閥桿自動加工流水車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種閥桿的加工設(shè)備，具體涉及一種閥桿自動加工流水車。
【背景技術(shù)】
[0002]閥桿是閥芯的重要組成部分，需要進行平端面、沖齒、鉆孔、攻絲等加工。人工加工工作量大，并且難以保證質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種閥桿自動加工流水車，它可以實現(xiàn)閥桿自動上料、端平面、沖齒、鉆孔和攻絲等自動加工。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明閥桿自動加工流水車的技術(shù)解決方案為:
包括自動上料模塊1，自動上料模塊I的移料導(dǎo)軌1-5的外側(cè)沿其長度方向分布有第一平端面模塊2、第二平端面模塊3、沖齒模塊4、鉆孔模塊5、攻絲模塊6 ;自動上料模塊I實現(xiàn)工件的自動上料；第一平端面模塊2完成工件一端的平端面加工；第二平端面模塊3車工件另一端的外圓并平端面；沖齒模塊4完成工件一端的沖齒加工；鉆孔模塊5完成工件的鉆孔加工；攻絲模塊6在鉆孔模塊5加工成的孔中實現(xiàn)攻絲加工。
[0005]所述自動上料模塊I包括振動盤1-1、送料槽1-2、頂升移料機構(gòu)1-3、移料氣缸
1-4、移料導(dǎo)軌1-5，振動盤1-1連接送料槽1-2的一端，送料槽1-2的一側(cè)設(shè)置有移料導(dǎo)軌
1-5，移料導(dǎo)軌1-5與送料槽1-2平行設(shè)置；移料導(dǎo)軌1-5上活動設(shè)置有移料氣缸1-4，移料氣缸1-4上設(shè)置有五個頂升移料機構(gòu)1-3 ;移料氣缸1-4能夠沿移料導(dǎo)軌1-5作直線運動，使五個頂升移料機構(gòu)1-3在送料槽1-2的出料口及五個加工工位之間運動。
[0006]所述振動盤1-1在旋轉(zhuǎn)過程中將閥桿原料依次輸送給送料槽1-2 ;使移料氣缸1-4沿移料導(dǎo)軌1-5運動，移料氣缸1-4上的第一頂升移料機構(gòu)1-3抓取送料槽1-2出料口的工件；之后使移料氣缸1-4沿移料導(dǎo)軌1-5運動至第一頂升移料機構(gòu)1-3位于第一加工工位，第一頂升移料機構(gòu)1-3將第一工件送至第一平端面模塊2對應(yīng)的加工臺1-6的加工料槽中；然后再次使移料氣缸1-4沿移料導(dǎo)軌1-5運動，第一頂升移料機構(gòu)1-3抓取第二工件；待第一工件在第一平端面模塊2完成第一道加工后，使移料氣缸1-4沿移料導(dǎo)軌1-5運動至第二頂升移料機構(gòu)1-3位于第一加工工位，第二頂升移料機構(gòu)1-3從第一平端面模塊2對應(yīng)的加工臺1-6的加工料槽中抓取第一工件；之后使移料氣缸1-4沿移料導(dǎo)軌1-5運動，直至第二頂升移料機構(gòu)1-3位于第二加工工位，第一頂升移料機構(gòu)1-3位于第一加工工位；第二頂升移料機構(gòu)1-3將第一工件送至第二平端面模塊3對應(yīng)的加工臺1-6的加工料槽中，同時第一頂升移料機構(gòu)1-3將第二工件送至第一平端面模塊2對應(yīng)的加工臺1-6的加工料槽中；以此類推，五個頂升移料機構(gòu)1-3實現(xiàn)工件在五個工位間的運輸。
[0007]所述第一平端面模塊2包括第一定位夾緊支架2-1、第一定位氣缸2-2、第一限位氣缸2-3、第一推進氣缸2-4、第一平端面電機2-5、第一平端面動力頭2-6，第一定位氣缸
2-2、第一限位氣缸2-3設(shè)置于第一定位夾緊支架2-1上；第一定位氣缸2-2的一側(cè)設(shè)置有第一推進氣缸2-4，第一推進氣缸2-4的活塞連接第一平端面動力頭2-6，第一推進氣缸2-4能夠帶動第一平端面動力頭2-6水平運動；第一平端面動力頭2-6在第一平端面電機2-5的驅(qū)動下能夠旋轉(zhuǎn)。
[0008]頂升移料機構(gòu)1-3將工件送至第一平端面模塊2對應(yīng)的加工臺1-6的加工料槽中后，第一限位氣缸2-3工作，限制住工件長度方向上的位置，第一定位氣缸2-2的活塞向下運動，將工件壓緊定位，限制工件的圓周運動和上下運動；第一推進氣缸2-4帶動第一平端面動力頭2-6水平運動至接近第一限位氣缸2-3，第一平端面動力頭2-6在第一平端面電機
2-5的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，對第一定位氣缸2-2所壓緊定位的工件進行端平面加工。
[0009]所述第二平端面模塊3包括第二定位夾緊支架3-1、第二定位氣缸3-2、第二限位氣缸3-3、第二推進氣缸3-4、第二平端面電機3-5和第二平端面動力頭3-6，第二定位氣缸
3-2、第二限位氣缸3-3設(shè)置于第一定位夾緊支架2-1上；第二定位氣缸3-2的一側(cè)設(shè)置有第二推進氣缸3-4，第二推進氣缸3-4的活塞連接第二平端面動力頭3-6，第二推進氣缸3-4能夠帶動第二平端面動力頭3-6水平運動；第二平端面動力頭3-6在第二平端面電機3-5的驅(qū)動下能夠旋轉(zhuǎn)。
[0010]所述沖齒模塊4包括第三定位夾緊支架4-1、第三定位氣缸4-2、第三限位氣缸
4-3、沖齒油缸4-4，第三定位氣缸4-2、第三限位氣缸4-3設(shè)置于第三定位夾緊支架4_1上；第三定位氣缸4-2的一側(cè)設(shè)置有沖齒油缸4-4。
[0011]頂升移料機構(gòu)1-3將工件送至沖齒模塊4對應(yīng)的加工臺1-6的加工料槽中后，第三限位氣缸4-3工作，限制住工件長度方向上的位置，第三定位氣缸4-2的活塞向下運動，將工件壓緊定位，限制工件的圓周運動和上下運動；沖齒油缸4-4對第三定位氣缸4-2所壓緊定位的工件進行沖齒加工。
[0012]所述鉆孔模塊5包括第四定位夾緊支架5-1、第四定位氣缸5-2、第四限位氣缸
5-3、第四推進氣缸5-4、第四平端面電機5-5、鉆孔動力頭5-6;第四定位氣缸5_2、第四限位氣缸5-3設(shè)置于第四定位夾緊支架5-1上；第四定位氣缸5-2的一側(cè)設(shè)置有第四推進氣缸
5-4，第四推進氣缸5-4的活塞連接鉆孔動力頭5-6，第四推進氣缸5-4能夠帶動鉆孔動力頭
5-6水平運動；鉆孔動力頭5-6在第四平端面電機5-5的驅(qū)動下能夠旋轉(zhuǎn)。
[0013]所述攻絲模塊6包括第五定位夾緊支架6-1、第五定位氣缸6-2、第五限位氣缸
6-3、攻絲機6-4，第五定位氣缸6-2、第五限位氣缸6-3設(shè)置于第五定位夾緊支架6_1上；第五定位氣缸6-2的一側(cè)設(shè)置有攻絲機6-4。
[0014]本發(fā)明可以達到的技術(shù)效果是:
本發(fā)明屬于多工位組合機床，不同于傳統(tǒng)的回轉(zhuǎn)式加工機床，能夠?qū)崿F(xiàn)平移直線式加工，整合了車、鉆、沖、攻等多種加工方式，使得多工序加工在一臺設(shè)備上完成，不僅減低了人工，也減輕了庫存。
【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細的說明:
圖1是本發(fā)明閥桿自動加工流水車的示意圖；
圖2是本發(fā)明的自動上料模塊的示意圖；
圖3是本發(fā)明的第一平端面模塊的示意圖； 圖4是本發(fā)明的第二平端面模塊的示意圖；
圖5是本發(fā)明的沖齒模塊的示意圖；
圖6是本發(fā)明的鉆孔模塊的示意圖；
圖7是本發(fā)明的攻絲模塊的示意圖。
[0016]圖中附圖標記說明:
I為自動上料模塊，2為第一平端面模塊，
3為第二平端面模塊，4為沖齒模塊，
5為鉆孔模塊，6為攻絲模塊，
1-1為振動盤，1-2為送料槽，
1-3為頂升移料機構(gòu)，1-4為移料氣缸，
1-5為移料導(dǎo)軌，1-6為加工臺，
2-1為第一定位夾緊支架，2-2為第一定位氣缸，
2-3為第一限位氣缸，2-4為第一推進氣缸，
2-5為第一平端面電機，2-6為第一平端面動力頭，
3-1為第二定位夾緊支架，3-2為第二定位氣缸，
3-3為第二限位氣缸，3-4為第二推進氣缸，
3-5為第二平端面電機，3-6為第二平端面動力頭，
4-1為第三定位夾緊支架，4-2為第三定位氣缸，
4-3為第三限位氣缸，4-4為沖齒油缸，
5-1為第四定位夾緊支架，5-2為第四定位氣缸，
5-3為第四限位氣缸，5-4為第四推進氣缸，
5-5為第四平端面電機，5-6為鉆孔動力頭，
6-1為第五定位夾緊支架，6-2為第五定位氣缸，
6-3為第五限位氣缸，6-4為攻絲機。
【具體實施方式】
[0017]如圖1所示，本發(fā)明閥桿自動加工流水車，包括依次呈線性排列的自動上料模塊
1、第一平端面模塊2、第二平端面模塊3、沖齒模塊4、鉆孔模塊5、攻絲模塊6 ;自動上料模塊I實現(xiàn)閥桿工件的自動上料；第一平端面模塊2完成閥桿工件一端的平端面加工；第二平端面模塊3車閥桿工件另一端的外圓并平端面；沖齒模塊4利用液壓油缸完成閥桿工件一端的沖齒加工；鉆孔模塊5完成閥桿工件的鉆孔加工；攻絲模塊6在鉆孔模塊5加工成的孔中實現(xiàn)攻絲加工。
[0018]如圖2所示，自動上料模塊I包括振動盤1-1、送料槽1-2、頂升移料機構(gòu)1-3、移料氣缸1-4、移料導(dǎo)軌1-5、加工臺1-6，振動盤1-1連接送料槽1-2的一端，送料槽1_2的一側(cè)設(shè)置有移料導(dǎo)軌1-5，移料導(dǎo)軌1-5與送料槽1-2平行設(shè)置于加工臺1-6上；
移料導(dǎo)軌1-5的外側(cè)沿其長度方向分布有第一平端面模塊2、第二平端面模塊3、沖齒模塊4、鉆孔模塊5、攻絲模塊6，第一平端面模塊2對應(yīng)第一加工工位，第二平端面模塊3對應(yīng)第二加工工位，沖齒模塊4對應(yīng)第三加工工位，鉆孔模塊5對應(yīng)第四加工工位，攻絲模塊6對應(yīng)第五加工工位； 移料導(dǎo)軌1-5上活動設(shè)置有移料氣缸1-4，移料氣缸1-4上設(shè)置有五個頂升移料機構(gòu)
1-3 ;移料氣缸1-4能夠沿移料導(dǎo)軌1-5作直線運動，使五個頂升移料機構(gòu)1-3在送料槽1-2的出料口及五個加工工位之間運動。
[0019]振動盤1-1在旋轉(zhuǎn)過程中將閥桿原料依次輸送給送料槽1-2 ;使移料氣缸1-4沿移料導(dǎo)軌1-5運動，移料氣缸1-4上的第一頂升移料機構(gòu)1-3抓取送料槽1-2出料口的工件；之后使移料氣缸1-4沿移料導(dǎo)軌1-5運動至第一頂升移料機構(gòu)1-3位于第一加工工位，第一頂升移料機構(gòu)1-3將第一工件送至第一平端面模塊2對應(yīng)的加工臺1-6的加工料槽中；
然后再次使移料氣缸1-4沿移料導(dǎo)軌1-5運動，第一頂升移料機構(gòu)1-3抓取第二工件；待第一工件在第一平端面模塊2完成第一道加工后，使移料氣缸1-4沿移料導(dǎo)軌1-5運動至第二頂升移料機構(gòu)1-3位于第一加工工位，第二頂升移料機構(gòu)1-3從第一平端面模塊2對應(yīng)的加工臺1-6的加工料槽中抓取第一工件；之后使移料氣缸1-4沿移料導(dǎo)軌1-5運動，直至第二頂升移料機構(gòu)1-3位于第二加工工位，第一頂升移料機構(gòu)1-3位于第一加工工位；第二頂升移料機構(gòu)1-3將第一工件送至第二平端面模塊3對應(yīng)的加工臺1-6的加工料槽中，同時第一頂升移料機構(gòu)1-3將第二工件送至第一平端面模塊2對應(yīng)的加工臺1-6的加工料槽中；
以此類推，五個頂升移料機構(gòu)1-3實現(xiàn)工件在五個工位間的運輸。
[0020]如圖