形成豎直設(shè)置的過(guò)渡部626，且過(guò)渡部626周向均勻分布且合圍形成環(huán)形結(jié)構(gòu)，即當(dāng)錐筒狀取料爪62向下移動(dòng)時(shí)能使O型圈體2向上移動(dòng)直至O型圈體2卡接在環(huán)形凹槽623內(nèi)從而完成取料的過(guò)程，且過(guò)渡部626能對(duì)向上移動(dòng)的O型圈體2提供緩沖，從而防止O型圈滑脫。
[0029]優(yōu)選地，本實(shí)施例中的裝配定位結(jié)構(gòu)包括同軸設(shè)置在裝配筒體63端部且由若干導(dǎo)向條631周向合圍而成的導(dǎo)向筒體632，導(dǎo)向條631均位于工件31周向外側(cè)且導(dǎo)向條631與取料條621 —一交錯(cuò)設(shè)置，在裝配筒體63上設(shè)有能使O型圈體21脫離環(huán)形凹槽623并套設(shè)于工件31上的裝配組件；裝配組件包括滑動(dòng)套設(shè)于導(dǎo)向筒體632上的裝配板633，裝配板633連接有能驅(qū)動(dòng)裝配板633沿導(dǎo)向筒體632軸向往復(fù)移動(dòng)的裝配驅(qū)動(dòng)組件；裝配驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)置在安裝座64上端的裝配驅(qū)動(dòng)器634，安裝座64上滑動(dòng)穿設(shè)有與導(dǎo)向筒體632相平行的驅(qū)動(dòng)桿635，且驅(qū)動(dòng)桿635 —端與裝配驅(qū)動(dòng)器634相連，另一端與裝配板633相連，安裝座64上還滑動(dòng)穿設(shè)有至少一根與驅(qū)動(dòng)桿635相互平行且與裝配板633相連的導(dǎo)向桿636，優(yōu)選地，這里的導(dǎo)向筒體632向下移動(dòng)并超出錐筒狀取料爪62，導(dǎo)向條631均位于工件31周向外側(cè)能為O型圈體2的裝配提供導(dǎo)向作用，且這里的導(dǎo)向筒體632、裝配筒體31周向外側(cè)均和環(huán)形凹槽623外側(cè)齊平，裝配板633向下移動(dòng)使得O型圈體2脫離環(huán)形凹槽623并沿著導(dǎo)向筒體632向下移動(dòng)直至被裝配板633推送套設(shè)在工件31上，優(yōu)選地，這里的橫向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)8包括橫向設(shè)置在架體I上的滑條81，在橫向架61內(nèi)側(cè)設(shè)有與滑條81相匹配的滑槽82，且架體I與橫向架61之間設(shè)有能驅(qū)動(dòng)滑條81和滑槽82相互滑動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)器83。優(yōu)選地，這里的橫向驅(qū)動(dòng)器83可以采用與架體I相連的電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，在絲桿上設(shè)有與橫向架61相連的螺套，從而實(shí)現(xiàn)橫向架61沿架體I橫向移動(dòng)。
[0030]如圖1和圖5-6所示，本實(shí)施例中的O型圈座22包括設(shè)置在坯料輸送機(jī)構(gòu)2端部一側(cè)的坯料放置座221，在坯料放置座221上通過(guò)豎直安裝結(jié)構(gòu)7設(shè)有能沿豎直方向升降且呈圓盤(pán)狀的取料座222，即取料時(shí)取料座222向下移動(dòng)，這樣便于O型圈的取料。
[0031]其中，本實(shí)施例中的O型圈送料機(jī)構(gòu)4包括設(shè)置在坯料輸送機(jī)構(gòu)2位于坯料放置座221 —端設(shè)有與坯料輸送機(jī)構(gòu)2相垂直的推料板41，推料板41連接有能驅(qū)動(dòng)推料板41軸向移動(dòng)從而將O型圈體21推送至取料座222上的推料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，且推料板41與取料座222之間設(shè)有能使O型圈體21與取料座222同心設(shè)置的同心定位結(jié)構(gòu)；同心定位結(jié)構(gòu)包括與取料座222同心設(shè)置且由若干設(shè)置在取料座222周向外側(cè)的延伸條421合圍而成的定位架體42，延伸條421呈放射狀向外延伸且在定位架體42遠(yuǎn)離推料板41 一側(cè)設(shè)有若干固定在延伸條421端部的限位凸起422，且限位凸起422呈與取料座222同心設(shè)置的圓弧形結(jié)構(gòu)分布設(shè)置；延伸條421周向均勻設(shè)置且延伸條421與取料座222連為一體式結(jié)構(gòu)，即這里的推料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)推料板41移動(dòng)將坯料輸送機(jī)構(gòu)2上的O型圈體21推送至取料座222上，且同心定位結(jié)構(gòu)能確保O型圈體21與取料座222同心設(shè)置，這樣確保了進(jìn)料時(shí)的精度，具體地，推料板推動(dòng)O型圈體21移動(dòng)直至O型圈體21周向外側(cè)與限位凸起422相互抵靠，從而實(shí)現(xiàn)O型圈體21與取料座222同心設(shè)置。
[0032]具體地，這里的豎直安裝結(jié)構(gòu)7包括設(shè)置在坯料放置座221上的通孔71，取料座222穿設(shè)于通孔71內(nèi)，且取料座222中心具有與通孔71同心設(shè)置的中心孔72，在通孔71周向外側(cè)設(shè)有若干與延伸條421 —一對(duì)應(yīng)的槽體73，且延伸條421沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)置在槽體73內(nèi)，通孔71下方還設(shè)有固定在架體I上且與取料座222相連的彈性件74，優(yōu)選地，取料時(shí)錐筒狀取料爪62頂壓取料座222時(shí)，取料座222向下移動(dòng)，由于槽體73的存在使得O型圈體21無(wú)法向下移動(dòng)，這樣便于取料。
[0033]其次，這里的推料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在架體I上的推料板封板75，在推料板封板75與架體I之間形成供推料板41插入的滑動(dòng)槽76，在推料板41 一端設(shè)有能驅(qū)動(dòng)推料板41在滑動(dòng)槽76內(nèi)滑動(dòng)的推料驅(qū)動(dòng)組件；推料驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)置在推料板41端部且呈L形的傳動(dòng)桿77，且傳動(dòng)桿77 —端與推料板41相連，另一端與設(shè)置在架體I上的推料驅(qū)動(dòng)器78相連，在傳動(dòng)桿77中部連接有滑動(dòng)穿設(shè)于架體I上的推料導(dǎo)向桿79。另外，這里的工件送料機(jī)構(gòu)5包括設(shè)置在工件輸送機(jī)構(gòu)3位于工件座32 —端設(shè)有與工件輸送機(jī)構(gòu)3相垂直的工件推板51，工件推板51連接有能驅(qū)動(dòng)工件推板51軸向移動(dòng)的工件推板驅(qū)動(dòng)器52，即通過(guò)推板驅(qū)動(dòng)器52來(lái)使得工件推板51推動(dòng)工件31進(jìn)入工件座32。
[0034]本實(shí)施例的原理在于，推料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)推料板41移動(dòng)將坯料輸送機(jī)構(gòu)2上的O型圈體21推送至取料座222上，且同心定位結(jié)構(gòu)能確保O型圈體21與取料座222同心設(shè)置，工件送料機(jī)構(gòu)5將工件31送至工位，橫向架61在O型圈座22與工件座32之間往復(fù)移動(dòng)，取放料驅(qū)動(dòng)器65先驅(qū)動(dòng)錐筒狀取料爪62向下移動(dòng)使得O型圈體21定位于環(huán)形凹槽623內(nèi)完成O型圈體21取料過(guò)程，然后取放料驅(qū)動(dòng)器65驅(qū)動(dòng)裝配筒體63向下移動(dòng)并超出錐筒狀取料爪62，導(dǎo)向條631均位于工件31周向外側(cè)能為O型圈體21的裝配提供導(dǎo)向作用，裝配驅(qū)動(dòng)器634驅(qū)動(dòng)裝配板633向下移動(dòng)使得O型圈體21脫離環(huán)形凹槽623并沿著導(dǎo)向筒體632向下移動(dòng)直至被裝配板633推送套設(shè)在工件31上，完成O型圈體21的裝配過(guò)程，從而達(dá)到將O型圈體21裝配至工件31上的目的。
[0035]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。
[0036]盡管本文較多地使用了架體1、坯料輸送機(jī)構(gòu)2、O型圈體21、O型圈座22、坯料放置座221、取料座222、坯料封板23、工件輸送機(jī)構(gòu)3、工件31、工件座32、O型圈送料機(jī)構(gòu)4、推料板41、定位架體42、延伸條421、限位凸起422、工件送料機(jī)構(gòu)5、工件推板51、工件推板驅(qū)動(dòng)器52、0型圈取放料機(jī)構(gòu)6、橫向架61、錐筒狀取料爪62、取料條621、定位槽622、環(huán)形凹槽623、平臺(tái)624、傾斜條625、過(guò)渡部626、裝配筒體63、導(dǎo)向條631、導(dǎo)向筒體632、裝配板633、裝配驅(qū)動(dòng)器634、驅(qū)動(dòng)桿635、導(dǎo)向桿636、安裝座64、取放料驅(qū)動(dòng)器65、滑桿66、頂壓彈簧67、限位塊68、限位筒體69、豎直安裝結(jié)構(gòu)7、通孔71、中心孔72、槽體73、彈性件74、推料板封板75、滑動(dòng)槽76、傳動(dòng)桿77、推料驅(qū)動(dòng)器78、推料導(dǎo)向桿79、橫向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)8、滑條81、滑槽82、橫向驅(qū)動(dòng)器83等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種O型圈裝配一體機(jī)，包括架體(I)，其特征在于，在架體(I)上分別水平設(shè)置有用于輸送O型圈體(21)的坯料輸送機(jī)構(gòu)(2)以及用于輸送工件(31)的工件輸送機(jī)構(gòu)(3)，在坯料輸送機(jī)構(gòu)(2)端部一側(cè)設(shè)有O型圈座(22)，所述的架體(I)上設(shè)有能將坯料輸送機(jī)構(gòu)(2)上的O型圈體(21)推送至O型圈座(22)上的O型圈送料機(jī)構(gòu)(4)，在工件輸送機(jī)構(gòu)(3)端部一側(cè)設(shè)有與O型圈座(22)同側(cè)的工件座(32)，且所述的架體(I)上設(shè)有能將工件輸送機(jī)構(gòu)(3)上的工件(3