發(fā)明專利公開的消除帶鋼甩尾擦傷缺陷的方法的應(yīng)用結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖2為本發(fā)明實施例提供的預防帶鋼精乳甩尾的控制方法中，當活套處于正常乳制角度時與液壓控制裝置配合的結(jié)構(gòu)簡圖；
[0039]圖3為本發(fā)明實施例提供的預防帶鋼精乳甩尾的控制方法中，當活套處于正常乳制角度時與液壓控制裝置配合的實物圖，圖中，被乳制帶鋼未示出；
[0040]圖4為本發(fā)明實施例提供的預防帶鋼精乳甩尾的控制方法中，第3#活套的動作過程結(jié)構(gòu)簡圖；
[0041 ] 圖5為圖4中A部分的局部放大示意圖，其中，實線表示活套輥4#處于正常乳制位，此時帶鋼的標號為3，虛線表示活套輥4#a處于小角度位，此時帶鋼標號為3 a，雙點劃線表示活套輥4#b處于拋鋼位，此時帶鋼標號為3 b；
[0042]圖6為本發(fā)明實施例提供的預防帶鋼精乳甩尾的控制方法中，帶鋼拋鋼過程中活套執(zhí)行小角度實際曲線圖。
【具體實施方式】
[0043]本發(fā)明為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的熱連乳帶鋼甩尾的問題，提供了一種能夠從根本上預防帶鋼甩尾的控制方法，其操作簡便，從而更加適于實用。
[0044]熱乳帶鋼甩尾原因主要是精乳純?nèi)闀r間長，越到后面帶鋼溫度越低，因此為保證精乳出口帶鋼溫度精乳乳制為升速乳制，乳制到帶鋼尾部時乳制速度較快，拋鋼活套落套時尾部容易出現(xiàn)瞬間失張，對尾部振動較大，操作人員對尾部的調(diào)整時機很難把握且很難進行多機架操作，甩尾事故發(fā)生率較高，造成乳線停乳。
[0045]為更進一步闡述本發(fā)明為達成預定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本發(fā)明提出的預防帶鋼精乳甩尾的控制方法，其【具體實施方式】、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細說明如后。在下述說明中，不同的“一實施例”或“實施例”指的不一定是同一實施例。此外，一或多個實施例中的特定特征、結(jié)構(gòu)、或特點可由任何合適形式組合。
[0046]本文中術(shù)語“和/或”，僅僅是一種描述關(guān)聯(lián)對象的關(guān)聯(lián)關(guān)系，表示可以存在三種關(guān)系，例如，A和/或B，具體的理解為:可以同時包含有A與B，可以單獨存在A，也可以單獨存在B，能夠具備上述三種任一種情況。
[0047]實施例
[0048]本發(fā)明提供的預防帶鋼精乳甩尾的控制方法，帶鋼的乳制機組包括多架乳機，參見附圖4，本實施例中，乳機數(shù)量為7架，相鄰兩架乳機之間分別設(shè)有活套及角度控制組件，本實施例中，活套分別為1#活套、2#活套、3#活套、4#活套、5#活套、6#活套，參見附圖2，以設(shè)置在第一架乳機I和第二架乳機2之間的活套為例，活套包括活套輥4、活套支撐臂5，角度控制組件用于控制活套支撐臂5角度，帶鋼3在相鄰兩架乳機之間通過時，活套輥4用于支撐處于相鄰兩架乳機之間的帶鋼3 ;
[0049]參見附圖4和附圖5，方法包括以下步驟:
[0050]步驟1:第i_2架乳機執(zhí)行拋鋼動作，并將拋鋼動作信號發(fā)送至控制終端(圖中未示出)；本實施例中，最左邊的乳機為第一架乳機。當i = 3時，i_2 = 1，即第一架乳機執(zhí)行拋剛動作，并將拋鋼動作信號發(fā)送至控制終端(圖中未示出)。
[0051]步驟2:控制終端(圖中未示出)在接收到第i_2架乳機執(zhí)行拋鋼動作的信號后，向第i#角度控制組件發(fā)出控制命令，通過第i#角度控制組件的傳動，使第i#活套支撐臂角度從正常乳制角度降低至一小角度；本實施例中，控制終端(圖中未示出)在接收到第一架乳機執(zhí)行拋鋼動作的信號后，向第3#角度控制組件發(fā)出控制命令，通過第3#角度控制組件的傳動，使第3#活套支撐臂角度從正常乳制角度α降低至一小角度β。
[0052]步驟3:第1-Ι架乳機執(zhí)行拋鋼動作，并將拋鋼動作信號發(fā)送至控制終端；本實施例中，第2架乳機執(zhí)行拋鋼動作，并將拋鋼動作信號發(fā)送至控制終端(圖中未示出)；
[0053]步驟4:控制終端(圖中未示出)在接收到第1-Ι架乳機執(zhí)行拋鋼動作的信號口，向第i#角度控制組件發(fā)出控制命令，通過第i#角度控制組件的傳動，使第i#活套支撐臂角度從小角度降低至拋鋼角度；本實施例中，控制終端(圖中未示出)在接收到第2架乳機執(zhí)行拋鋼動作的信號口，向第3#角度控制組件發(fā)出控制命令，通過第3#角度控制組件的傳動，使第3#活套支撐臂角度從小角度β降低至拋鋼角度Θ ;
[0054]正常乳制角度α >小角度β >拋鋼角度Θ ;
[0055]其中，i為大于或等于3的自然數(shù)。
[0056]本發(fā)明提供的預防帶鋼精乳甩尾的控制方法通過對活套支撐臂的角度進行時序控制，當?shù)趇_2架乳機執(zhí)行拋鋼動作時，控制終端向第i#角度控制組件發(fā)出控制命令，通過第i#角度控制組件的傳動，使第i#活套支撐臂角度從正常乳制角度α降低至一小角度β，當?shù)趇_l架乳機執(zhí)行拋鋼動作時，控制終端向第i#角度控制組件的傳動，使第i#活套支撐臂角度從小角度β降低至拋鋼角度Θ，其中，正常乳制角度α >小角度β >拋鋼角度Θ。此時，參見附圖6橢圓圈出的部分，帶鋼高度降低經(jīng)歷了一個梯度變化，即先降低了 Δ ha= R(sin a -sin β )，再進一步降低 Ahb= R(sin β -sin θ )，與一次性降低 Ah =A ha+ Δ hb相比，中間多了一步緩沖，使得帶鋼尾部落套時的速度變化量降低，根據(jù)動量定理FX Δ t = mX A V，可知，此時，帶鋼尾部落套時受到的作用力減小，從而尾部振動減小，因此，能夠減少或者避免帶鋼精乳拋鋼過程中甩尾事故的發(fā)生概率。
[0057]其中，正常乳制角度為22±1°，小角度為16±1°，拋鋼角度為11±1°。
[0058]為了控制活套支撐臂的角度誤差在±1°范圍內(nèi)，本發(fā)明實施例提供的預防帶鋼精乳甩尾的控制方法還包括活套支撐臂角度探測裝置，活套支撐臂角度探測裝置用于實時探測活套支撐臂的角度，并將活套支撐臂角度實時探測值反饋至控制終端，當活套支撐臂角度實時探測值與預定角度之間的偏差值超過±1°時，控制終端向角度控制組件發(fā)出控制命令，通過角度控制組件的傳動，調(diào)整活套支撐臂角度。在這種情況下，活套輥4的擺動幅度僅為RX Sinl0?0.017R，帶鋼3跟隨活套輥4擺動的幅度很小，能夠進一步減小帶鋼3在落套時的振幅，從而進一步減少或者避免帶鋼精乳拋鋼過程中甩尾事故的發(fā)生概率。
[0059]其中，作為角度探測裝置的一種具體的實現(xiàn)方式，角度探測裝置是活套角度控制設(shè)備編碼器，活套角度控制設(shè)備編碼器實時探測活套支撐臂的角度的探測周期為50ms。
[0060]其中，作為角度控制組件的一種具體的實現(xiàn)方式，參見附圖2和附圖3，角度控制組件包括液壓控制裝置，
[0061]液壓控制裝置包括液壓缸7、活塞桿6、伺服閥(圖中未示出)，
[0062]活塞桿6 —端與液壓缸7的內(nèi)壁構(gòu)成滑動副，
[0063]活塞桿6另一端通過傳動控制活套支撐臂5角度，
[0064]伺服閥(圖中未示出)根據(jù)從控制終端接收到的控制命令，調(diào)節(jié)液壓缸7的液壓油出入口的開度，
[0065]當伺服閥(圖中未示出)的開度增大時，液壓缸7內(nèi)的液壓油8體積增大，活塞桿6向上運動，活塞桿6通過傳動使活套支撐臂5角度增大；
[0066]當伺服閥(圖中未示出)的開度減小時，液壓缸7內(nèi)的液壓油8體積減小，活塞桿6向下運動，活塞桿6通過傳動使活套支撐臂5角度減小。
[0067]此外，角度控制組件還可以為電動千斤頂?shù)绕渌缮炜s控制部件。只要能夠?qū)崿F(xiàn)對活套支撐臂5的控制即可。
[0068]進一步地，參見附圖3，角度控制組件還包括連接件9，連接件9的一端鉸接于活塞桿6的另一端，連接件9的另一端固定連接于活套支撐臂5。在沒有連接件9的情況下，活塞桿6的另一端與活套支撐臂5之間的連接不太方便，增設(shè)了連接件9之后，連接件9相當于活塞桿6和活套支撐臂5之間的連接媒介，能夠使得活塞桿6與活套支撐臂5之間的傳動更有效。
[0069]更進一步地，角度控制組件還包括連接軸10，活套支撐臂5與連接軸10之間固定連接，連接件9的另一端通過一套筒與連接軸10之間緊配合。此時，連接件9和連接軸共同作為活塞桿6和活套支撐臂5之間的連接媒介，能夠使得活塞桿6與活套支撐臂5之間的傳動效果更好。連接件9的另一端通過一套筒與連接軸10之間緊配合是為了防止套筒與連接軸10之間打滑導致傳動效率受到影響。
[0070]其中，當角度控制組件是液壓控制裝置時，活套支撐臂角度探測裝置(圖中未示出)，活套支撐臂角度探測裝置(圖中未示出)用于實時探測活套支撐臂5的角度，并將活套