1的外殼頂部設(shè)置有太陽能電池板79，所述太陽能電池板79底部設(shè)置有蓄電池80固定在所述電機71的外殼上，所述蓄電池80的一端與所述太陽能電池板79電連接，另一端與所述電機71電連接，從而通過所述太陽能電池板79將太陽能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔軆Υ嬗谛铍姵?0內(nèi)為所述電機71供電使用而節(jié)約能源，所述轉(zhuǎn)動桿7上在所述電機71與所述頂壁部分621之間設(shè)置有位置檢測裝置711用以檢測所述轉(zhuǎn)動桿7相對于所述頂壁部分621的旋轉(zhuǎn)位置，其中，所述承載底盤61的底部設(shè)置有移動滾輪51用以帶動所述承載底盤61移動，方便搬運，所述移動滾輪51設(shè)置有四個及四個以上，在本實施例中所述移動滾輪51設(shè)置有四個，呈每兩個一組平行設(shè)置。
[0010]有益地，其中，所述電機71適于根據(jù)所述位置檢測裝置711產(chǎn)生的位置信息而施加定位電流以產(chǎn)生保持力矩從而對所述轉(zhuǎn)動桿7進行定位。
[0011]有益地，其中，所述位置檢測裝置711包括編碼圓盤，所述編碼圓盤適于與對應(yīng)于所述編碼圓盤的讀取裝置一起使用。
[0012]由于采用了能夠瞬時轉(zhuǎn)變狀態(tài)從鎖定至解鎖或者從解鎖至鎖定的轉(zhuǎn)換，因此其便于大規(guī)?；a(chǎn)的過程中統(tǒng)一操作，提高效率。同時，由于鎖定后整個板件在頂面和底面處被壓合鎖定，因此結(jié)構(gòu)達到穩(wěn)固可靠的狀態(tài)。通過設(shè)置位置檢測裝置能夠?qū)D(zhuǎn)動桿的轉(zhuǎn)動方向進行定位，能夠通過電機所施加的保持力矩或自鎖力矩而使得處于鎖定狀態(tài)并且轉(zhuǎn)動臂與兩個鎖定滑塊處于非穩(wěn)態(tài)時候的整個裝置被附加的鎖定，從而保證狀態(tài)位置的穩(wěn)定。而利用設(shè)置在前后兩個固定柱的彈簧通孔中的復位彈簧，能夠在實現(xiàn)復位的同時不影響整體柱體的圓柱形狀，從而保證板件中鎖定工藝孔的落下。而設(shè)置橢圓形的空間與縱長的轉(zhuǎn)動臂相配合，能夠利用橢圓形與轉(zhuǎn)動臂之間的長短配合的相互關(guān)系從而實現(xiàn)兩個鎖定滑塊的伸縮運動，能夠適應(yīng)在焊接工藝的執(zhí)行過程中條件惡劣的情形下仍然能夠順暢運動的需要。
[0013]通過以上方式，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以在本發(fā)明的范圍內(nèi)根據(jù)工作模式做出各種改變。
【主權(quán)項】
1.一種太陽能供電且可移動的焊接用板件固定裝置，包括用以承載要被焊接的板件(29)的承載底盤(61)和與所述承載底盤(61)固定連接且在豎直方向上延伸的固定圓柱部件(62)，所述固定圓柱部件(62)包括豎直方向延伸且在直徑方向上相對的兩個固定柱(681、682)、與所述兩個固定柱(681、682)的上端固定連接的頂壁部分(621)以及與所述兩個固定柱(681、682)的下端固定連接的柱根部分(622)，所述兩個固定柱(681、682)之間的水平方向延伸的伸縮通道(620)中可滑動地設(shè)置有關(guān)于所述固體圓柱部件(62)的中心軸線對稱的兩個鎖定滑塊(55、56 )，所述兩個鎖定滑塊(55、56 )均具有外側(cè)圓周部(561)以及內(nèi)側(cè)凸出部(562)，所述內(nèi)側(cè)凸出部(562)能夠在所述伸縮通道(620)中滑動并互相抵靠，此時，所述兩個鎖定滑塊(55、56)的內(nèi)側(cè)凸出部(562)的互相面對的兩個內(nèi)側(cè)面圍成橢圓狀空間(560 )，所述橢圓狀空間(560 )內(nèi)容納有由轉(zhuǎn)動桿(7 )驅(qū)動的轉(zhuǎn)動臂(72 )，當所述轉(zhuǎn)動臂(72)的縱長方向與所述橢圓狀空間(560)的長軸平行時，所述兩個鎖定滑塊(55、56)借助于設(shè)置在穿過所述兩個固定柱(681、682)中每一個內(nèi)的彈簧通孔(683)中且與所述兩個鎖定滑塊(55、56)相連的復位彈簧(680)而復位至縮回狀態(tài)，當所述轉(zhuǎn)動臂(72)的縱長方向與所述橢圓狀空間(560)的長軸垂直時，所述兩個鎖定滑塊(55、56)彼此相離運動并被分開從而所述兩個鎖定滑塊(55、56)中每個的外側(cè)圓周部(561)伸出并進入伸出狀態(tài)；其中，所述固定圓柱部件(62)的所述兩個固定柱(681、682)的外側(cè)圓周面與所述兩個鎖定滑塊(55、56)的所述外側(cè)圓周部(561)在縮回狀態(tài)時組成圓柱形狀，并且通過所述圓柱形狀穿入所述板件(29)中的鎖定工藝孔且使得所述柱根部分(622)與所述鎖定工藝孔配合，所述承載底盤(61)承載所述板件(29)，所述伸縮通道(620)的底部水平側(cè)面與所述板件(29)的上部水平側(cè)面平齊，由此，當所述兩個鎖定滑塊(55、56)處于伸出狀態(tài)時能夠使得所述外側(cè)圓周部(561)滑向所述板件(29)的上部水平側(cè)面并卡住所述板件(29);其中，所述轉(zhuǎn)動桿(7)的下端與所述柱根部分(622)轉(zhuǎn)動連接，并且穿過所述伸縮通道(620)以及所述頂壁部分(621)而與固定設(shè)置在所述頂壁部分(621)上側(cè)的電機(71)聯(lián)接，所述電機(71)的外殼頂部設(shè)置有太陽能電池板(79)，所述太陽能電池板(79)底部設(shè)置有蓄電池(80)固定在所述電機(71)的外殼上，所述蓄電池(80 )的一端與所述太陽能電池板(79 )電連接，另一端與所述電機(71)電連接，從而通過所述太陽能電池板(79)將太陽能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔軆Υ嬗谛铍姵?80)內(nèi)為所述電機(71)供電使用而節(jié)約能源，所述轉(zhuǎn)動桿(7)上在所述電機(71)與所述頂壁部分(621)之間設(shè)置有位置檢測裝置(711)用以檢測所述轉(zhuǎn)動桿(7)相對于所述頂壁部分(621)的旋轉(zhuǎn)位置，其中，所述承載底盤(61)的底部設(shè)置有移動滾輪(51)用以帶動所述承載底盤(61)移動，方便搬運，所述移動滾輪(51)設(shè)置有四個及四個以上。2.如權(quán)利要求1所述的一種太陽能供電且可移動的焊接用板件固定裝置，其中，所述電機(71)適于根據(jù)所述位置檢測裝置(711)產(chǎn)生的位置信息而施加定位電流以產(chǎn)生保持力矩從而對所述轉(zhuǎn)動桿(7)進行定位。3.如權(quán)利要求1或2所述的一種太陽能供電且可移動的焊接用板件固定裝置，其中，所述位置檢測裝置(711)包括編碼圓盤，所述編碼圓盤適于與對應(yīng)于所述編碼圓盤的讀取裝置一起使用。
【專利摘要】一種太陽能供電且可移動的焊接用板件固定裝置，包括用以承載要被焊接的板件（29）的承載底盤（61）和與所述承載底盤（61）固定連接且在豎直方向上延伸的固定圓柱部件（62），所述固定圓柱部件（62）包括豎直方向延伸且在直徑方向上相對的兩個固定柱（681、682）、與所述兩個固定柱（681、682）的上端固定連接的頂壁部分（621）以及與所述兩個固定柱（681、682）的下端固定連接的柱根部分（622），所述兩個固定柱（681、682）之間的水平方向延伸的伸縮通道（620）中可滑動地設(shè)置有關(guān)于所述固體圓柱部件（62）的中心軸線對稱的兩個鎖定滑塊（55、56）。
【IPC分類】B23K37/04
【公開號】CN105108426
【申請?zhí)枴緾N201510654932
【發(fā)明人】余儲
【申請人】余儲
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年10月12日