引腳糾偏焊錫裝置及其糾偏焊錫方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電子產(chǎn)品的焊接技術(shù)領(lǐng)域，更為具體地，涉及一種引腳糾偏焊錫裝置及其糾偏焊錫方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在電子產(chǎn)品的組裝及生產(chǎn)過程中，通常需要對PCB的引腳與焊盤進行焊錫連接。由于PCB組裝工序的精度有限，經(jīng)常出現(xiàn)PCB組裝位置偏斜的情況，如果直接對這些偏斜的PCB進行焊錫，容易導致引腳連錫短路、虛焊等不良情況；此外，人工對PCB的焊盤與引腳進行糾偏和焊錫的效率很低，且對操作人員的作業(yè)要求較高，糾偏速度慢，勞動強度大。
[0003]因此，亟需一種能夠自動對PCB的引腳進行糾偏及焊錫的技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種引腳糾偏焊錫裝置及其糾偏焊錫方法，以解決目前對引腳及焊盤進行糾偏存在的效率低、勞動強度大等問題。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種引腳糾偏焊錫裝置，包括運動平臺、焊錫機構(gòu)、產(chǎn)品載臺、視覺機構(gòu)和糾偏機構(gòu)；其中，運動平臺包括X軸運動平臺、設(shè)置在X軸運動平臺下方的Y軸運動平臺以及固定在X軸運動平臺上的Z軸運動平臺；視覺機構(gòu)固定在Z軸運動平臺上，用于獲取引腳與產(chǎn)品焊盤的狀態(tài)；產(chǎn)品載臺和糾偏機構(gòu)固定在Y軸運動平臺上；其中，糾偏機構(gòu)包括上下運動的糾偏夾爪和壓板，在壓板上設(shè)置有鋼絲；待焊錫產(chǎn)品固定在產(chǎn)品載臺上，糾偏夾爪根據(jù)視覺機構(gòu)獲取的狀態(tài)信息對待焊錫產(chǎn)品的產(chǎn)品焊盤與引腳進行偏差糾正，壓板將鋼絲壓在引腳焊盤之間的縫隙內(nèi)；焊錫機構(gòu)固定在Z軸運動平臺上，用于將糾偏后的產(chǎn)品焊盤與引腳焊接固定。
[0006]其中，引腳焊盤位于引腳上，鋼絲的數(shù)量及間距與引腳焊盤相對應；鋼絲壓在引腳的非引腳焊盤區(qū)域。
[0007]其中，糾偏機構(gòu)相對于產(chǎn)品載臺沿X軸方向運動。
[0008]其中，還包括視覺控制系統(tǒng)；其中，視覺控制系統(tǒng)根據(jù)視覺機構(gòu)獲取的狀態(tài)信息，獲取引腳與產(chǎn)品焊盤之間的偏差量；糾偏夾爪根據(jù)所獲取的偏差量對待焊錫產(chǎn)品的產(chǎn)品焊盤與引腳進行偏差糾正。
[0009]其中，還包括焊錫控制系統(tǒng)、與焊錫控制系統(tǒng)和視覺控制系統(tǒng)連接的運動控制系統(tǒng)；其中，焊錫控制系統(tǒng)控制焊錫機構(gòu)焊接待焊錫產(chǎn)品的引腳與產(chǎn)品焊盤；運動控制系統(tǒng)，用于根據(jù)偏差量控制運動平臺及糾偏機構(gòu)運動，以及通過焊錫控制系統(tǒng)控制焊錫機構(gòu)動作。
[0010]其中，還包括觸摸屏；其中，觸摸屏與運動控制系統(tǒng)連接，用于對運動平臺進行參數(shù)設(shè)置并輸出顯示待焊接產(chǎn)品的焊接結(jié)果。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種引腳糾偏焊錫方法利用上述引腳糾偏焊錫裝置對產(chǎn)品焊盤與弓I腳進行偏差糾正及焊錫，該方法包括:
[0012]將待焊錫產(chǎn)品放置在產(chǎn)品載臺上，啟動引腳糾偏焊錫裝置；
[0013]視覺機構(gòu)在運動平臺的帶動下運動至產(chǎn)品焊盤上方，獲取產(chǎn)品焊盤與引腳的狀態(tài)，并根據(jù)所獲取的狀態(tài)信息，通過視覺控制系統(tǒng)獲取引腳與產(chǎn)品焊盤之間的偏差量；
[0014]糾偏機構(gòu)在運動平臺的帶動下運動至待焊錫產(chǎn)品上方，運動控制系統(tǒng)根據(jù)偏差量控制糾偏夾爪對產(chǎn)品焊盤與引腳進行偏差糾正；
[0015]糾偏機構(gòu)帶動糾偏夾爪微動，并使壓板下壓，鋼絲壓在引腳焊盤之間的縫隙中，并將引腳壓平整；
[0016]運動平臺帶動焊錫機構(gòu)運動至待焊錫產(chǎn)品的產(chǎn)品焊盤上方，并沿Z軸下降完成焊錫動作。
[0017]其中，在對產(chǎn)品焊盤與引腳進行偏差糾正的過程中，運動控制系統(tǒng)根據(jù)偏差糾正結(jié)果，調(diào)整糾偏夾爪的糾偏量。
[0018]其中，在通過糾偏機構(gòu)將引腳壓平整之后，通過視覺機構(gòu)獲取引腳與產(chǎn)品焊盤的狀態(tài)，視覺控制系統(tǒng)根據(jù)所獲取的結(jié)果判斷糾偏后的偏差量是否在允許的偏差范圍內(nèi)。
[0019]其中，在焊錫動作完成后，糾偏機構(gòu)恢復原位，視覺機構(gòu)獲取待焊接產(chǎn)品的焊接狀態(tài)，并將焊接結(jié)果通過觸摸屏輸出顯示。
[0020]利用上述根據(jù)本發(fā)明的引腳糾偏焊錫裝置及其糾偏焊錫方法，通過運動控制系統(tǒng)控制糾偏機構(gòu)對待焊錫產(chǎn)品的焊盤與引腳之間的偏差進行糾正，并通過焊錫機構(gòu)對糾偏后的焊盤和引腳進行焊接，能夠有效減少人工操作及作業(yè)強度，提高焊盤與引腳焊錫的自動化程度，此外，還能夠通過控制系統(tǒng)自動優(yōu)化參數(shù)，在確保焊錫精度的同時，提高焊錫效率。
[0021]為了實現(xiàn)上述以及相關(guān)目的，本發(fā)明的一個或多個方面包括后面將詳細說明并在權(quán)利要求中特別指出的特征。下面的說明以及附圖詳細說明了本發(fā)明的某些示例性方面。然而，這些方面指示的僅僅是可使用本發(fā)明的原理的各種方式中的一些方式。此外，本發(fā)明旨在包括所有這些方面以及它們的等同物。
【附圖說明】
[0022]通過參考以下結(jié)合附圖的說明及權(quán)利要求書的內(nèi)容，并且隨著對本發(fā)明的更全面理解，本發(fā)明的其它目的及結(jié)果將更加明白及易于理解。在附圖中:
[0023]圖1為根據(jù)本發(fā)明實施例的引腳糾偏焊錫裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為根據(jù)本發(fā)明實施例的引腳糾偏焊錫裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3為圖2中A部分局部放大圖；
[0026]圖4為根據(jù)本發(fā)明實施例的壓板結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5為根據(jù)本發(fā)明實施例的引腳糾偏焊錫方法流程圖。
[0028]其中的附圖標記包括:引腳1、產(chǎn)品焊盤2、X軸運動平臺3、Z軸運動平臺4、Y軸運動平臺5、視覺機構(gòu)6、焊錫機構(gòu)7、產(chǎn)品載臺8、糾偏機構(gòu)9、待焊錫產(chǎn)品10、糾偏夾爪11、壓板12、鋼絲13、視覺控制系統(tǒng)14、焊錫控制系統(tǒng)15、夾持區(qū)域16、運動控制系統(tǒng)17、觸摸屏18。
[0029]在所有附圖中相同的標號指示相似或相應的特征或功能。
【具體實施方式】
[0030]在下面的描述中，出于說明的目的，為了提供對一個或多個實施例的全面理解，闡述了許多具體細節(jié)。然而，很明顯，也可以在沒有這些具體細節(jié)的情況下實現(xiàn)這些實施例。在其它例子中，為了便于描述一個或多個實施例，公知的結(jié)構(gòu)和設(shè)備以方框圖的形式示出。
[0031]為詳細描述本發(fā)明實施例的引腳糾偏焊錫裝置及其糾偏焊錫方法，以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施例進行詳細描述。
[0032]圖1為根據(jù)本發(fā)明實施例的引腳糾偏焊錫裝置的結(jié)構(gòu)；圖2為根據(jù)本發(fā)明實施例的引腳糾偏焊錫裝置的局部結(jié)構(gòu)；圖3為圖2中A部分的局部放大結(jié)構(gòu)；圖4為根據(jù)本發(fā)明實施例的壓板結(jié)構(gòu)。
[0033]如圖1至圖4共同所示，本發(fā)明實施例的引腳糾偏焊錫裝置，包括運動平臺、焊錫機構(gòu)7、產(chǎn)品載臺8、視覺機構(gòu)6和糾偏機構(gòu)9 ;其中，運動平臺包括X軸運動平臺3、設(shè)置在X軸運動平臺3下方的Y軸運動平臺5以及固定在X軸運動平臺3上的Z軸運動平臺4 ;視覺機構(gòu)6固定在Z軸運動平臺4，用于獲取引腳與產(chǎn)品焊盤的狀態(tài)；產(chǎn)品載臺8和糾偏機構(gòu)9固定在Y軸運動平臺5上；其中，糾偏機構(gòu)9包括上下運動的糾偏夾爪11和壓板12，在壓板12上設(shè)置有若干個鋼絲13 ;待焊錫產(chǎn)品10固定在產(chǎn)品載臺8上，糾偏夾爪11夾持在待焊錫產(chǎn)品10的引腳I的夾持區(qū)域16，并根據(jù)視覺機構(gòu)6獲取的狀態(tài)信息對待焊錫產(chǎn)品10的產(chǎn)品焊盤2與引腳