，所述側(cè)推機(jī)構(gòu)包括氣缸滑塊墊高塊、氣缸載臺(tái)、側(cè)壓氣缸和推塊，所述氣缸滑塊墊高塊安裝在滑塊a上，所述氣缸載臺(tái)安裝在氣缸滑塊墊高塊上;所述氣缸載臺(tái)上安裝有側(cè)壓氣缸，側(cè)壓氣缸的活塞桿前端連接著推塊。
[0014]作為優(yōu)選，所述推塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括側(cè)壓氣缸安裝架、側(cè)壓氣缸、側(cè)壓氣缸連接塊和側(cè)壓緩沖器，所述側(cè)壓氣缸安裝架安裝在底板上，所述側(cè)壓氣缸安裝架上安裝有側(cè)壓氣缸，所述側(cè)壓氣缸的活塞桿前端安裝有側(cè)壓氣缸連接塊，且側(cè)壓氣缸連接塊與氣缸載臺(tái)固定連接在一起;所述側(cè)壓氣缸安裝架上安裝有側(cè)壓緩沖器，側(cè)壓氣缸連接塊移動(dòng)時(shí)能夠接觸側(cè)壓緩沖器進(jìn)行緩沖限位。
[0015]作為優(yōu)選，所述棱鏡投影裝置包括光源滑塊墊高塊、光源載臺(tái)、棱鏡固定板、棱鏡、光源調(diào)節(jié)板、光源安裝架和光源，所述光源滑塊墊高塊安裝在滑塊b上，所述光源載臺(tái)安裝在光源滑塊墊高塊上，所述光源載臺(tái)上設(shè)有槽孔，所述光源載臺(tái)上且位于槽孔的左右兩側(cè)分別安裝有光源調(diào)節(jié)板，每組光源調(diào)節(jié)板上安裝有一組光源安裝架，每組光源安裝架上安裝有一組光源;所述光源載臺(tái)上且位于槽孔的后側(cè)安裝有棱鏡固定板，棱鏡固定板上安裝有棱鏡，且兩組光源對(duì)稱(chēng)布置在棱鏡的左右兩側(cè)。
[0016]作為優(yōu)選，所述棱鏡投影驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括棱鏡投影氣缸安裝架、棱鏡投影氣缸和棱鏡投影氣缸連接塊，所述棱鏡投影氣缸安裝架安裝在底板上，所述棱鏡投影氣缸安裝架上安裝有棱鏡投影氣缸，所述棱鏡投影氣缸的活塞桿前端連接著棱鏡投影氣缸連接塊，且棱鏡投影氣缸連接塊與光源載臺(tái)連接在一起。
[0017]作為優(yōu)選，所述底板上右部安裝有緩沖器固定座，緩沖器固定座上安裝有緩沖器，所述光源載臺(tái)的右側(cè)安裝有棱鏡擋塊，棱鏡擋塊能夠接觸緩沖器進(jìn)行緩沖限位;所述底板上且位于滑塊a左側(cè)安裝有限位擋塊，限位擋塊可阻擋滑塊a的左行程。
[0018]本發(fā)明的有益效果在于:
[0019]本發(fā)明的屏軸蓋夾持下壓機(jī)構(gòu)的升降氣缸動(dòng)作將夾爪機(jī)構(gòu)和下壓機(jī)構(gòu)運(yùn)輸至作業(yè)位置;夾爪機(jī)構(gòu)夾緊屏軸蓋兩端，X軸機(jī)構(gòu)的X軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)夾爪移動(dòng)，夾爪帶動(dòng)屏軸蓋在X軸方向移動(dòng)調(diào)節(jié)屏軸蓋兩端面到筆記本底殼凸臺(tái)兩端面的間隙，當(dāng)兩端間隙相等時(shí)，下壓機(jī)構(gòu)將屏軸蓋壓進(jìn)底殼上凸臺(tái)卡合并保壓一段時(shí)間。
[0020]本發(fā)明的CXD機(jī)構(gòu)打破了常規(guī)的CXD應(yīng)用，CXD與工件垂直安裝，通過(guò)棱鏡投影裝置的棱鏡將屏軸蓋要檢測(cè)的兩個(gè)面投影為兩條線，棱鏡下方的CCD對(duì)棱鏡上投影的兩條線進(jìn)行拍照測(cè)量并將測(cè)量的值反饋，檢測(cè)屏軸蓋兩端面到筆記本底殼凸臺(tái)兩端面的間隙是否均勻。側(cè)推機(jī)構(gòu)配合下壓機(jī)構(gòu)將屏軸蓋側(cè)推到位并進(jìn)行一定時(shí)間的保壓確保粘貼牢固，本發(fā)明具有高精度的拍照和運(yùn)動(dòng)能力。能很好的代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工作業(yè)并極大的提高了產(chǎn)品的優(yōu)良率以及生產(chǎn)效率同時(shí)也在很大程度上降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0021]本發(fā)明保證屏軸蓋兩端面到筆記本底殼上凸臺(tái)兩端面間隙均勻，這樣安裝筆記本電腦具有美感，組裝時(shí)屏軸蓋通過(guò)卡扣壓合組裝到筆記本底殼上配合的凸臺(tái)上，且屏軸不容易卡。本發(fā)明可精確控制屏軸蓋兩端面到筆記本底殼凸臺(tái)兩端面間隙均勻，壓合位置精確，壓合效果好且美觀。
【附圖說(shuō)明】
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[0022]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0023]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0024]圖2為本發(fā)明的另一結(jié)構(gòu)示意圖；