具有自動(dòng)對(duì)中結(jié)構(gòu)的開(kāi)卷機(jī)用夾頭的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及開(kāi)卷機(jī)用夾頭，尤其是一種具有自動(dòng)對(duì)中結(jié)構(gòu)的開(kāi)卷機(jī)用夾頭。
【背景技術(shù)】
[0002]鋁箔在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占有十分重要的地位，開(kāi)卷機(jī)是金屬板材校平的專(zhuān)用設(shè)備，可用于不平整鋁板，還可根據(jù)相關(guān)配置組成開(kāi)卷、校平、剪切等工藝所需生產(chǎn)線(xiàn)。
[0003]鋁卷材料在進(jìn)入開(kāi)卷機(jī)前，是工人通過(guò)叉車(chē)將鋁卷材料運(yùn)送至夾頭處加緊，再對(duì)中進(jìn)入開(kāi)卷機(jī)中進(jìn)行相關(guān)工藝操作。現(xiàn)有技術(shù)的開(kāi)卷機(jī)用夾頭一般包括操作側(cè)安裝座，固定在操作側(cè)安裝座上操作側(cè)油缸，該操作側(cè)油缸的推桿I的端部固定有操作側(cè)夾頭，與操作側(cè)安裝座相對(duì)位置處安裝有傳動(dòng)側(cè)安裝座，該傳動(dòng)側(cè)安裝座上固定有油馬達(dá)，設(shè)置在油馬達(dá)內(nèi)的渦輪與蝸桿嚙合，蝸桿穿過(guò)油馬達(dá)的末端固定在傳動(dòng)側(cè)油缸的外殼上，該傳動(dòng)側(cè)油缸的推桿II穿過(guò)傳動(dòng)側(cè)安裝座后在其端部固定有傳動(dòng)側(cè)夾頭；所述操作側(cè)油缸、油馬達(dá)和傳動(dòng)側(cè)油缸均通過(guò)油管與液壓油基站接通，該液壓油基站由具有PLC控制片的控制柜控制其對(duì)操作側(cè)油缸、油馬達(dá)和傳動(dòng)側(cè)油缸供油，所述液壓油基站還通過(guò)輸油管道與液壓油源連通，在輸油管道上設(shè)置有供油栗。具體使用時(shí)，具有PLC控制片的控制柜控制液壓油基站對(duì)操作側(cè)油缸上的一根管道供油，便能實(shí)現(xiàn)推桿I左移，若向操作側(cè)油缸上的另一根管道供油，便能實(shí)現(xiàn)右移；具有PLC控制片的控制柜控制液壓油基站對(duì)傳動(dòng)側(cè)油缸上的油管供油，實(shí)現(xiàn)對(duì)操作側(cè)油缸向右推力的平衡；具有PLC控制片的控制柜控制液壓油基站對(duì)油馬達(dá)上的一根油管供油，那么油馬達(dá)內(nèi)的渦輪反轉(zhuǎn)，使得與渦輪嚙合的蝸桿正轉(zhuǎn)并帶動(dòng)推桿II向操作側(cè)移動(dòng)，具有PLC控制片的控制柜控制液壓油基站對(duì)油馬達(dá)上的另一根油管供油，那么油馬達(dá)內(nèi)的渦輪正轉(zhuǎn)，使得與渦輪嚙合的蝸桿正轉(zhuǎn)并帶動(dòng)推桿II向傳動(dòng)側(cè)移動(dòng)；若渦輪與蝸桿嚙合到極限位置，那么傳動(dòng)側(cè)夾頭就對(duì)應(yīng)的移動(dòng)前進(jìn)或后退的極限位置處。該類(lèi)開(kāi)卷機(jī)用夾頭在使用過(guò)程中存在的技術(shù)問(wèn)題是:當(dāng)工人將鋁卷材料夾緊后，工人通過(guò)檢測(cè)尺測(cè)量【一般是檢測(cè)操作側(cè)夾頭與操作側(cè)安裝座基面之間的距離，該距離為預(yù)先設(shè)定的定值】，發(fā)現(xiàn)招卷材料未與開(kāi)卷機(jī)對(duì)中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)偏向操作側(cè)，那么傳動(dòng)側(cè)夾頭就需要向傳動(dòng)側(cè)后退，但是由于上一鋁卷材料卸料后所述傳動(dòng)側(cè)夾頭已經(jīng)退至傳動(dòng)側(cè)夾頭后退極限位置【即已經(jīng)無(wú)對(duì)中所需要的行程】，那么此時(shí)要進(jìn)行對(duì)中處理，唯一的解決辦法是再次卸料，通過(guò)具有PLC控制片的控制柜控制油馬達(dá)，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)側(cè)夾頭向操作側(cè)移動(dòng)一定距離，再夾緊鋁卷材料，然后通過(guò)檢測(cè)尺測(cè)量，根據(jù)測(cè)量結(jié)果控制操作側(cè)油缸和油馬達(dá)工作進(jìn)行對(duì)中調(diào)整，以達(dá)到預(yù)先設(shè)定的定值，實(shí)現(xiàn)對(duì)中。相反，當(dāng)發(fā)現(xiàn)偏向傳動(dòng)側(cè)，那么傳動(dòng)側(cè)夾頭就需要向操作側(cè)前進(jìn)，但是由于上一鋁卷材料卸料后所述傳動(dòng)側(cè)夾頭已經(jīng)前進(jìn)至傳動(dòng)側(cè)夾頭前進(jìn)極限位置【即已經(jīng)無(wú)對(duì)中所需要的行程】，那么此時(shí)要進(jìn)行對(duì)中處理，唯一的解決辦法是再次卸料，通過(guò)具有PLC控制片的控制柜控制油馬達(dá)，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)側(cè)夾頭向傳動(dòng)側(cè)移動(dòng)一定距離，再夾緊鋁卷材料，然后通過(guò)檢測(cè)尺測(cè)量，根據(jù)測(cè)量結(jié)果控制操作側(cè)油缸和油馬達(dá)工作進(jìn)行對(duì)中調(diào)整，以達(dá)到預(yù)先設(shè)定的定值，實(shí)現(xiàn)對(duì)中。在實(shí)際生產(chǎn)中，基本上每一次裝料后對(duì)中均需要二次裝料，在裝料時(shí)，耗時(shí)較長(zhǎng)，造成生產(chǎn)成本低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種傳動(dòng)側(cè)夾頭自動(dòng)對(duì)中行程中位、提高生產(chǎn)效率和降低企業(yè)使用成本的具有自動(dòng)對(duì)中結(jié)構(gòu)的開(kāi)卷機(jī)用夾頭。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的而采用的技術(shù)方案是這樣的，即一種包括操作側(cè)安裝座，固定在操作側(cè)安裝座上操作側(cè)油缸，該操作側(cè)油缸的推桿I的端部固定有操作側(cè)夾頭，與操作側(cè)安裝座相對(duì)位置處安裝有傳動(dòng)側(cè)安裝座，該傳動(dòng)側(cè)安裝座上固定有油馬達(dá)，設(shè)置在油馬達(dá)內(nèi)的渦輪與蝸桿嚙合，該蝸桿穿過(guò)油馬達(dá)的末端固定在傳動(dòng)側(cè)油缸的外殼上，該傳動(dòng)側(cè)油缸的推桿II穿過(guò)傳動(dòng)側(cè)安裝座后在其端部固定有傳動(dòng)側(cè)夾頭；所述操作側(cè)油缸、油馬達(dá)和傳動(dòng)側(cè)油缸均通過(guò)油管與液壓油基站接通，該液壓油基站由具有PLC控制片的控制柜控制其對(duì)操作側(cè)油缸、油馬達(dá)和傳動(dòng)側(cè)油缸供油，所述液壓油基站通過(guò)輸油管道與液壓油源連通，在輸油管道上設(shè)置有供油栗；其中:
所述傳動(dòng)側(cè)安裝座上固定有安裝架，該安裝架上從左至右依次安裝有行程左極限位檢測(cè)傳感器、行程中位檢測(cè)傳感器、行程右極限位檢測(cè)傳感器和傳動(dòng)側(cè)夾頭的后退極限位傳感器；所述行程左極限位檢測(cè)傳感器、行程中位檢測(cè)傳感器、行程右極限位檢測(cè)傳感器和后退極限位傳感器均通過(guò)電纜與具有PLC控制片的控制柜連接；
在傳動(dòng)側(cè)油缸與傳動(dòng)側(cè)安裝座之間的推桿II的桿段上設(shè)置有檢測(cè)感應(yīng)塊。
[0006]本發(fā)明由于上述結(jié)構(gòu)而具有的優(yōu)點(diǎn)是:在裝料前，傳動(dòng)側(cè)夾頭始終處于傳動(dòng)側(cè)夾頭前進(jìn)極限位置與傳動(dòng)側(cè)夾頭后退極限位置之間的行程中位，裝料后對(duì)中時(shí)無(wú)論怎么調(diào)整均具有行程；避免了二次裝料，大幅度縮短了裝料時(shí)間，傳動(dòng)側(cè)夾頭實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)對(duì)中行程中位、提高了生產(chǎn)效率和降低了企業(yè)使用成本。
【附圖說(shuō)明】
[0007]本發(fā)明可以通過(guò)附圖給出的非限定性實(shí)施例進(jìn)一步說(shuō)明。
[0008]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖中:1、操作側(cè)安裝座；2、操作側(cè)油缸；3、推桿I ;4、操作側(cè)夾頭；5、傳動(dòng)側(cè)安裝座；6、油馬達(dá)；7、蝸桿；8、傳動(dòng)側(cè)油缸；9、推桿II ;10、傳動(dòng)側(cè)夾頭；11、液壓油基站；12、具有PLC控制片的控制柜；13、輸油管道；14、液壓油源；15、供油栗；16、安裝架；17、行程左極限位檢測(cè)傳感器；18、行程中位檢測(cè)傳感器；19、行程右極限位檢測(cè)傳感器；20、后退極限位傳感器；21、檢測(cè)感應(yīng)塊；22、油管I ;23、油管II ;24、油管III ;25、油管IV ;26、油管V ;27、油管VI ;28、回油管。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明:
參見(jiàn)附圖1，圖中的包括操作側(cè)安裝座1，固定在操作側(cè)安裝座1上操作側(cè)油缸2，該操作側(cè)油缸2的推桿I 3的端部固定有操作側(cè)夾頭4，與操作側(cè)安裝座1相對(duì)位置處安裝有傳動(dòng)側(cè)安裝座5，該傳動(dòng)側(cè)安裝座上5固定有油馬達(dá)6，設(shè)置在油馬達(dá)6內(nèi)的渦輪與蝸桿7嚙合，該蝸桿7穿過(guò)油馬達(dá)6的末端固定在傳動(dòng)側(cè)油缸8的外殼上，該傳動(dòng)側(cè)油缸8的推桿
II9穿過(guò)傳動(dòng)側(cè)安裝座5后在其端部固定有傳動(dòng)側(cè)夾頭10 ;所述操作側(cè)油缸2、油馬達(dá)6和傳動(dòng)側(cè)油缸8均通過(guò)油管與液壓油基站11接通，該液壓油基站11由具有PLC控制片的控制柜12控制其對(duì)操作側(cè)油缸2、油馬達(dá)6和傳動(dòng)側(cè)油缸8供油，所述液壓油基站11通過(guò)輸油管道13與液壓油源14連通，在輸油管道13上設(shè)置有供油栗15 ;其中:
所述傳動(dòng)側(cè)安裝座上5固定有安裝架16，該安裝架16上從左至右依次安裝有行程左極限位檢測(cè)傳感器17、行程中位檢測(cè)傳感器18、行程右極限位檢測(cè)傳感器19和傳動(dòng)側(cè)夾頭10的后退極限位傳感器20 ;所述行程左極限位檢測(cè)傳感器17、行程中位檢測(cè)傳感器18、行程右極限位檢測(cè)傳感器19和后退極限位傳感器20均通過(guò)電纜與具有PLC控制片的控制柜
12連接；
在傳動(dòng)側(cè)油缸8與傳動(dòng)側(cè)安裝座5之間的推桿II 9的桿段上設(shè)置有檢測(cè)感應(yīng)塊21。在該實(shí)施例中，當(dāng)上一個(gè)鋁卷材料加工完并卸下支撐鋁卷材料的芯筒后，一旦操作側(cè)夾頭4與傳動(dòng)側(cè)夾頭10松開(kāi)，后退極限位傳感器20就默認(rèn)傳動(dòng)側(cè)夾頭10到達(dá)傳動(dòng)側(cè)夾頭后退極限位置，并將信號(hào)傳遞給具有PLC控制片的控制柜12，具有PLC控制片的控制柜12控制油馬達(dá)16運(yùn)