一種可實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)磨削和自動(dòng)對(duì)中的高效數(shù)控磨齒機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種磨削加工設(shè)備，具體涉及一種可實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)磨削和自動(dòng)對(duì)中的高效數(shù)控磨齒機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]齒輪傳動(dòng)以其傳動(dòng)平穩(wěn)、傳動(dòng)精度高而被廣泛應(yīng)用，因此，齒輪的加工的精度和效率關(guān)系著機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)精度。而在齒輪加工工藝中，磨齒可以提高齒輪的運(yùn)轉(zhuǎn)精度，磨齒主要通過數(shù)控磨齒機(jī)上的砂輪對(duì)齒輪的齒形型面進(jìn)行精加工，從而得到齒形、齒向以及齒面的精度要求。但是，現(xiàn)有數(shù)控磨齒機(jī)的砂輪磨削方式為單齒磨削，即每個(gè)砂輪上只有一個(gè)磨削截形，磨削截形環(huán)設(shè)在砂輪的外圓周面上，每次只能對(duì)齒輪的一個(gè)齒槽進(jìn)行精磨，加工效率很低。而且由于砂輪長時(shí)間磨削工件，磨削截形表面會(huì)出現(xiàn)磨損，需要經(jīng)常更換砂輪，進(jìn)一步降低了加工效率。
[0003]另外，現(xiàn)有磨齒機(jī)在對(duì)工件進(jìn)行磨削時(shí)，需要經(jīng)驗(yàn)豐富的工人將磨削工件與砂輪進(jìn)行多次對(duì)中，即每磨削一個(gè)齒形，就要進(jìn)行一次人工對(duì)中，不僅耗費(fèi)勞力，而且極易出現(xiàn)因?qū)χ胁粔蚓_而造成工件報(bào)廢的情形。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種節(jié)省勞力，且能有效提高加工效率和加工精度的可實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)磨削和自動(dòng)測(cè)量對(duì)中的高效數(shù)控磨齒機(jī)。
[0005]為此，本發(fā)明提供了一種可實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)磨削和自動(dòng)對(duì)中的高效數(shù)控磨齒機(jī)，包括床身、大立柱、小立柱、工作臺(tái)和數(shù)控系統(tǒng)，所述大立柱、小立柱和工作臺(tái)位于床身上且相對(duì)設(shè)置，工作臺(tái)位于大立柱和小立柱之間，小立柱上設(shè)有豎向的滑軌，尾架通過第一滑塊滑動(dòng)設(shè)置在滑軌上，所述大立柱上設(shè)置有砂輪架，砂輪架上固定有砂輪，所述砂輪的外圓周面上等間距環(huán)設(shè)有至少四個(gè)磨削截形；相鄰磨削截形的間距大于待加工工件齒輪的齒寬，能夠保證當(dāng)一個(gè)磨削截形對(duì)齒輪的齒槽進(jìn)行加工時(shí)，其它磨削截形不會(huì)磨損到待加工工件。四個(gè)磨削截形可以實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)磨削，每次可以磨削兩個(gè)齒形，提高了磨削效率；另外，當(dāng)有磨削截形出現(xiàn)磨損時(shí)，可以通過磨齒機(jī)的竄刀運(yùn)動(dòng)，切換閑置的磨削截形繼續(xù)對(duì)工件進(jìn)行磨削，節(jié)省了更換砂輪的時(shí)間，進(jìn)一步提高了加工效率。
[0006]所述第一滑塊上固定有豎向的氣動(dòng)導(dǎo)軌，氣動(dòng)導(dǎo)軌上設(shè)有第二滑塊，所述第二滑塊上固定有位置傳感器，所述位置傳感器與數(shù)控系統(tǒng)連接。通過位置傳感器和數(shù)控系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)砂輪磨形與待加工工件齒槽的自動(dòng)對(duì)中，避免了人工操作對(duì)中不夠精確而出現(xiàn)工件報(bào)廢的情形，節(jié)省了勞力，提高了加工效率和加工精度。
[0007]作為結(jié)構(gòu)上的改進(jìn)，還包括調(diào)整板，所述調(diào)整板上設(shè)置有多對(duì)位置調(diào)節(jié)孔和一對(duì)安裝孔，所述調(diào)整板通過安裝孔固定在第二滑塊上，所述位置傳感器通過位置調(diào)節(jié)孔固定在調(diào)整板上。根據(jù)齒輪大小，選擇性地調(diào)整位置傳感器在調(diào)整板上的安裝位置，以調(diào)整位置傳感器與工作臺(tái)中心線的橫向距離。
[0008]作為結(jié)構(gòu)上的改進(jìn)，所述砂輪通過砂輪法蘭和連接盤安裝在砂輪主軸的前端，所述砂輪主軸包括第一軸和第二軸，所述第二軸上開設(shè)有錐形斜面，所述錐形斜面與第一軸的圓周面相接。保證了連接精度，節(jié)省空間，有利于砂輪的拆卸。
[0009]作為優(yōu)選，所述錐形斜面的錐度為1:3。
[0010]作為優(yōu)選，所述連接盤通過螺釘與第一軸的錐形斜面固定連接。
[0011]作為結(jié)構(gòu)上的改進(jìn)，所述小立柱為龍門結(jié)構(gòu)，包括兩邊的側(cè)立柱以及與兩邊的側(cè)立柱固定連接為一體的中立柱，所述滑軌設(shè)置在中立柱的中間位置，中立柱的下端設(shè)置有機(jī)械手。龍門結(jié)構(gòu)便于機(jī)械手的安裝，而且方便更換工件，能有效節(jié)省空間，使整體結(jié)構(gòu)更加緊湊可靠。
[0012]所述側(cè)立柱的底部開設(shè)有安裝腳，所述安裝腳有四個(gè)，分別設(shè)置在兩個(gè)側(cè)立柱的外側(cè)底角處，所述床身上與安裝腳的對(duì)應(yīng)位置處設(shè)有與安裝腳配合的安裝腳座。安裝腳的設(shè)置可以有效節(jié)省床身空間，并能夠?yàn)闄C(jī)械手提供充足的運(yùn)動(dòng)空間。
[0013]作為優(yōu)選，所述磨削截形有六個(gè)?？梢詫?shí)現(xiàn)四個(gè)磨削截形同時(shí)對(duì)工件進(jìn)行磨削，同時(shí)磨削四個(gè)齒形，另兩個(gè)磨削截形為待切換磨削截形，當(dāng)出現(xiàn)磨削截形磨損時(shí)，可以通過磨齒機(jī)的竄刀運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)磨削截形的切換，節(jié)省了更換砂輪的時(shí)間，提供了加工效率。
[0014]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明提供的這種可實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)磨削和自動(dòng)測(cè)量對(duì)中的高效數(shù)控磨齒機(jī)，砂輪上設(shè)置有多個(gè)磨削截形，可以實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)磨削，可以同時(shí)磨削多個(gè)齒形，提供了磨削效率，節(jié)省了更換砂輪時(shí)間；可以實(shí)現(xiàn)在線測(cè)量和自動(dòng)對(duì)中，節(jié)省了勞力，避免人工對(duì)中出現(xiàn)工件報(bào)廢的情形，提高了加工效率和加工精度。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是圖1中小立柱的側(cè)視圖。
[0017]圖3是砂輪主軸與砂輪法蘭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4是具有多個(gè)磨削截形的砂輪的橫截面圖。
[0019]圖5是調(diào)整板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6是安裝有氣動(dòng)導(dǎo)軌的第一滑塊的部分主視圖。
[0021]圖7是調(diào)整板安裝在第二滑塊上的氣動(dòng)導(dǎo)軌側(cè)視圖。
[0022]附圖標(biāo)記說明:1、床身；2、大立柱；3、小立柱；3.1、中立柱；3.2、側(cè)立柱；3.3、安裝腳；4、砂輪架；5、尾架；6、滑軌；7、工作臺(tái)；8、第一滑塊；9、砂輪；9.1、磨削截形；10、第一軸；11、砂輪法蘭；12、第二軸；13、連接盤；14、螺釘；15、調(diào)整板；15.1位置調(diào)節(jié)孔；15.2、安裝孔；16、機(jī)械手；17、氣動(dòng)導(dǎo)軌；18、位置傳感器；19、第二滑塊。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡明本發(fā)明。
[0024]實(shí)施例:
本實(shí)施例提供了一種可實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)磨削和自動(dòng)對(duì)中的高效數(shù)控磨齒機(jī)，如圖1所示，包括床身1、大立柱2、小立柱3、工作臺(tái)7和數(shù)控系統(tǒng)，所述大立柱2、小立柱3和工作臺(tái)7位于床身I上且相對(duì)設(shè)置，工作臺(tái)7位于大立柱I和小立柱3之間，小立柱3上設(shè)有豎向的滑軌6，尾架5通過第一滑塊8滑動(dòng)設(shè)置在滑軌6上，所述大立柱2上設(shè)置有砂輪架4，砂輪架4上固定有砂輪9，所述砂輪9的外圓周面上等間距環(huán)設(shè)有至少兩個(gè)磨削截形9.1 ;四個(gè)磨削截形9.1可以實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)磨削，如圖4所示，具有四個(gè)磨削截形9.1的砂輪9的橫截面圖。四個(gè)磨削截形9.1每次可以磨削兩個(gè)齒形，提高了磨削效率；另外，當(dāng)有磨削截形出現(xiàn)磨損時(shí)，可以通過磨齒機(jī)的竄刀運(yùn)動(dòng)，切換閑置的磨削截形繼續(xù)對(duì)工件進(jìn)行磨削，節(jié)省了更換砂輪的時(shí)間，進(jìn)一步提高了加工效率。
[0025]如圖6所示，所述第一滑塊8上固定有豎向的氣動(dòng)導(dǎo)軌17，氣動(dòng)導(dǎo)軌17上設(shè)有第二滑塊19，所述第二滑塊19上固定有位置傳感器18，所述位置傳感器18與數(shù)控系統(tǒng)連接。通過位置傳感器18和數(shù)控系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)砂輪磨形與待加工工件齒槽的自動(dòng)對(duì)中，避免了人工操作對(duì)中不夠精確而出現(xiàn)工件報(bào)廢的情形，節(jié)省了勞力，提高了加工效率和加工精度。
[0026]具體操作為:第一次對(duì)待加工工件的第一個(gè)齒槽進(jìn)行加工時(shí)，首先采用人工對(duì)中的方式，實(shí)現(xiàn)砂輪與齒槽的對(duì)刀，然后對(duì)第一個(gè)齒形進(jìn)行磨削加工，數(shù)控系統(tǒng)記錄砂輪的空間位置；加工第二