1、檢測廢肩是否覆蓋機(jī)架外殼的檢測電路54、與外界上位機(jī)進(jìn)行通信的串行通信電路55以及驅(qū)動電機(jī)正反轉(zhuǎn)的正反轉(zhuǎn)電路52，所述串行通信電路55、檢測電路54、定時(shí)電路51均與控制電路53耦接，所述定時(shí)電路51與正反轉(zhuǎn)電路52耦接，正反轉(zhuǎn)電路52與驅(qū)動電機(jī)222耦接，所述驅(qū)動電機(jī)222為直流電機(jī)，并與正反轉(zhuǎn)電路52耦接，所述控制電路53包括51單片機(jī)531，該單片機(jī)531具有I/O 口，所述檢測電路54包括TCS230芯片541以及貼附在機(jī)架外殼上供TCS230芯片541檢測的彩帶，所述TCS230芯片具有電源接口、接地接口、信號輸出接口和信號輸入接口，其中信號輸出接口和信號輸入接口均與單片機(jī)的I/O 口耦接，電源接口接電源，接地接口接地，所述串行通信電路55包括通信插口 551和MAX232芯片552，所述MAX232芯片552具有兩個(gè)信號輸入端和兩個(gè)信號輸出端，其中一個(gè)信號輸入端和一個(gè)信號輸出端作為一組與51單片機(jī)531親接，另一個(gè)信號輸入端和信號輸出端作為另一組與通信插口 551耦接，所述定時(shí)電路51包括555定時(shí)芯片511，該芯片的電源引腳耦接外部電源，接地引腳接地，其輸出引腳耦接正反轉(zhuǎn)電路52 ;兩個(gè)電阻，其中一個(gè)電阻耦接于外部電源與555定時(shí)芯片511的放電引腳之間，另一個(gè)電阻耦接于555定時(shí)芯片511的放電引腳與電壓觸發(fā)引腳之間；兩個(gè)電容，其中一個(gè)電容耦接于555定時(shí)芯片511的電壓觸發(fā)引腳與地之間，另一個(gè)電容耦接于555定時(shí)芯片511的控制電壓引腳與地之間，所述555定時(shí)芯片511的第5弓丨腳與51單片機(jī)531的I/O 口耦接，所述正反轉(zhuǎn)電路52包括PMOS管，該P(yáng)MOS管的控制端耦接于555定時(shí)芯片的輸出引腳，第一端耦接于外部正極電源，第二端正向耦接驅(qū)動電機(jī)222后接地；NM0S管，該NMOS管控制端耦接于555定時(shí)芯片的輸出引腳，第一端接地，第二端反向耦接驅(qū)動電機(jī)222后接外部正極電源，所述車床床身靠近排肩槽12的位置上開設(shè)有縱向?qū)Ъ绮?，所述縱向?qū)Ъ绮?中裝有螺旋排肩器61，所述螺旋排肩器61的前端通過聯(lián)軸器連接減速機(jī)62，減速機(jī)62與電機(jī)63連接，電機(jī)63和減速機(jī)62均固定安裝在床身上，螺旋排肩器61的后端下方設(shè)置水箱64和廢肩收集箱65，水箱64與縱向?qū)Ъ绮?相連通，所述螺旋排肩器61為螺旋狀鐵片，其中螺旋狀鐵片的一邊與縱向?qū)Ъ绮?相接觸，所述螺旋狀鐵片的圓心處穿設(shè)有軸，該軸與減速機(jī)62輸出端同軸固定，螺旋狀鐵片焊接在軸的側(cè)面上，所述滑塊223開設(shè)有滑孔3和螺紋孔4，所述固定軸221穿過滑孔3設(shè)置，所述螺桿2221與螺紋孔4螺紋連接，在使用的數(shù)控車床的雙重廢肩處理器的過程中，通過車刀組件將工件逐漸的車成形，在其車成形的過程中就會不斷的產(chǎn)生廢肩，一部分廢肩掉落到排肩槽12上，通過輸送帶11直接從機(jī)架外殼內(nèi)排出，另一部分就會飄落在機(jī)架外殼的內(nèi)壁上，附在上面，這時(shí)排肩機(jī)構(gòu)就不能夠有效的對這部分的廢肩進(jìn)行清理，所以驅(qū)動組件22就會驅(qū)動刮板21在機(jī)架外殼內(nèi)來回運(yùn)動，由于刮板21是與機(jī)架外殼內(nèi)壁貼合的，所以在刮板21來回運(yùn)動的過程中，就會將附在機(jī)架外殼內(nèi)壁上的廢肩刮下來，使其掉落到排肩機(jī)構(gòu)上，隨著排肩機(jī)構(gòu)從機(jī)架外殼內(nèi)排出去，這樣通過側(cè)壁排肩機(jī)構(gòu)2的設(shè)置，就可以有效的與排肩機(jī)構(gòu)相配合將機(jī)架外殼內(nèi)壁上的廢肩排放出去，其中，如圖2所示，在驅(qū)動組件22運(yùn)作的時(shí)候，首先將固定軸221固定到機(jī)架外殼內(nèi)，如圖1所示，該固定軸221與機(jī)架外殼內(nèi)部的滑軌平行設(shè)置，之后驅(qū)動電機(jī)222運(yùn)作，轉(zhuǎn)動其轉(zhuǎn)動軸，因而螺桿2221就會被帶動著轉(zhuǎn)動，這時(shí)由于螺桿2221與滑塊223是螺紋連接的，同時(shí)滑塊223是滑移連接在固定軸221上的，所以在螺桿2221轉(zhuǎn)動的過程中，由于固定軸221的阻礙作用，螺桿2221并不能夠帶動滑塊223轉(zhuǎn)動，因而滑塊223就會因?yàn)槁輻U2221的轉(zhuǎn)動在固定軸221上滑移，從而帶動刮板21在固定軸221上滑移，通過驅(qū)動電機(jī)222的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)就可以有效的實(shí)現(xiàn)刮板21在固定軸221上來回運(yùn)動，這樣就能夠有效的實(shí)現(xiàn)驅(qū)動刮板21在機(jī)架外殼內(nèi)部來回運(yùn)動的效果，接著，如圖3所示，在使用側(cè)壁排肩機(jī)構(gòu)2之前，首先將驅(qū)動電路5通上電源，接著通過上位機(jī)的指令通過通信插口 551，MAX232芯片552內(nèi)，經(jīng)過MAX232芯片552的處理之后，就會將指令轉(zhuǎn)換成51單片機(jī)531能夠識別的信號，然后將其傳輸?shù)?1單片機(jī)531內(nèi)，51單片機(jī)531在接收到這個(gè)信號之后，就會內(nèi)部設(shè)置，然后進(jìn)行工作，當(dāng)廢肩附到機(jī)架外殼上將彩帶覆蓋以后，TCS230芯片541就無法檢測到彩帶，這時(shí)TCS230芯片541就會向51單片機(jī)531輸入一個(gè)驅(qū)動信號，表示此時(shí)廢肩需要進(jìn)行清理，如此51單片機(jī)531就會發(fā)送一個(gè)驅(qū)動信號到定時(shí)電路51內(nèi)，定時(shí)電路51內(nèi)的555定時(shí)芯片511在接收到這個(gè)信號之后，就會工作，在工作的過程中，首先外部電源就會輸入到555定時(shí)芯片511的電源引腳內(nèi)，給555定時(shí)芯片511供電，使得555定時(shí)芯片511工作，外部電源的電流流過兩個(gè)串聯(lián)的電阻以及電容后到地，所以電流就會通過電阻給電容充電，其中圖中的2、6接口分別為低壓閾值接口和高壓閾值接口，在電容的充電過程中，其兩端的電壓就會逐漸升高，當(dāng)電容與2、6接口耦接一端的電壓就會逐漸升高，輸出接口 3輸出高電平，當(dāng)其電壓超過6接口的閾值電壓之后，輸出接口 3輸出低電平，同時(shí)打開放電接口 7使電容通過電阻進(jìn)行放電，讓電容上的電壓緩緩下降，當(dāng)電容上的電壓下降到2接口閾值之后，輸出接口 3輸出高電平，同時(shí)放電接口 7關(guān)閉，電容就會重新充電，其上面的電壓就會重新上升，當(dāng)其上升至超過6接口的閾值電壓后，就會重復(fù)上面的過程中，這樣就可以有效驅(qū)使555定時(shí)芯片511的輸出接口 3輸出一個(gè)方波，同時(shí)該方波的時(shí)間周期由電容的容量大小以及電阻的阻值決定，之后該方波就會輸入到正反轉(zhuǎn)電路52內(nèi)，如圖中所示，由于PMOS管是控制端輸入低電平導(dǎo)通，所以當(dāng)555定時(shí)芯片511輸出低電平的時(shí)候，PMOS管導(dǎo)通，同時(shí)由于NMOS管高電平導(dǎo)通，所以這時(shí)候NMOS管不導(dǎo)通，電流的方向就是從下往上，驅(qū)動驅(qū)動電機(jī)222轉(zhuǎn)動，假設(shè)這個(gè)時(shí)候?yàn)檎D(zhuǎn)，當(dāng)555定時(shí)芯片511輸出高電平的時(shí)候，PMOS管不導(dǎo)通，而NMOS管導(dǎo)通，所以如圖中所示，電流的方向就會從下往上，電流方向與之前PMOS管導(dǎo)通的時(shí)候完全相反，所以這時(shí)的驅(qū)動電機(jī)222轉(zhuǎn)向就會與PMOS管導(dǎo)通的時(shí)候完全相反，因而為反轉(zhuǎn)，這樣在驅(qū)動電機(jī)222正反轉(zhuǎn)的過程中，滑塊223就會在固定軸221來回運(yùn)動，從而帶動刮板21在機(jī)架外殼內(nèi)來回運(yùn)動，這樣就可以有效的將機(jī)架外殼內(nèi)壁上的廢肩刮下來，實(shí)現(xiàn)對機(jī)架外殼內(nèi)壁的清潔，避免由于廢肩導(dǎo)致的滑移門卡住的問題，同時(shí)，本發(fā)明通過在車床床身內(nèi)部鑄造出縱向的導(dǎo)肩槽6，通過自身結(jié)構(gòu)將加工產(chǎn)生的廢肩、廢液收集到導(dǎo)肩槽6內(nèi)。在導(dǎo)肩槽6中安裝螺旋排肩器61，通過電機(jī)63驅(qū)動減速機(jī)62，再由減速機(jī)62通過聯(lián)軸器帶動螺旋排肩器61，從而將落入床身導(dǎo)肩槽6內(nèi)的廢肩縱向排出到床尾的廢肩收集箱65內(nèi)，冷卻液回收到水箱64中，使排肩過程快速方便，并且將螺旋排肩器61制作成螺旋狀鐵片結(jié)構(gòu)簡潔、制造方便、使用可靠、成本低廉，使得縱向?qū)Ъ绮?與排肩槽12相配合實(shí)現(xiàn)雙向排肩的作用，進(jìn)一步增加了數(shù)控車床的排肩效率，滑塊223在固定軸221上滑移的時(shí)候，滑孔3就會套在固定軸221上，防止滑塊223與固定軸221脫離，使得滑塊223無法在固定軸221滑移的問題，同時(shí)通過螺紋孔4就能夠有效的與螺桿2221相配合，有效的實(shí)現(xiàn)螺桿2221轉(zhuǎn)動的時(shí)候，驅(qū)動滑塊223在固定軸221