支撐臂角度實(shí)時(shí)探測(cè)值反饋至控制終端(圖中未示出)，當(dāng)活套支撐臂角度實(shí)時(shí)探測(cè)值與預(yù)定角度之間的偏差值超過(guò)±1°時(shí)，控制終端(圖中未示出)向伺服閥(圖中未示出)發(fā)出控制命令，調(diào)節(jié)液壓缸7的液壓油出入口的開(kāi)度，
[0071]當(dāng)伺服閥(圖中未示出)的開(kāi)度增大時(shí)，液壓缸7內(nèi)的液壓油8體積增大，活塞桿6向上運(yùn)動(dòng)，活塞桿6通過(guò)傳動(dòng)使活套支撐臂5角度增大；
[0072]當(dāng)伺服閥(圖中未示出)的開(kāi)度減小時(shí)，液壓缸內(nèi)7的液壓油8體積減小，活塞桿6向下運(yùn)動(dòng)，活塞桿6通過(guò)傳動(dòng)使活套支撐臂5角度減小。
[0073]此外，液壓控制裝置還包括位移傳感器(圖中未示出)和報(bào)警裝置(圖中未示出)，位移傳感器(圖中未示出)用于實(shí)時(shí)探測(cè)活塞桿6位移，并將探測(cè)到的活塞桿6的實(shí)時(shí)位移值發(fā)送至控制終端(圖中未示出)，當(dāng)活塞桿6的實(shí)時(shí)位置值超過(guò)活塞桿6位移閾值時(shí)，報(bào)警裝置(圖中未示出)報(bào)警。在這種情況下，一旦液壓控制裝置失控，工作人員即可得知相關(guān)信息，從而避免活套超出角度范圍工作。
[0074]本實(shí)施例中，控制終端是PLC或者單片機(jī)。
[0075]本發(fā)明提供的預(yù)防帶鋼精乳甩尾的控制方法可以應(yīng)用于精乳連乳機(jī)組各個(gè)乳制道次，可以不分鋼種、規(guī)格，也可以區(qū)分鋼種規(guī)格，時(shí)刻保持前后兩架乳機(jī)帶鋼秒流量相等。
[0076]另外，第1#活套開(kāi)始執(zhí)行小角度β控制，以飛剪切尾完成信號(hào)為開(kāi)始信號(hào)，飛剪切尾完成時(shí)將飛剪切尾完成信號(hào)發(fā)送至控制終端，控制終端在接收到飛剪完成控制信號(hào)后，向第1#角度控制組件發(fā)出控制命令，通過(guò)第1#角度控制組件的傳動(dòng)，使第1#活套支撐臂角度從正常乳制角度α降低至小角度β，第1#活套在小角度β維持I?2s后，降低至拋鋼角度Θ。其中，飛剪布置在精乳第一架乳機(jī)前面。
[0077]帶鋼尾部經(jīng)過(guò)精除鱗機(jī)出口夾送輥時(shí)，夾送輥拋鋼信號(hào)發(fā)送到控制終端，控制終端接收到出口夾送輥拋鋼信號(hào)后，向1#角度控制組件發(fā)出控制命令，通過(guò)第1#角度控制組件的傳動(dòng)，使第1#活套支撐臂角度從小角度β降低至拋鋼角度Θ，同時(shí)使第2#活套從正常乳制角度α降低至小角度β，在控制終端接收到出口夾送輥拋鋼信號(hào)+ At后，2#活套從小角度β降低至拋鋼角度Θ。Λ t為延時(shí)時(shí)間，單位S，A t = I?2s，其中，Λ t =可人為修正。
[0078]其中，精除鱗機(jī)布置在飛剪和精乳第一架乳機(jī)之間。
[0079]在這種情況下，第1#活套和第2#活套也在拋鋼過(guò)程中都能從正常乳制角度α首先降低至小角度β作為過(guò)渡，最后再降低至拋鋼角度Θ，從第1#活套?第6#活套都能使帶鋼尾部落套時(shí)受到的作用力減小，從而尾部振動(dòng)減小，因此，能夠更進(jìn)一步減少或者避免帶鋼精乳拋鋼過(guò)程中甩尾事故的發(fā)生概率。
[0080]盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。
[0081]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種預(yù)防帶鋼精乳甩尾的控制方法，所述帶鋼的乳制機(jī)組包括多架乳機(jī)，相鄰兩架乳機(jī)之間分別設(shè)有活套及角度控制組件，所述活套包括活套輥、活套支撐臂，所述角度控制組件用于控制所述活套支撐臂角度，帶鋼在相鄰兩架乳機(jī)之間通過(guò)時(shí)，所述活套輥用于支撐處于相鄰兩架乳機(jī)之間的帶鋼； 其特征在于，所述方法包括以下步驟: 第1-2架乳機(jī)執(zhí)行拋鋼動(dòng)作，并將所述拋鋼動(dòng)作信號(hào)發(fā)送至控制終端； 所述控制終端在接收到所述第i_2架乳機(jī)執(zhí)行拋鋼動(dòng)作的信號(hào)后，向第i#角度控制組件發(fā)出控制命令，通過(guò)第i#角度控制組件的傳動(dòng)，使第i#活套支撐臂角度從正常乳制角度降低至一小角度； 第i_l架乳機(jī)執(zhí)行拋鋼動(dòng)作，并將所述拋鋼動(dòng)作信號(hào)發(fā)送至控制終端； 所述控制終端在接收到所述第i_l架乳機(jī)執(zhí)行拋鋼動(dòng)作的信號(hào)后，向第i#角度控制組件發(fā)出控制命令，通過(guò)第i#角度控制組件的傳動(dòng)，使第i#活套支撐臂角度從所述小角度降低至拋鋼角度； 所述正常乳制角度>小角度>拋鋼角度； 其中，i為大于或等于3的自然數(shù)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的預(yù)防帶鋼精乳甩尾的控制方法，其特征在于，所述正常乳制角度為22±1°，所述小角度為16±1°，所述拋鋼角度為11 ±1°。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的預(yù)防帶鋼精乳甩尾的控制方法，其特征在于，還包括活套支撐臂角度探測(cè)裝置，所述活套支撐臂角度探測(cè)裝置用于實(shí)時(shí)探測(cè)所述活套支撐臂的角度，并將所述活套支撐臂角度實(shí)時(shí)探測(cè)值反饋至所述控制終端，當(dāng)所述活套支撐臂角度實(shí)時(shí)探測(cè)值與預(yù)定角度之間的偏差值超過(guò)±1°時(shí)，所述控制終端向所述角度控制組件發(fā)出控制命令，通過(guò)所述角度控制組件的傳動(dòng)，調(diào)整所述活套支撐臂角度。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的預(yù)防帶鋼精乳甩尾的控制方法，其特征在于，所述角度探測(cè)裝置是活套角度控制設(shè)備編碼器，所述活套角度控制設(shè)備編碼器實(shí)時(shí)探測(cè)所述活套支撐臂的角度的探測(cè)周期為50mso5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的預(yù)防帶鋼精乳甩尾的控制方法，其特征在于，所述角度控制組件包括液壓控制裝置， 所述液壓控制裝置包括液壓缸、活塞桿、伺服閥， 所述活塞桿一端與所述液壓缸的內(nèi)壁構(gòu)成滑動(dòng)副， 所述活塞桿另一端通過(guò)傳動(dòng)控制所述活套支撐臂角度， 所述伺服閥根據(jù)從所述控制終端接收到的控制命令，調(diào)節(jié)所述液壓缸的液壓油出入口的開(kāi)度， 當(dāng)所述伺服閥的開(kāi)度增大時(shí)，所述液壓缸內(nèi)的液壓油體積增大，所述活塞桿向上運(yùn)動(dòng)，所述活塞桿通過(guò)傳動(dòng)使所述活套支撐臂角度增大； 當(dāng)所述伺服閥的開(kāi)度減小時(shí)，所述液壓缸內(nèi)的液壓油體積減小，所述活塞桿向下運(yùn)動(dòng)，所述活塞桿通過(guò)傳動(dòng)使所述活套支撐臂角度減小。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的預(yù)防帶鋼精乳甩尾的控制方法，其特征在于，所述角度控制組件還包括連接件，所述連接件的一端鉸接于所述活塞桿的另一端，所述連接件的另一端固定連接于所述活套支撐臂。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的預(yù)防帶鋼精乳甩尾的控制方法，其特征在于，所述角度控制組件還包括連接軸，所述活套支撐臂與所述連接軸之間固定連接，所述連接件的另一端通過(guò)一套筒與所述連接軸之間緊配合。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的預(yù)防帶鋼精乳甩尾的控制方法，其特征在于，還包括活套支撐臂角度探測(cè)裝置，所述活套支撐臂角度探測(cè)裝置用于實(shí)時(shí)探測(cè)所述活套支撐臂的角度，并將所述活套支撐臂角度實(shí)時(shí)探測(cè)值反饋至所述控制終端，當(dāng)所述活套支撐臂角度實(shí)時(shí)探測(cè)值與預(yù)定角度之間的偏差值超過(guò)±1°時(shí)，所述控制終端向所述伺服閥發(fā)出控制命令，調(diào)節(jié)所述液壓缸的液壓油出入口的開(kāi)度， 當(dāng)所述伺服閥的開(kāi)度增大時(shí)，所述液壓缸內(nèi)的液壓油體積增大，所述活塞桿向上運(yùn)動(dòng)，所述活塞桿通過(guò)傳動(dòng)使所述活套支撐臂角度增大； 當(dāng)所述伺服閥的開(kāi)度減小時(shí)，所述液壓缸內(nèi)的液壓油體積減小，所述活塞桿向下運(yùn)動(dòng)，所述活塞桿通過(guò)傳動(dòng)使所述活套支撐臂角度減小。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的預(yù)防帶鋼精乳甩尾的控制方法，其特征在于，所述液壓控制裝置還包括位移傳感器和報(bào)警裝置，所述位移傳感器用于實(shí)時(shí)探測(cè)所述活塞桿位移，并將探測(cè)到的所述活塞桿的實(shí)時(shí)位移值發(fā)送至所述控制終端，當(dāng)所述活塞桿的實(shí)時(shí)位置值超過(guò)所述活塞桿位移閾值時(shí)，所述報(bào)警裝置報(bào)警。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的預(yù)防帶鋼精乳甩尾的控制方法，其特征在于，所述控制終端是PLC或者單片機(jī)D
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種預(yù)防帶鋼精軋甩尾的控制方法，第i-2架軋機(jī)執(zhí)行拋鋼動(dòng)作，并將拋鋼動(dòng)作信號(hào)發(fā)送至控制終端；控制終端在接收到第i-2架軋機(jī)執(zhí)行拋鋼動(dòng)作的信號(hào)后，向第i#角度控制組件發(fā)出控制命令，使第i#活套支撐臂角度從正常軋制角度降低至一小角度；第i-1架軋機(jī)執(zhí)行拋鋼動(dòng)作，并將拋鋼動(dòng)作信號(hào)發(fā)送至控制終端；控制終端在接收到第i-1架軋機(jī)執(zhí)行拋鋼動(dòng)作的信號(hào)后，向第i#角度控制組件發(fā)出控制命令，使第i#活套支撐臂角度從小角度降低至拋鋼角度；正常軋制角度＞小角度＞拋鋼角度；i為≥3的自然數(shù)。該方法能使帶鋼尾部落套時(shí)受到的作用力減小，從而尾部振動(dòng)減小，因此，能減少或者避免帶鋼精軋拋鋼過(guò)程中甩尾事故的發(fā)生概率。
【IPC分類】B21B37/58, B21B38/00, B21B33/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105057365
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510429213
【發(fā)明人】王建功, 周政, 董占奎
【申請(qǐng)人】首鋼京唐鋼鐵聯(lián)合有限責(zé)任公司
【公開(kāi)日】2015年11月18日
【申請(qǐng)日】2015年7月21日