一種車輪定位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種定位裝置，具體地說(shuō)是一種車輪精車自動(dòng)化加工前的定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]車輪作為重要的汽車外觀件，其視覺效果在被人們不斷的改進(jìn)。在眾多產(chǎn)品種類中，精車類產(chǎn)品往往被人們所推崇，但是精車產(chǎn)品的加工難度相當(dāng)大，尤其是目前行業(yè)內(nèi)尚沒(méi)有將其實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工。由于一般的自動(dòng)化加工中，機(jī)械手都是夾持車輪的正面輪緣部分，但是精車產(chǎn)品正面加工后不允許再次碰觸，所以精車類產(chǎn)品自動(dòng)化加工時(shí)機(jī)械手必須夾持下端的輪緣。為了每次換輪型時(shí)不更改機(jī)器人的操作程序，因此，要求機(jī)械手每次抓取時(shí)必須是將車輪的下端面置于固定的高度上，并且能夠識(shí)別出氣門孔的位置，以便于裝夾后在機(jī)床內(nèi)部實(shí)現(xiàn)端面高度測(cè)量。基于以上情形，本裝置可以很好的將其解決。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是要提供一種車輪定位裝置，它能夠?qū)崿F(xiàn)車輪精車自動(dòng)化加工前的定位功能，針對(duì)不同輪寬和不同偏距的車輪自動(dòng)化生產(chǎn)時(shí)不用切換程序。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種車輪定位裝置，由機(jī)架、頂升氣缸、導(dǎo)柱1、滑套1、底板、頂板、夾緊輥、左滑板、齒條、導(dǎo)軌、固定板、齒輪、軸1、軸I1、軸承座、升降板、帶輪1、帶輪I1、升降氣缸、滑套I1、導(dǎo)柱I1、伺服電機(jī)1、帶輪II1、右滑板、伺服電機(jī)II以及帶輪IV所組成，頂升氣缸和兩個(gè)滑套I固定在底板上，頂升氣缸的輸出端與頂板相連，固定在頂板下端的兩根導(dǎo)柱I與滑套I配合；下端分別固定有兩根夾緊輥的左滑板和右滑板通過(guò)導(dǎo)軌固定在固定板下方；下方固定有齒輪上方固定有帶輪II的軸I通過(guò)軸承固定在軸II內(nèi)部；左滑板和右滑板的上方均固定齒條與齒輪，齒條與齒輪相嚙合。
[0005]軸II的下端固定在固定板上方，軸II的上端安裝有帶輪I，軸II固定在升降板下方的軸承座內(nèi)；兩個(gè)升降氣缸和四個(gè)滑套II都固定在機(jī)架頂端；升降氣缸的輸出端與升降板的上端鉸接；固定在升降板上方的四根導(dǎo)柱II與滑套II配合；輸出端安裝有帶輪III的伺服電機(jī)I通過(guò)法蘭安裝在升降板上方，帶動(dòng)帶輪I旋轉(zhuǎn)；輸出端安裝有帶輪IV的伺服電機(jī)II通過(guò)法蘭也安裝在升降板上方，帶動(dòng)帶輪II旋轉(zhuǎn)。
[0006]實(shí)際使用時(shí)，伺服電機(jī)II通過(guò)帶輪IV帶動(dòng)軸I和齒輪旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)齒條運(yùn)動(dòng)，通過(guò)導(dǎo)軌使左右滑板下方的夾緊輥將車輪夾緊；升降氣缸通過(guò)導(dǎo)柱II使車輪提升脫離輥道；伺服電機(jī)I通過(guò)帶輪III和帶輪I帶動(dòng)固定板和車輪等旋轉(zhuǎn)，識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別氣門孔位置后車輪停止旋轉(zhuǎn)；此時(shí)，頂升氣缸通過(guò)導(dǎo)柱I使頂板上升到固定高度，伺服電機(jī)II通過(guò)帶輪IV使夾緊輥將車輪松開；車輪被放置到頂板上方。
[0007]本發(fā)明在使用中能夠?qū)崿F(xiàn)車輪精車自動(dòng)化加工前的定位功能，針對(duì)不同輪寬和不同偏距的車輪自動(dòng)化生產(chǎn)時(shí)不用切換程序。同時(shí)具有適應(yīng)范圍廣、自動(dòng)化程度高、性能安全穩(wěn)定、制作成本低等突出優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本發(fā)明一種車輪定位裝置的左視圖。
[0009]圖2是本發(fā)明一種車輪定位裝置的主視圖。
[0010]圖3是本發(fā)明一種車輪定位裝置的俯視圖。
[0011]圖中，I —機(jī)架、2 —頂升氣缸、3 —導(dǎo)柱1、4 —滑套1、5 —底板、6 —頂板、7 —夾緊棍、8 —左滑板、9 一齒條、10 —導(dǎo)軌、11 一固定板、12 —齒輪、13 —軸1、14 一軸I1、15 —軸承座、16 —升降板、17 —帶輪1、18 —帶輪I1、19 一升降氣缸、20 —滑套11、21 —導(dǎo)柱I1、22 —伺服電機(jī)1、23 —帶輪111、24 —右滑板、25 —伺服電機(jī)11、26 —帶輪IV。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合【附圖說(shuō)明】依據(jù)本發(fā)明提出的具體裝置的細(xì)節(jié)和工作情況。
[0013]該裝置由機(jī)架1、頂升氣缸2、導(dǎo)柱I 3、滑套I 4、底板5、頂板6、夾緊棍7、左滑板8、齒條9、導(dǎo)軌10、固定板11、齒輪12、軸I 13、軸II 14、軸承座15、升降板16、帶輪I 17、帶輪II 18、升降氣缸19、滑套II 20、導(dǎo)柱II 21、伺服電機(jī)I 22、帶輪III 23、右滑板24、伺服電機(jī)II 25以及帶輪IV 26所組成，頂升氣缸2和兩個(gè)滑套I 4固定在底板5上，頂升氣缸2的輸出端與頂板6相連，固定在頂板6下端的兩根導(dǎo)柱I 3與滑套I 4配合；下端分別固定有兩根夾緊輥7的左滑板8和右滑板24通過(guò)導(dǎo)軌10固定在固定板11下方；下方固定有齒輪12上方固定有帶輪II 18的軸I 13通過(guò)軸承固定在軸II 14內(nèi)部；左滑板8和右滑板24的上方均固定齒條9與齒輪12，齒條9與齒輪12嚙合。
[0014]軸II 14下端固定在固定板11上方，軸II 14上端安裝有帶輪I 17，軸II 14固定在升降板16下方的軸承座15內(nèi)；兩個(gè)升降氣缸19和四個(gè)滑套II 20都固定在機(jī)架I頂端；升降氣缸19的輸出端與升降板16的上端鉸接；固定在升降板16上方的四根導(dǎo)柱II 21與滑套II 20配合；輸出端安裝有帶輪III 23的伺服電機(jī)I 22通過(guò)法蘭安裝在升降板16上方，帶動(dòng)帶輪I 17旋轉(zhuǎn)；輸出端安裝有帶輪IV 26的伺服電機(jī)II 25通過(guò)法蘭也安裝在升降板16上方，帶動(dòng)帶輪II 18旋轉(zhuǎn)。
[0015]在工作過(guò)程中，伺服電機(jī)II 25通過(guò)帶輪IV 26帶動(dòng)軸I 13和齒輪12旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)齒條9運(yùn)動(dòng)，通過(guò)導(dǎo)軌10使左右滑板下方的夾緊輥7將車輪夾緊；升降氣缸19通過(guò)導(dǎo)柱II 21使車輪提升脫離輥道；伺服電機(jī)I 22通過(guò)帶輪III 23和帶輪I 17帶動(dòng)固定板11和車輪等旋轉(zhuǎn)，識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別氣門孔位置后車輪停止旋轉(zhuǎn)；此時(shí)，頂升氣缸2通過(guò)導(dǎo)柱I 3使頂板6上升到固定高度，伺服電機(jī)II 25通過(guò)帶輪IV 26使夾緊輥7將車輪松開；車輪被放置到頂板6上方。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車輪定位裝置，由機(jī)架(1)、頂升氣缸(2)、導(dǎo)柱I (3)、滑套I (4)、底板(5)、頂板(6)、夾緊輥(7)、左滑板(8)、齒條(9)、導(dǎo)軌(10)、固定板(11)、齒輪(12)、軸I (13)、軸II (14)、軸承座(15)、升降板(16)、帶輪I (17)、帶輪II (18)、升降氣缸(19)、滑套II (20)、導(dǎo)柱II (21)、伺服電機(jī)I (22)、帶輪111(23)、右滑板(24)、伺服電機(jī)II (25)以及帶輪IV(26 )組成，其特征在于:頂升氣缸(2 )和兩個(gè)滑套I (4 )固定在底板(5 )上，頂升氣缸(2 )的輸出端與頂板(6)相連，固定在頂板(6)下端的兩根導(dǎo)柱I (3)與滑套I (4)配合；下端分別固定有兩根夾緊輥(7 )的左滑板(8 )和右滑板(24 )通過(guò)導(dǎo)軌(10 )固定在固定板(11)下方；下方固定有齒輪(12)上方固定有帶輪II (18)的軸I (13)通過(guò)軸承固定在軸II (14)內(nèi)部；左滑板(8)和右滑板(24)的上方均固定齒條(9)與齒輪(12)，齒條(9)與齒輪(12)相嚙合； 軸II (14)的下端固定在固定板(11)上方，軸II (14)的上端安裝帶輪I (17)，軸II (14)固定在升降板(16)下方的軸承座(15)內(nèi)；兩個(gè)升降氣缸(19)和四個(gè)滑套II (20)都固定在機(jī)架(I)頂端；升降氣缸(19)的輸出端與升降板(16)的上端鉸接；固定在升降板(16)上方的四根導(dǎo)柱II (21)與滑套II (20)配合；輸出端安裝有帶輪111(23)的伺服電機(jī)I (22)通過(guò)法蘭安裝在升降板(16)上方，帶動(dòng)帶輪I (17)旋轉(zhuǎn)；輸出端安裝有帶輪IV(26)的伺服電機(jī)II (25)通過(guò)法蘭也安裝在升降板(16)上方，帶動(dòng)帶輪II (18)旋轉(zhuǎn)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種車輪定位裝置，由機(jī)架、氣缸、帶輪、伺服電機(jī)以及軸等所組成，使用時(shí)伺服電機(jī)Ⅱ通過(guò)帶輪Ⅳ帶動(dòng)軸Ⅰ和齒輪旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)齒條運(yùn)動(dòng)，通過(guò)導(dǎo)軌使左右滑板下方的夾緊輥將車輪夾緊；升降氣缸通過(guò)導(dǎo)柱Ⅱ使車輪提升脫離輥道；伺服電機(jī)Ⅰ通過(guò)帶輪Ⅲ和帶輪Ⅰ帶動(dòng)固定板和車輪等旋轉(zhuǎn)，識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別氣門孔位置后車輪停止旋轉(zhuǎn)；此時(shí)，頂升氣缸通過(guò)導(dǎo)柱Ⅰ使頂板上升到固定高度，伺服電機(jī)Ⅱ通過(guò)帶輪Ⅳ使夾緊輥將車輪松開；車輪被放置到頂板上方。本發(fā)明在使用中能夠?qū)崿F(xiàn)車輪精車自動(dòng)化加工前的定位功能，針對(duì)不同輪寬和不同偏距的車輪自動(dòng)化生產(chǎn)時(shí)不用切換程序。
【IPC分類】B23Q7/04
【公開號(hào)】CN104924141
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510291292
【發(fā)明人】薛博文, 張東輝, 郭建東
【申請(qǐng)人】中信戴卡股份有限公司
【公開日】2015年9月23日
【申請(qǐng)日】2015年6月1日