一種異形件加工設(shè)備的制造方法
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于數(shù)控機床加工領(lǐng)域，涉及一種異形件加工設(shè)備。
【【背景技術(shù)】】
[0002]棒料屬于常見的工業(yè)加工原料，廣泛運用在各個行業(yè)中，但在現(xiàn)有的流水線類自動加工機床設(shè)備當(dāng)中，在加工異形棒料時，常常由于落料裝置及裝料裝置的不完善，導(dǎo)致異形棒料的安裝定位不準(zhǔn)，或者料箱積料較少而頻繁更換料箱導(dǎo)致降低工作效率。
[0003]現(xiàn)有的送料裝置，通常是通過重力作用，讓棒料自動從料盒內(nèi)進入輸送通道，再通過輸送通道進行自動排列，最終利用推桿直接將工件從輸送通道上推送至加工臺上，這種出料方式，雖然實現(xiàn)了出料送料的自動化，但是仍有如下缺陷:1.適用面窄，對料盒及輸送通道的安裝位置要求高，并且在輸送異形棒料時，定位困難；2.需要使用料盒，頻繁更換料盒會耽誤加工時間，降低加工效率，并且料盒中的材料無序排列，出料數(shù)量及方位難以保證。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0004]針對上述問題，本發(fā)明提出一種出料簡單、定位精準(zhǔn)、適用性強的異形件加工設(shè)備。
[0005]本發(fā)明的目的通過下述技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0006]一種異形件加工設(shè)備，包括:出料裝置、伺服機械手裝置及主軸裝置；出料裝置包括送料通道及推料機構(gòu)，推料機構(gòu)頂端設(shè)有正對送料通道出料端的承接槽；伺服機械手裝置包括第一機械爪、第二機械爪以及頂料機構(gòu)，第一機械爪對準(zhǔn)推料機構(gòu)，頂料機構(gòu)固定在伺服機械手裝置上且包括一頂料部；在第二機械爪向靠近主軸方向運動時，第二機械爪的夾取中心、主軸中心、頂料部始終位于同一直線上。
[0007]優(yōu)選地，出料推桿組件包括:推桿，推桿的相對兩側(cè)表面開設(shè)有導(dǎo)向槽，推桿頂端靠近輸送通道的部分開設(shè)有沿主軸軸線方向設(shè)置的承接槽，從推桿頂端遠(yuǎn)離輸送通道的部分沿垂直主軸軸線方向開設(shè)有貫通推桿頂端的讓位槽；推桿導(dǎo)軌，對應(yīng)于導(dǎo)向槽開設(shè)有導(dǎo)軌槽。
[0008]優(yōu)選地，導(dǎo)軌槽與導(dǎo)向槽之間設(shè)有固定在導(dǎo)軌槽內(nèi)的圓柱形導(dǎo)桿，推桿沿圓柱形導(dǎo)桿運動。
[0009]優(yōu)選地，推桿頂端分體式設(shè)置有推料頭，承接槽及導(dǎo)向槽均設(shè)于推料頭上，推料頭上還設(shè)有擋在承接槽兩端的限位片。
[0010]優(yōu)選地，伺服機械手裝置下部設(shè)有頂料支架，頂料支架向下彎折延伸，頂料機構(gòu)固定在頂料支架向下彎折延伸的部位上。
[0011]本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點及有益效果:
[0012]1.采用伺服機械手裝置夾取工件，并且在伺服機械手裝置向主軸運動的過程中，第二機械爪夾取中心、主軸中心、頂料部始終位于同一直線上，不僅具有機械爪夾取適用面廣的特點，而且能夠保證將異形工件精確輸送至主軸中進行定位，對輸送通道及送料裝置沒有過高的安裝位置要求。
[0013]2.自動加工過程中，可以在不打斷加工程序、不停止任何加工裝置的情況下，根據(jù)情況隨時向送料通道內(nèi)添加原材料，免去了因更換料盒導(dǎo)致加工停止的麻煩，大大提升了加工效率。
【【附圖說明】】
[0014]圖1為本發(fā)明的一種異形件加工設(shè)備組合圖的示意圖；
[0015]圖2為本發(fā)明的送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為被發(fā)明的伺服機械手裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為本發(fā)明的一種異形件加工設(shè)備的加工過程初始狀態(tài)示意圖；
[0018]圖5為本發(fā)明的一種異形件加工設(shè)備的加工過程第二狀態(tài)示意圖；
[0019]圖6為本發(fā)明的一種異形件加工設(shè)備的加工過程第三狀態(tài)示意圖；
[0020]圖7為本發(fā)明的一種異形件加工設(shè)備的加工過程第四狀態(tài)示意圖；
[0021]圖8為本發(fā)明的一種異形件加工設(shè)備的加工過程第五狀態(tài)示意圖；
[0022]圖9為本發(fā)明的一種異形件加工設(shè)備的加工過程第六狀態(tài)示意圖；
[0023]圖10為本發(fā)明的一種異形件加工設(shè)備的加工過程第七狀態(tài)示意圖。
[0024]附圖標(biāo)號:
[0025]床身1主軸裝置2出料裝置3
[0026]輸送通道31出料推桿組件32出料氣缸固定板321
[0027]出料氣缸322推桿323導(dǎo)向槽324
[0028]承接槽325讓位槽326推桿導(dǎo)軌327
[0029]導(dǎo)軌槽328導(dǎo)桿329推料頭33
[0030]限位片331機械手安裝架4橫梁5
[0031]齒條51伺服機械手裝置6伺服電機61
[0032]第一拖鏈621第一托盤622機械爪安裝架63
[0033]移動氣缸631爪座64第一機械爪641
[0034]第二機械爪642第一氣缸643第二氣缸644
[0035]頂料支架65頂料機構(gòu)66頂料部661
[0036]第二拖鏈671第二托盤672輸送帶7
【【具體實施方式】】
[0037]下面結(jié)合實施例及附圖對本發(fā)明作進一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實施方式不限于此。
[0038]如圖1至圖10所不，為本發(fā)明一種異形件加工設(shè)備的第一實施例，包括:床身1,安裝于床身1相對兩側(cè)的主軸裝置2和出料裝置3，安裝于床身1上且位于主軸裝置2與出料裝置3之間的機械手安裝架4，機械手安裝架4上裝有橫梁5，伺服機械手裝置6安裝于橫梁5上且能沿橫梁5直線運動，對應(yīng)出料裝置3的位置還安裝有輸送帶7。
[0039]如圖2所示，出料裝置3包括輸送通道31 (本實施例中的輸送通道31為傾斜設(shè)置的料槽)，位于輸送通道31出料端的出料推桿組件32，出料推桿組件32包括:出料氣缸固定板321 ;安裝于出料氣缸固定板321上的出料氣缸322 ;與出料氣缸322的活塞桿連接的推桿323，推桿323的相對兩側(cè)表面開設(shè)有導(dǎo)向槽324，推桿323頂端靠近輸送通道31的部分開設(shè)有沿主軸軸線方向設(shè)置的承接槽325，從推桿323頂端遠(yuǎn)離輸送通道31的部分沿垂直主軸軸線方向開設(shè)有貫通推桿323頂端的讓位槽326 ;推桿導(dǎo)軌327，對應(yīng)于導(dǎo)向槽324開設(shè)有導(dǎo)軌槽328，導(dǎo)軌槽328與導(dǎo)向槽324之間設(shè)有固定在導(dǎo)軌槽328內(nèi)的圓柱形導(dǎo)桿329，推桿323沿圓柱形導(dǎo)桿329運動。
[0040]進一步地，推桿323頂端分體式設(shè)置有推料頭33，承接槽325及導(dǎo)向槽324均設(shè)于推料頭33上，推料頭33上還設(shè)有擋在承接槽325兩端的限位片331，限位片331之間的距離可根據(jù)工件的長度進行調(diào)整。
[0041]如圖3所示，伺服機械手裝置6包括:伺服電機61 ;安裝于伺服電機61主軸上的錐齒輪，錐齒輪與橫梁5上的齒條51配合帶動伺服機械手裝置6直線運動；第一拖鏈621，用于在伺服機械手裝置6沿橫梁5運動時牽引和保護相關(guān)線路；第一托盤622，用于承接第一拖鏈621 ;伺服機械手裝置6下部設(shè)有機械爪安裝架63，固定在機械爪安裝架63上的移動氣缸