一種預(yù)防帶鋼精軋甩尾的控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及專門適用于金屬乳機或加工產(chǎn)品的控制設(shè)備或方法技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種預(yù)防帶鋼精乳甩尾的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]熱連乳帶鋼甩尾是一種生產(chǎn)不正?，F(xiàn)象，一般多發(fā)生于薄規(guī)格、硬材質(zhì)、寬乳件以及硅鋼生產(chǎn)中，當生產(chǎn)中出現(xiàn)甩尾現(xiàn)象，尤其是連續(xù)出現(xiàn)，造成帶鋼尾部折疊和尾部破碎，給生產(chǎn)商造成的危害很大，折疊破碎的尾部很容易硌傷輥面，造成產(chǎn)品的輥印缺陷，這樣在乳制中途要換輥:破碎殘片如與乳件接觸，又往往造成乳件表面刮傷或乳廢堆鋼；破碎殘片帶入卷取機內(nèi)，輕者要影響卷取機的正常工作，重者會損壞卷取機。為了減少熱乳帶鋼甩尾:
[0003]申請公布號為CN 103042041 A的中國發(fā)明公開了一種減少熱乳帶鋼甩尾的控制方法，其包括:A、帶鋼在精乳機完成穿帶后，從抬尾設(shè)定開始機架前機架拋鋼時，抬尾設(shè)定開始機架及其后一機架同時以預(yù)先設(shè)定的抬尾設(shè)定速度抬起精乳機輥縫；B、抬起精乳機輥縫的動作完成后，將抬尾設(shè)定開始機架的后一機架設(shè)置為新的抬尾設(shè)定開始機架，當抬尾設(shè)定開始機架拋鋼時，新的抬尾設(shè)定開始機架及其后一機架同時以預(yù)先設(shè)定的抬尾設(shè)定速度抬起精乳機輥縫；C、重復執(zhí)行步驟A和B，直至末機架完成全部抬起精乳機輥縫的動作，當末機架為新的抬尾設(shè)定開始機架時，只抬起末機架輥縫。其能夠有效減小帶鋼甩尾現(xiàn)象，在乳制過程中無需手動干預(yù)，響應(yīng)速度快，抬尾厚度量易掌握。
[0004]該減少熱乳帶鋼甩尾的控制方法需要實時監(jiān)控熱乳帶鋼的運行過程，并且，需要對精乳機輥縫進行操作，動作復雜。
[0005]申請公布號為CN 101829690 A的中國發(fā)明專利公開了一種消除帶鋼甩尾擦傷缺陷的方法。在附圖1中01為開卷機，02為帶鋼，03為引料導板，04為上夾送輥，05為下夾送輥，06為自由輥，07為引料導板的轉(zhuǎn)軸，08為引料導板的頭部，09為升降液壓缸，該方法針對傳統(tǒng)乳鋼工藝中，帶鋼在甩尾時容易產(chǎn)生擦傷缺陷的不足，提供一種消除帶鋼甩尾擦傷缺陷的方法。其技術(shù)方案的要點為:一種消除帶鋼甩尾擦傷缺陷的方法，包括以下步驟:a.機組控制系統(tǒng)得知帶鋼甩尾信號；c.控制用于支撐引料導板的升降液壓缸伸長，當引料導板繞轉(zhuǎn)軸頭部向上轉(zhuǎn)動上升設(shè)定距離時，升降液壓缸停止動作，最終使得引料導板尾部脫離帶鋼接觸。該方法能夠消除帶鋼甩尾時容易受擦傷的缺陷，保證生產(chǎn)質(zhì)量，廣泛適用于重卷、縱切、橫切機組。
[0006]該消除帶鋼甩尾擦傷缺陷的方法是對已經(jīng)產(chǎn)生的甩尾的事后救濟，并不能從根本上預(yù)防帶鋼在乳制過程中產(chǎn)生的甩尾。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]有鑒于此，本發(fā)明提供一種在乳制過程中能夠從根本上預(yù)防帶鋼甩尾的控制方法，其操作簡便，從而更加適于實用。
[0008]為了達到上述目的，本發(fā)明主要提供如下技術(shù)方案:
[0009]本發(fā)明提供的預(yù)防帶鋼精乳甩尾的控制方法，所述帶鋼的乳制機組包括多架乳機，相鄰兩架乳機之間分別設(shè)有活套及角度控制組件，所述活套包括活套輥、活套支撐臂，所述角度控制組件用于控制所述活套支撐臂角度，帶鋼在相鄰兩架乳機之間通過時，所述活套輥用于支撐處于相鄰兩架乳機之間的帶鋼；
[0010]所述方法包括以下步驟:
[0011]第1-2架乳機執(zhí)行拋鋼動作，并將所述拋鋼動作信號發(fā)送至控制終端；
[0012]所述控制終端在接收到所述第i_2架乳機執(zhí)行拋鋼動作的信號后，向第i#角度控制組件發(fā)出控制命令，通過第i#角度控制組件的傳動，使第i#活套支撐臂角度從正常乳制角度降低至一小角度；
[0013]第1-Ι架乳機執(zhí)行拋鋼動作，并將所述拋鋼動作信號發(fā)送至控制終端；
[0014]所述控制終端在接收到所述第i_l架乳機執(zhí)行拋鋼動作的信號口，向第i#角度控制組件發(fā)出控制命令，通過第i#角度控制組件的傳動，使第i#活套支撐臂角度從所述小角度降低至拋鋼角度；
[0015]所述正常乳制角度>小角度>拋鋼角度；
[0016]其中，i為大于或等于3的自然數(shù)。
[0017]本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題還可采用以下技術(shù)措施進一步實現(xiàn)。
[0018]所述正常乳制角度為22±1°，所述小角度為16±1°，所述拋鋼角度為11±1°。
[0019]作為優(yōu)選，所述預(yù)防帶鋼精乳甩尾的控制方法還包括活套支撐臂角度探測裝置，所述活套支撐臂角度探測裝置用于實時探測所述活套支撐臂的角度，并將所述活套支撐臂角度實時探測值反饋至所述控制終端，當所述活套支撐臂角度實時探測值與預(yù)定角度之間的偏差值超過±1°時，所述控制終端向所述角度控制組件發(fā)出控制命令，通過所述角度控制組件的傳動，調(diào)整所述活套支撐臂角度。
[0020]作為優(yōu)選，所述角度探測裝置是活套角度控制設(shè)備編碼器，所述活套角度控制設(shè)備編碼器實時探測所述活套支撐臂的角度的探測周期為50ms。
[0021]作為優(yōu)選，所述角度控制組件包括液壓控制裝置，
[0022]所述液壓控制裝置包括液壓缸、活塞桿、伺服閥，
[0023]所述活塞桿一端與所述液壓缸的內(nèi)壁構(gòu)成滑動副，
[0024]所述活塞桿另一端通過傳動控制所述活套支撐臂角度，
[0025]所述伺服閥根據(jù)從所述控制終端接收到的控制命令，調(diào)節(jié)所述液壓缸的液壓油出入口的開度，
[0026]當所述伺服閥的開度增大時，所述液壓缸內(nèi)的液壓油體積增大，所述活塞桿向上運動，所述活塞桿通過傳動使所述活套支撐臂角度增大；
[0027]當所述伺服閥的開度減小時，所述液壓缸內(nèi)的液壓油體積減小，所述活塞桿向下運動，所述活塞桿通過傳動使所述活套支撐臂角度減小。
[0028]作為優(yōu)選，所述角度控制組件還包括連接件，所述連接件的一端鉸接于所述活塞桿的另一端，所述連接件的另一端固定連接于所述活套支撐臂。
[0029]作為優(yōu)選，所述角度控制組件還包括連接軸，所述活套支撐臂與所述連接軸之間固定連接，所述連接件的另一端通過一套筒與所述連接軸之間緊配合。
[0030]作為優(yōu)選，還包括活套支撐臂角度探測裝置，所述活套支撐臂角度探測裝置用于實時探測所述活套支撐臂的角度，并將所述活套支撐臂角度實時探測值反饋至所述控制終端，當所述活套支撐臂角度實時探測值與預(yù)定角度之間的偏差值超過±1°時，所述控制終端向所述伺服閥發(fā)出控制命令，調(diào)節(jié)所述液壓缸的液壓油出入口的開度，
[0031]當所述伺服閥的開度增大時，所述液壓缸內(nèi)的液壓油體積增大，所述活塞桿向上運動，所述活塞桿通過傳動使所述活套支撐臂角度增大；
[0032]當所述伺服閥的開度減小時，所述液壓缸內(nèi)的液壓油體積減小，所述活塞桿向下運動，所述活塞桿通過傳動使所述活套支撐臂角度減小。
[0033]作為優(yōu)選，所述液壓控制裝置還包括位移傳感器和報警裝置，所述位移傳感器用于實時探測所述活塞桿位移，并將探測到的所述活塞桿的實時位移值發(fā)送至所述控制終端，當所述活塞桿的實時位置值超過所述活塞桿位移閾值時，所述報警裝置報警。
[0034]作為優(yōu)選，所述控制終端是PLC或者單片機。
[0035]本發(fā)明提供的預(yù)防帶鋼精乳甩尾的控制方法通過對活套支撐臂的角度進行時序控制，當?shù)趇_2架乳機執(zhí)行拋鋼動作時，控制終端向第i#角度控制組件發(fā)出控制命令，通過第i#角度控制組件的傳動，使第i#活套支撐臂角度從正常乳制角度α降低至一小角度β，當?shù)趇_l架乳機執(zhí)行拋鋼動作時，控制終端向第i#角度控制組件的傳動，使第i#活套支撐臂角度從所述小角度β降低至拋鋼角度Θ，其中，正常乳制角度α >小角度β >拋鋼角度Θ。此時，帶鋼高度降低經(jīng)歷了一個梯度變化，即先降低了 Aha= R(sina-sinP )，再進一步降低Δ hb= R(sin β-sin Θ )，與一次性降低Ah= Δ h a+Δ hb相比，中間多了一步緩沖，使得帶鋼尾部落套時的速度變化量降低，根據(jù)動量定理FX A t = mX Δν，可知，此時，帶鋼尾部落套時受到的作用力減小，從而尾部振動減小，因此，能夠減少或者避免帶鋼精乳拋鋼過程中甩尾事故的發(fā)生概率。
【附圖說明】
[0036]通過閱讀下文優(yōu)選實施方式的詳細描述，各種其他的優(yōu)點和益處對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實施方式的目的，而并不認為是對本發(fā)明的限制。而且在整個附圖中，用相同的參考符號表示相同的部件。在附圖中:
[0037]圖1為申請公布號為CN 101829690 A的中國