3所示，第一平端面模塊2包括第一定位夾緊支架2-1、第一定位氣缸2-2、第一限位氣缸2-3、第一推進氣缸2-4、第一平端面電機2-5、第一平端面動力頭2-6，第一定位氣缸2-2、第一限位氣缸2-3設置于第一定位夾緊支架2-1上；
第一定位氣缸2-2的一側設置有第一推進氣缸2-4，第一推進氣缸2-4的活塞連接第一平端面動力頭2-6，第一推進氣缸2-4能夠帶動第一平端面動力頭2-6水平運動；第一平端面動力頭2-6在第一平端面電機2-5的驅動下能夠旋轉。
[0021]頂升移料機構1-3將工件送至第一平端面模塊2對應的加工臺1-6的加工料槽中后，第一限位氣缸2-3工作，限制住工件長度方向上的位置，第一定位氣缸2-2的活塞向下運動，將工件壓緊定位，限制工件的圓周運動和上下運動；
第一推進氣缸2-4帶動第一平端面動力頭2-6水平運動至接近第一限位氣缸2-3，第一平端面動力頭2-6在第一平端面電機2-5的驅動下旋轉，對第一定位氣缸2-2所壓緊定位的工件進行端平面加工。
[0022]如圖4所示，第二平端面模塊3的結構與第一平端面模塊2相同，只是放置位置相反，包括第二定位夾緊支架3-1、第二定位氣缸3-2、第二限位氣缸3-3、第二推進氣缸3-4、第二平端面電機3-5和第二平端面動力頭3-6，第二定位氣缸3-2、第二限位氣缸3-3設置于第一定位夾緊支架2-1上；
第二定位氣缸3-2的一側設置有第二推進氣缸3-4，第二推進氣缸3-4的活塞連接第二平端面動力頭3-6，第二推進氣缸3-4能夠帶動第二平端面動力頭3-6水平運動；第二平端面動力頭3-6在第二平端面電機3-5的驅動下能夠旋轉。
[0023]如圖5所示，沖齒模塊4包括第三定位夾緊支架4-1、第三定位氣缸4-2、第三限位氣缸4-3、沖齒油缸4-4，第三定位氣缸4-2、第三限位氣缸4-3設置于第三定位夾緊支架
4-1上；第三定位氣缸4-2的一側設置有沖齒油缸4-4。
[0024]頂升移料機構1-3將工件送至沖齒模塊4對應的加工臺1-6的加工料槽中后，第三限位氣缸4-3工作，限制住工件長度方向上的位置，第三定位氣缸4-2的活塞向下運動，將工件壓緊定位，限制工件的圓周運動和上下運動；沖齒油缸4-4對第三定位氣缸4-2所壓緊定位的工件進行沖齒加工。
[0025]如圖6所示，鉆孔模塊5的結構與第一平端面模塊2相似，將第一平端面動力頭
2-6改成鉆孔動力頭；包括第四定位夾緊支架5-1、第四定位氣缸5-2、第四限位氣缸5-3、第四推進氣缸5-4、第四平端面電機5-5、鉆孔動力頭5-6 ;第四定位氣缸5-2、第四限位氣缸
5-3設置于第四定位夾緊支架5-1上；
第四定位氣缸5-2的一側設置有第四推進氣缸5-4，第四推進氣缸5-4的活塞連接鉆孔動力頭5-6，第四推進氣缸5-4能夠帶動鉆孔動力頭5-6水平運動；鉆孔動力頭5-6在第四平端面電機5-5的驅動下能夠旋轉。
[0026]如圖7所示，攻絲模塊6的結構與沖齒模塊4相似，將沖齒油缸4-4改成攻絲機；包括第五定位夾緊支架6-1、第五定位氣缸6-2、第五限位氣缸6-3、攻絲機6-4，第五定位氣缸6-2、第五限位氣缸6-3設置于第五定位夾緊支架6-1上；第五定位氣缸6-2的一側設置有攻絲機6-4。
【主權項】
1.一種閥桿自動加工流水車，其特征在于:包括自動上料模塊(I )，自動上料模塊(I)的移料導軌(1-5)的外側沿其長度方向分布有第一平端面模塊(2)、第二平端面模塊(3)、沖齒模塊(4 )、鉆孔模塊(5 )、攻絲模塊(6 );自動上料模塊(I)實現(xiàn)工件的自動上料；第一平端面模塊(2)完成工件一端的平端面加工；第二平端面模塊(3)車工件另一端的外圓并平端面；沖齒模塊(4)完成工件一端的沖齒加工；鉆孔模塊(5)完成工件的鉆孔加工；攻絲模塊(6)在鉆孔模塊(5)加工成的孔中實現(xiàn)攻絲加工。2.根據權利要求1所述的閥桿自動加工流水車，其特征在于:所述自動上料模塊(I)包括振動盤(1-1)、送料槽(1-2)、頂升移料機構(1-3)、移料氣缸(1-4)、移料導軌(1-5)，振動盤(1-1)連接送料槽(1-2)的一端，送料槽(1-2)的一側設置有移料導軌(1-5)，移料導軌(1-5)與送料槽(1-2)平行設置； 移料導軌(1-5)上活動設置有移料氣缸(1-4)，移料氣缸(1-4)上設置有五個頂升移料機構(1-3);移料氣缸(1-4)能夠沿移料導軌(1-5)作直線運動，使五個頂升移料機構(1-3)在送料槽(1-2 )的出料口及五個加工工位之間運動。3.根據權利要求2所述的閥桿自動加工流水車，其特征在于:所述振動盤(1-1)在旋轉過程中將閥桿原料依次輸送給送料槽(1-2);使移料氣缸(1-4)沿移料導軌(1-5)運動，移料氣缸(1-4)上的第一頂升移料機構(1-3)抓取送料槽(1-2)出料口的工件；之后使移料氣缸(1-4)沿移料導軌(1-5)運動至第一頂升移料機構1-3位于第一加工工位，第一頂升移料機構(1-3)將第一工件送至第一平端面模塊(2)對應的加工臺(1-6)的加工料槽中； 然后再次使移料氣缸(1-4 )沿移料導軌(1-5 )運動，第一頂升移料機構(1-3 )抓取第二工件；待第一工件在第一平端面模塊(2)完成第一道加工后，使移料氣缸(1-4)沿移料導軌(1-5)運動至第二頂升移料機構(1-3)位于第一加工工位，第二頂升移料機構(1-3)從第一平端面模塊(2)對應的加工臺(1-6)的加工料槽中抓取第一工件；之后使移料氣缸(1-4)沿移料導軌(1-5)運動，直至第二頂升移料機構(1-3)位于第二加工工位，第一頂升移料機構(1-3)位于第一加工工位；第二頂升移料機構(1-3 )將第一工件送至第二平端面模塊(3 )對應的加工臺(1-6)的加工料槽中，同時第一頂升移料機構(1-3)將第二工件送至第一平端面模塊(2)對應的加工臺(1-6)的加工料槽中； 以此類推，五個頂升移料機構(1-3)實現(xiàn)工件在五個工位間的運輸。4.根據權利要求1所述的閥桿自動加工流水車，其特征在于:所述第一平端面模塊(2)包括第一定位夾緊支架(2-1)、第一定位氣缸(2-2)、第一限位氣缸(2-3)、第一推進氣缸(2-4)、第一平端面電機(2-5)、第一平端面動力頭(2-6)，第一定位氣缸(2-2)、第一限位氣缸(2-3)設置于第一定位夾緊支架(2-1)上； 第一定位氣缸(2-2)的一側設置有第一推進氣缸(2-4)，第一推進氣缸(2-4)的活塞連接第一平端面動力頭(2-6)，第一推進氣缸(2-4)能夠帶動第一平端面動力頭(2-6)水平運動；第一平端面動力頭(2-6)在第一平端面電機(2-5)的驅動下能夠旋轉。5.根據權利要求4所述的閥桿自動加工流水車，其特征在于:頂升移料機構(1-3)將工件送至第一平端面模塊(2)對應的加工臺(1-6)的加工料槽中后，第一限位氣缸(2-3)工作，限制住工件長度方向上的位置，第一定位氣缸(2-2)的活塞向下運動，將工件壓緊定位，限制工件的圓周運動和上下運動； 第一推進氣缸(2-4)帶動第一平端面動力頭(2-6)水平運動至接近第一限位氣缸(2-3)，第一平端面動力頭(2-6)在第一平端面電機(2-5)的驅動下旋轉，對第一定位氣缸(2-2)所壓緊定位的工件進行端平面加工。6.根據權利要求1所述的閥桿自動加工流水車，其特征在于:所述第二平端面模塊(3)包括第二定位夾緊支架(3-1)、第二定位氣缸(3-2)、第二限位氣缸(3-3)、第二推進氣缸(3-4)、第二平端面電機(3-5)和第二平端面動力頭(3-6)，第二定位氣缸(3-2)、第二限位氣缸(3-3)設置于第一定位夾緊支架(2-1)上； 第二定位氣缸(3-2)的一側設置有第二推進氣缸(3-4)，第二推進氣缸(3-4)的活塞連接第二平端面動力頭(3-6)，第二推進氣缸(3-4)能夠帶動第二平端面動力頭(3-6)水平運動；第二平端面動力頭(3-6)在第二平端面電機(3-5)的驅動下能夠旋轉。7.根據權利要求1所述的閥桿自動加工流水車，其特征在于:所述沖齒模塊(4)包括第三定位夾緊支架(4-1)、第三定位氣缸(4-2)、第三限位氣缸(4-3)、沖齒油缸(4-4)，第三定位氣缸(4-2)、第三限位氣缸(4-3)設置于第三定位夾緊支架(4-1)上；第三定位氣缸(4-2)的一側設置有沖齒油缸(4-4 )。8.根據權利要求7所述的閥桿自動加工流水車，其特征在于:頂升移料機構(1-3)將工件送至沖齒模塊(4)對應的加工臺(1-6)的加工料槽中后，第三限位氣缸(4-3)工作，限制住工件長度方向上的位置，第三定位氣缸(4-2 )的活塞向下運動，將工件壓緊定位，限制工件的圓周運動和上下運動；沖齒油缸(4-4)對第三定位氣缸(4-2)所壓緊定位的工件進行沖齒加工。9.根據權利要求1所述的閥桿自動加工流水車，其特征在于:所述鉆孔模塊(5)包括第四定位夾緊支架(5-1)、第四定位氣缸(5-2)、第四限位氣缸(5-3)、第四推進氣缸(5-4)、第四平端面電機(5-5)、鉆孔動力頭(5-6);第四定位氣缸(5-2)、第四限位氣缸(5-3)設置于第四定位夾緊支架(5-1)上； 第四定位氣缸(5-2)的一側設置有第四推進氣缸(5-4)，第四推進氣缸(5-4)的活塞連接鉆孔動力頭(5-6)，第四推進氣缸(5-4)能夠帶動鉆孔動力頭(5-6)水平運動；鉆孔動力頭(5-6 )在第四平端面電機(5-5 )的驅動下能夠旋轉。10.根據權利要求1所述的閥桿自動加工流水車，其特征在于:所述攻絲模塊(6)包括第五定位夾緊支架(6-1)、第五定位氣缸(6-2)、第五限位氣缸(6-3)、攻絲機(6-4)，第五定位氣缸(6-2)、第五限位氣缸(6-3)設置于第五定位夾緊支架(6-1)上；第五定位氣缸(6-2)的一側設置有攻絲機(6-4)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種閥桿自動加工流水車，包括自動上料模塊，自動上料模塊的移料導軌的外側沿其長度方向分布有第一平端面模塊、第二平端面模塊、沖齒模塊、鉆孔模塊、攻絲模塊；自動上料模塊實現(xiàn)工件的自動上料；第一平端面模塊完成工件一端的平端面加工；第二平端面模塊車工件另一端的外圓并平端面；沖齒模塊完成工件一端的沖齒加工；鉆孔模塊完成工件的鉆孔加工；攻絲模塊在鉆孔模塊加工成的孔中實現(xiàn)攻絲加工。本發(fā)明屬于多工位組合機床，不同于傳統(tǒng)的回轉式加工機床，能夠實現(xiàn)平移直線式加工，整合了車、鉆、沖、攻等多種加工方式，使得多工序加工在一臺設備上完成，不僅減低了人工，也減輕了庫存。
【IPC分類】B23Q41/02, B23P23/04
【公開號】CN105196064
【申請?zhí)枴緾N201510665622
【發(fā)明人】羅犇犇, 李金明
【申請人】臺州市中豪機械有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年10月16日