電機(jī)控制主板裝配機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電機(jī)控制主板裝配機(jī)構(gòu)，屬于自動化裝配領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在大部分流水線設(shè)備的制造過程中，通常首先進(jìn)行的是各種零件的加工制造，接下來在進(jìn)行產(chǎn)品的裝配。自動化裝配線就是專業(yè)從事產(chǎn)品制造后期的各種裝配、檢測、標(biāo)示、包裝等工序的生產(chǎn)設(shè)備。自動化裝配線操作的對象包括組成產(chǎn)品的各種零件、部件，最后完成的是成品或半成品，具有性能穩(wěn)定、所需人工少、生產(chǎn)效率高、單件產(chǎn)品的制造成本大幅降低、占用場地最少等優(yōu)越性。電機(jī)控制主板的生產(chǎn)過程中需要進(jìn)行多個(gè)零、部件的裝配，因此需要設(shè)計(jì)一種針對電機(jī)控制主板的自動裝配機(jī)構(gòu)，由于電機(jī)控制主板零部件較多，且較為精密，在裝配時(shí)，需要準(zhǔn)確定位，并且要注意對主板上的其他部件的保護(hù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種能準(zhǔn)確定位、并能防止電機(jī)控制主板受沖壓損傷的自動電機(jī)控制主板裝配機(jī)構(gòu)。
[0004]為解決上述問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種電機(jī)控制主板裝配機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，所述機(jī)架包括頂部的平臺、所述平臺下的側(cè)壁及與所述側(cè)壁垂直的底座，所述平臺上固定有驅(qū)動裝置一，所述驅(qū)動裝置一與所述平臺下的沖壓板通過導(dǎo)桿相連，所述側(cè)壁上設(shè)置有兩個(gè)滑軌，滑臺一安裝在兩個(gè)所述滑軌上，所述沖壓板的側(cè)面與所述滑臺一連接，所述沖壓板下安裝有若干沖頭，所述沖頭上活動連接有待裝配的工件，所述沖頭與工件的連接部外包有保護(hù)裝置；所述底座上設(shè)置有固定板，待裝配的電機(jī)控制主板放置于所述固定板上，所述固定板的右側(cè)設(shè)置有工件定位裝置。
[0005]所述保護(hù)裝置包括設(shè)置于沖頭外部的彈簧，所述彈簧下連接有套筒，所述沖頭與工件的連接部被所述套筒包圍。
[0006]所述工件定位裝置包括設(shè)置于所述底座上的支腳，所述支腳上方連接小滑軌，所述小滑軌上安裝有小滑臺，所述小滑臺后部安裝有驅(qū)動裝置二，所述小滑臺前部固定有至少兩個(gè)向所述電機(jī)控制主板上方伸出的懸臂，所述懸臂末端設(shè)置有用于穿過所述工件的凹槽。
[0007]所述小滑臺前部設(shè)置有支座，所述懸臂通過螺栓固定在所述支座上。
[0008]所述驅(qū)動裝置二為電缸。
[0009]所述固定板上設(shè)置有若干用于固定電機(jī)控制主板的定位粧。
[0010]所述驅(qū)動裝置一為氣缸。
[0011]所述活動連接為用卡簧連接。
[0012]所述沖頭的個(gè)數(shù)為至少2個(gè)。
[0013]本發(fā)明所提供的一種電機(jī)控制主板裝配機(jī)構(gòu)，在進(jìn)行裝配時(shí)，將電機(jī)控制主板放在底座上的定位粧之間，啟動工件定位裝置上的驅(qū)動裝置二，使懸臂滑動至電機(jī)控制主板待裝配部位的上方，啟動驅(qū)動裝置一后，沖壓板沿滑軌向下滑動，沖壓板上的沖頭帶動工件隨之向下沖壓，當(dāng)沖頭下壓至定位裝置的位置時(shí)，沖頭外的套筒被懸臂阻擋，而保護(hù)裝置內(nèi)的沖頭及工件繼續(xù)向下沖壓，使彈簧壓縮，工件穿過懸臂上的凹槽，壓入需裝配的部位，沖頭向上撤回。
[0014]沖壓板上的滑臺一及滑軌，實(shí)現(xiàn)了沖壓板的直線下壓，使沖頭的沖壓方向維持穩(wěn)定；懸臂上的凹槽及沖頭外部的套筒實(shí)現(xiàn)了對工件及沖頭的定位功能，使沖壓位置不會發(fā)生偏移；此外懸臂及套筒的設(shè)置，使沖頭的下落高度受到限制，避免對電機(jī)控制主板的沖擊力過大，套筒上的彈簧同時(shí)發(fā)揮減震功能，保護(hù)電機(jī)控制主板不在沖壓裝配的過程中因震動而受損。
[0015]本發(fā)明能夠定位準(zhǔn)確地進(jìn)行電機(jī)控制主板的自動裝配，并且能防止電機(jī)控制主板受沖壓及震動而損傷，操作方便快捷。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1的正面視圖；
圖3為圖1中A部位的放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0018]如圖1至3顯示的一種一種電機(jī)控制主板裝配機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，所述機(jī)架包括頂部的平臺1、所述平臺I下的側(cè)壁2及與所述側(cè)壁2垂直的底座3，所述平臺I上固定有驅(qū)動裝置一 4，所述驅(qū)動裝置一 4與所述平臺I下的沖壓板5通過導(dǎo)桿相連，所述側(cè)壁2上設(shè)置有兩個(gè)滑軌6，滑臺一 7安裝在兩個(gè)所述滑軌6上，所述沖壓板5的側(cè)面與所述滑臺一 7連接，所述沖壓板5下安裝有若干沖頭8，所述沖頭8上活動連接有待裝配的工件9，所述沖頭8與工件9的連接部外包有保護(hù)裝置；所述底座3上設(shè)置有固定板10，待裝配的電機(jī)控制主板放置于所述固定板10上，所述固定板10的右側(cè)設(shè)置有工件定位裝置。
[0019]所述保護(hù)裝置包括設(shè)置于所述沖頭8外部的彈簧11，所述彈簧11下連接有套筒12，所述沖頭8與工件9的連接部被所述套筒12包圍。
[0020]所述工件定位裝置包括設(shè)置于所述底座3上的支腳13，所述支腳13上方連接小滑軌14，所述小滑軌上安裝有小滑臺15，所述小滑臺15后部安裝有驅(qū)動裝置二，所述小滑臺15前部固定有至少兩個(gè)向電機(jī)控制主板上方伸出的懸臂16，所述懸臂16末端設(shè)置有用于穿過所述工件9的凹槽17。
[0021]所述小滑臺15前部設(shè)置有支座18，所述懸臂16通過螺栓固定在所述支座18上。
[0022]所述驅(qū)動裝置二為電缸。
[0023]所述固定板10上設(shè)置有若干用于固定電機(jī)控制主板的定位粧19。
[0024]所述驅(qū)動裝置一 4為氣缸。
[0025]所述活動連接為用卡簧連接。
[0026]所述沖頭8的個(gè)數(shù)為至少2個(gè)。
[0027]本發(fā)明所提供的一種電機(jī)控制主板裝配機(jī)構(gòu)，在進(jìn)行裝配時(shí)，將電機(jī)控制主板放在底座3上的定位粧19之間，啟動工件定位裝置上的驅(qū)動裝置二，使懸臂16滑動至電機(jī)控制主板待裝配部位的上方，啟動驅(qū)動裝置一 4后，沖壓板5沿滑軌6向下滑動，沖壓板5上的沖頭8帶動工件9隨之向下沖壓，當(dāng)沖頭8下壓至定位裝置的高度時(shí)，沖頭8外的套筒12被懸臂16阻擋，而保護(hù)裝置內(nèi)的沖頭8及工件9繼續(xù)向下沖壓，使彈簧11壓縮，工件9穿過懸臂16上的凹槽17，壓入需裝配的部位，沖頭8向上撤回。
[0028]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電機(jī)控制主板裝配機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，其特征在于:所述機(jī)架包括頂部的平臺(I)、所述平臺(I)下的側(cè)壁(2)及與所述側(cè)壁(2)垂直的底座(3)，所述平臺(I)上固定有驅(qū)動裝置一(4)，所述驅(qū)動裝置一(4)與所述平臺(I)下的沖壓板(5)通過導(dǎo)桿相連，所述側(cè)壁(2 )上設(shè)置有兩個(gè)滑軌(6 )，滑臺一(7 )安裝在兩個(gè)所述滑軌(6 )上，所述沖壓板(5 )的側(cè)面與所述滑臺一(7)連接，所述沖壓板(5)下安裝有若干沖頭(8)，所述沖頭(8)上活動連接有待裝配的工件(9)，所述沖頭(8)與工件(9)的連接部外包有保護(hù)裝置；所述底座(3)上設(shè)置有固定板(10)，待裝配的電機(jī)控制主板放置于所述固定板(10)上，所述固定板(10)的右側(cè)設(shè)置有工件定位裝置。2.如權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)控制主板裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述保護(hù)裝置包括設(shè)置于所述沖頭(8)外部的彈簧(11)，所述彈簧(11)下連接有套筒(12)，所述沖頭(8)與工件(9)的連接部被所述套筒(12)包圍。3.如權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)控制主板裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述工件定位裝置包括設(shè)置于所述底座(3)上的支腳(13)，所述支腳(13)上方連接小滑軌(14)，所述小滑軌上安裝有小滑臺(15)，所述小滑臺(15)后部安裝有驅(qū)動裝置二，所述小滑臺(15)前部固定有至少兩個(gè)向所述電機(jī)控制主板上方伸出的懸臂(16)，所述懸臂(16)末端設(shè)置有用于穿過所述工件(9)的凹槽(17)。4.如權(quán)利要求3所述的一種電機(jī)控制主板裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述小滑臺(15)前部設(shè)置有支座(18)，所述懸臂(16)通過螺栓固定在所述支座(18)上。5.如權(quán)利要求3所述的一種電機(jī)控制主板裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動裝置二為電缸。6.如權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)控制主板裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述固定板(10)上設(shè)置有若干用于固定電機(jī)控制主板的定位粧(19)。7.如權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)控制主板裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動裝置一(4)為氣缸。8.如權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)控制主板裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述活動連接為用卡簧連接。9.如權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)控制主板裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述沖頭(8)的個(gè)數(shù)為至少2個(gè)。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種電機(jī)控制主板裝配機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，所述機(jī)架包括頂部的平臺、所述平臺下的側(cè)壁，及與所述側(cè)壁垂直的底座，所述平臺上固定有驅(qū)動裝置一，所述驅(qū)動裝置一與所述平臺下的沖壓板通過導(dǎo)桿相連，所述側(cè)壁上設(shè)置有兩個(gè)滑軌，滑臺一安裝在兩個(gè)所述滑軌上，所述沖壓板的側(cè)面與所述滑臺一連接，所述沖壓板下安裝有若干沖頭，所述沖頭上活動連接有待裝配的工件，所述沖頭與工件的連接部外包有保護(hù)裝置；所述底座上設(shè)置有固定板，待裝配的電機(jī)控制主板放置于所述固定板上，所述固定板的右側(cè)設(shè)置有工件定位裝置。本發(fā)明能夠定位準(zhǔn)確地進(jìn)行電機(jī)控制主板的自動裝配，并且能防止電機(jī)控制主板受沖壓及震動而損傷，操作方便快捷。
【IPC分類】B21D39/00, B21D43/00
【公開號】CN105081114
【申請?zhí)枴緾N201510501749
【發(fā)明人】周建榮
【申請人】蘇州金牛精密機(jī)械有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年8月14日