O型圈裝配一體機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種O型圈裝配一體機。
【背景技術(shù)】
[0002]O型圈是一種截面為圓形的橡膠密封圈，因其截面為O形，故稱其為O形橡膠密封圈，也叫O形圈。其可用于靜態(tài)的應(yīng)用中，也可以用在部件之間有相對運動的動態(tài)應(yīng)用中。目前，常見的O型圈裝配在工件上主要通過人工對O型圈進行裝配，即通過人工方式將O型圈逐個套設(shè)在工件上，該種方式勞動強度高，人工成本高，裝配效率低，這些問題都極大地制約了現(xiàn)有O型圈的裝配過程。
[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，人們進行了長期的探索，提出了各式各樣的解決方案。例如，中國專利文獻公開了一種O型圈自動裝配裝置[申請?zhí)?201010608644.0]，推力氣缸豎直安裝在支架上，推力氣缸的活塞桿向下連接著O型圈壓套；0型圈容納架設(shè)置在O型圈壓套下方，O型圈容納架上開設(shè)有一個能夠讓O型圈壓套穿過的通道，O型圈平放在通道內(nèi)并依靠安裝在O型圈容納架底部的彈性定位機構(gòu)保持；彈性定位機構(gòu)受到下壓力作用時打開，在恢復(fù)至常態(tài)時關(guān)閉；雙軸氣缸豎直安裝在支架上，雙軸氣缸的活塞桿端向下連接著手指氣缸；導(dǎo)向套設(shè)置在O型圈容納架的通道的正下方，導(dǎo)向套通過手指氣缸夾持住，導(dǎo)向套上端與O型圈壓套的內(nèi)腔室相對應(yīng)，導(dǎo)向套下端設(shè)有一凹腔，該凹腔用于將工件的端部至裝配槽部分蓋住。
[0004]上述方案在一定程度上解決了現(xiàn)有的O型圈采用人工裝配難度大，效率低的問題，但是該方案依然存在著:自動化程度低，運行穩(wěn)定性差，裝配精度低等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是針對上述問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理，穩(wěn)定性好的O型圈裝配一體機。
[0006]為達到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案:本O型圈裝配一體機，包括架體，其特征在于，在架體上分別水平設(shè)置有用于輸送O型圈體的坯料輸送機構(gòu)以及用于輸送工件的工件輸送機構(gòu)，在坯料輸送機構(gòu)端部一側(cè)設(shè)有O型圈座，所述的架體上設(shè)有能將坯料輸送機構(gòu)上的O型圈體推送至O型圈座上的O型圈送料機構(gòu)，在工件輸送機構(gòu)端部一側(cè)設(shè)有與O型圈座同側(cè)的工件座，且所述的架體上設(shè)有能將工件輸送機構(gòu)上的工件推送至工件座上的工件送料機構(gòu)，在架體上還設(shè)有能在O型圈座與工件座之間往復(fù)移動并將位于O型圈座上的O型圈體移送至工件座上且將O型圈體裝配在工件上的O型圈取放料機構(gòu)。本裝配一體機中的O型圈送料機構(gòu)與工件送料機構(gòu)分別將O型圈體和工件送至工位，O型圈取放料機構(gòu)將位于O型圈座上的O型圈體移送至工件座上且將O型圈體裝配在工件上，從而實現(xiàn)O型圈體的裝配過程，具有穩(wěn)定性好，自動化程度高的優(yōu)點，且優(yōu)選地，這里的坯料輸送機構(gòu)和工件輸送機構(gòu)均為輸送帶結(jié)構(gòu)，且在坯料輸送機構(gòu)上方設(shè)有坯料封板。
[0007]在上述的O型圈裝配一體機中，所述的O型圈取放料機構(gòu)包括通過橫向驅(qū)動結(jié)構(gòu)設(shè)置在架體上且能沿架體橫向移動的橫向架，所述的橫向架上滑動設(shè)有錐筒狀取料爪，所述的錐筒狀取料爪周向外圍套設(shè)有與錐筒狀取料爪同軸滑動設(shè)置的裝配筒體，且所述的錐筒狀取料爪與裝配筒體均與一個能驅(qū)動錐筒狀取料爪和裝配筒體軸向往復(fù)移動的取放料驅(qū)動結(jié)構(gòu)相連，在錐筒狀取料爪上設(shè)有當(dāng)錐筒狀取料爪軸向向下移動時能使O型圈體定位于錐筒狀取料爪上的定位結(jié)構(gòu)，所述的裝配筒體上設(shè)有當(dāng)裝配筒體軸向向下移動后能使O型圈體脫離錐筒狀取料爪并定位于工件上的裝配定位結(jié)構(gòu)。通過取放料驅(qū)動結(jié)構(gòu)來驅(qū)動錐筒狀取料爪和裝配筒體軸向移動，當(dāng)錐筒狀取料爪向下移動時定位結(jié)構(gòu)能使O型圈體定位于錐筒狀取料爪上，然后裝配筒體軸向向下移動后裝配定位結(jié)構(gòu)能使O型圈體脫離錐筒狀取料爪并定位于工件上，從而完成整個O型圈體的裝配，即O型圈取料與放料過程。
[0008]在上述的O型圈裝配一體機中，所述的取放料驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在橫向架上的安裝座，所述的錐筒狀取料爪與裝配筒體均和安裝座滑動相連，且所述的錐筒狀取料爪和裝配筒體之間設(shè)有能使錐筒狀取料爪和裝配筒體依次同向移動的取放料驅(qū)動組件；所述的取放料驅(qū)動組件包括固定設(shè)置在安裝座上且均與錐筒狀取料爪和裝配筒體相連的取放料驅(qū)動器，所述的裝配筒體滑動穿設(shè)于安裝座上，所述的錐筒狀取料爪一端具有滑動穿設(shè)在裝配筒體內(nèi)的滑桿且該滑桿通過頂壓彈簧與取放料驅(qū)動器的輸出桿相連；所述的裝配筒體上端固定設(shè)有限位塊，在安裝座上設(shè)有與限位塊相抵靠的限位筒體，且所述的裝配筒體滑動穿設(shè)于限位筒體內(nèi)。即通過取放料驅(qū)動組件來驅(qū)動錐筒狀取料爪和裝配筒體依次移動從而實現(xiàn)O型圈體的取料與放料過程，這里的取放料驅(qū)動器來壓縮頂壓彈簧使得滑桿滑動從而推動錐筒狀取料爪向下移動，當(dāng)頂壓彈簧壓縮至一定程度時取放料驅(qū)動器推動裝配筒體向下移動從而實現(xiàn)錐筒狀取料爪和裝配筒體依次移動，且當(dāng)限位筒體與限位塊相互抵靠時使得裝配筒體無法繼續(xù)向下移動，從而實現(xiàn)裝配筒體的限位過程。
[0009]在上述的O型圈裝配一體機中，所述的定位結(jié)構(gòu)包括若干周向均勻分布且均向內(nèi)傾斜設(shè)置從而合圍呈上述錐筒狀取料爪的取料條，在取料條上具有定位槽，且所述的定位槽周向均勻設(shè)置從而在錐筒狀取料爪上端形成用于定位O型圈體的環(huán)形凹槽，且所述的取料條下端周向合圍形成平臺；每一根取料條均由至少兩根傾斜設(shè)置的傾斜條對接而成，相鄰的兩個傾斜條之間形成豎直設(shè)置的過渡部，且所述的過渡部周向均勻分布且合圍形成環(huán)形結(jié)構(gòu)。即當(dāng)錐筒狀取料爪向下移動時能使O型圈向上移動直至O型圈體卡接在環(huán)形凹槽內(nèi)從而完成取料的過程，且過渡部能對向上移動的O型圈體提供緩沖，從而防止O型圈滑脫。
[0010]在上述的O型圈裝配一體機中，所述的裝配定位結(jié)構(gòu)包括同軸設(shè)置在裝配筒體端部且由若干導(dǎo)向條周向合圍而成的導(dǎo)向筒體，所述的導(dǎo)向條均位于工件周向外側(cè)且導(dǎo)向條與取料條一一交錯設(shè)置，在裝配筒體上設(shè)有能使O型圈體脫離環(huán)形凹槽并套設(shè)于工件上的裝配組件；所述的裝配組件包括滑動套設(shè)于導(dǎo)向筒體上的裝配板，所述的裝配板連接有能驅(qū)動裝配板沿導(dǎo)向筒體軸向往復(fù)移動的裝配驅(qū)動組件；所述的裝配驅(qū)動組件包括設(shè)置在安裝座上端的裝配驅(qū)動器，所述的安裝座上滑動穿設(shè)有與導(dǎo)向筒體相平行的驅(qū)動桿，且所述的驅(qū)動桿一端與裝配驅(qū)動器相連，另一端與裝配板相連，所述的安裝座上還滑動穿設(shè)有至少一根與驅(qū)動桿相互平行且與裝配板相連的導(dǎo)向桿。優(yōu)選地，這里的導(dǎo)向筒體向下移動并超出錐筒狀取料爪，導(dǎo)向條均位于工件周向外側(cè)能為O型圈體的裝配提供導(dǎo)向作用，且這里的導(dǎo)向筒體、裝配筒體周向外側(cè)均和環(huán)形凹槽外側(cè)齊平，裝配板向下移動使得O型圈體脫離環(huán)形凹槽并沿著導(dǎo)向筒體向下移動直至被裝配板推送套設(shè)在工件上，其中，裝配驅(qū)動器帶動驅(qū)動桿移動從而達到裝配板移動的目的，優(yōu)選地，這里的橫向驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括橫向設(shè)置在架體上的滑條，在橫向架內(nèi)側(cè)設(shè)有與滑條相匹配的滑槽，且所述的架體與橫向架之間設(shè)有能驅(qū)動滑條和滑槽相互滑動的橫向驅(qū)動器。優(yōu)選地，這里的橫向驅(qū)動器可以采用與架體相連的電機來驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動，在絲桿上設(shè)有與橫向架相連的螺套，從而實現(xiàn)橫向架沿架體橫向移動。
[0011]在上述的O型圈裝配一體機中，所述的O型圈座包括設(shè)置在坯料輸送機構(gòu)端部一側(cè)的坯料放置座，在坯料放置座上通過豎直安裝結(jié)構(gòu)設(shè)有能沿豎直方向升降且呈圓盤狀的取料座。即取料時取料座向下移動，這樣便于O型圈的取料。
[0012]在上述的O型圈裝配一體機中，所述的O型圈送料機構(gòu)包括設(shè)置在坯料輸送機構(gòu)位于坯料放置座一端設(shè)有與坯料輸送機構(gòu)相垂直的推料板，所述的推料板連接有能驅(qū)動推料板軸向移動從而將O型圈體推送至取料座上的推料驅(qū)動機構(gòu)，且推料板與取料座之間設(shè)有能使O型圈體與取料座同心設(shè)置的同心定位結(jié)構(gòu)；所述的同心定位結(jié)構(gòu)包括與取料座同