或周?chē)奈矬w。
[0029]所述電機(jī)導(dǎo)線焊接臺(tái)3包括線性導(dǎo)軌16、螺釘一 17、定位工裝20、緊定螺釘21、支架22、螺釘三23、擋塊24、螺釘四25、限位支架26、螺釘五27、螺釘六30、移動(dòng)板31、螺釘七32、螺釘八33、圓柱銷(xiāo)34和齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸35，所述線性導(dǎo)軌16的長(zhǎng)度方向與標(biāo)準(zhǔn)型氣缸28的軸線方向平行，所述線性導(dǎo)軌16通過(guò)螺釘一 17固定在臺(tái)面板18上，所述移動(dòng)板31通過(guò)螺釘七32安裝在線性導(dǎo)軌16上，所述氣缸連接板29通過(guò)螺釘六30與移動(dòng)板31相連，所述限位支架26的數(shù)量為三個(gè)，三個(gè)限位支架26分別分布在線性導(dǎo)軌16的左側(cè)、線性導(dǎo)軌16的右側(cè)以及線性導(dǎo)軌16的前方，起到限制定位工裝運(yùn)動(dòng)范圍的作用，避免定位工裝20發(fā)生碰撞，三個(gè)限位支架26均通過(guò)螺釘五27固定在臺(tái)面板18上，所述擋塊24通過(guò)螺釘四25安裝在處于線性導(dǎo)軌16的前方的限位支架26上，起到限制定位工裝20運(yùn)動(dòng)范圍的作用，所述齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸35通過(guò)螺釘八33、圓柱銷(xiāo)34固定在移動(dòng)板31上，定位工裝20通過(guò)緊定螺釘21固定在齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸35上，從而可實(shí)現(xiàn)定位工裝20的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述支架22通過(guò)螺釘三23固定在定位工裝20上。標(biāo)準(zhǔn)型氣缸28推動(dòng)移動(dòng)板31，從而使移動(dòng)板31在線性導(dǎo)軌16的導(dǎo)向作用下前后滑動(dòng)。
[0030]所述定位工裝20包括螺釘十41、鍵42和定位套43，所述定位套43的下部緊定螺釘21固定在齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸35上，所述鍵42通過(guò)螺釘十41固定在定位套43的上部后側(cè)內(nèi)表面上，所述支架22通過(guò)螺釘三23固定在定位套43的上部前側(cè)外表面上。
[0031]所述限位支架26的表面均鍍鎳磷，起到良好的防腐作用，并且增加了零件的硬度，零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，連接方便牢固。
[0032]所述擋塊24采用尼龍材質(zhì)制成，不會(huì)對(duì)齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸35和移動(dòng)板31造成損傷。
[0033]如圖10所示，為本發(fā)明的啟動(dòng)原理圖，包括過(guò)濾減壓閥37、消音器38、兩位五通單電控電磁閥39、進(jìn)氣調(diào)速控制閥40，工作時(shí)，氣體壓力范圍是0.6?1.2MPa，氣體經(jīng)過(guò)過(guò)濾減壓閥37分成兩部分，過(guò)濾減壓閥37是依據(jù)工藝要求將氣體壓力調(diào)整到0.6?0.8MPa，一部分氣體經(jīng)過(guò)兩位五通單電控電磁閥39和進(jìn)氣調(diào)速控制閥40進(jìn)入標(biāo)準(zhǔn)型氣缸28，驅(qū)動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)型氣缸28的運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)定位工裝20和電子駐車(chē)制動(dòng)器電機(jī)36運(yùn)動(dòng)到精確位置，避免焊接的過(guò)程中產(chǎn)生電火花、余熱等傷害工人或周?chē)奈矬w，消音器38與兩位五通單電控電磁閥39連接，達(dá)到消除噪音的目的；另一部分氣體經(jīng)過(guò)兩位五通單電控電磁閥39和進(jìn)氣調(diào)速控制閥40進(jìn)入齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸35，使齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸35轉(zhuǎn)動(dòng)180°，從而帶動(dòng)定位工裝20和電子駐車(chē)制動(dòng)器電機(jī)36轉(zhuǎn)動(dòng)180°。
[0034]使用時(shí)，先接通電源，確保設(shè)備各零部件處于初始位置，用氣槍12清除電子駐車(chē)制動(dòng)器電機(jī)36表面的灰塵，二維掃碼器13掃描電子駐車(chē)制動(dòng)器電機(jī)36的二維碼，將外接的橡膠座裝到電子駐車(chē)制動(dòng)器電機(jī)36的尾部，插上導(dǎo)線，將電子駐車(chē)制動(dòng)器電機(jī)36放到定位工裝20內(nèi)，利用鍵42對(duì)電子駐車(chē)制動(dòng)器電機(jī)36進(jìn)行定位，避免電子駐車(chē)制動(dòng)器電機(jī)36的電極與線束焊接錯(cuò)誤，控制標(biāo)準(zhǔn)型氣缸28的電磁閥換向，標(biāo)準(zhǔn)型氣缸28通過(guò)氣缸連接板29自動(dòng)將電子駐車(chē)制動(dòng)器電機(jī)36沿著線性導(dǎo)軌16送至焊接的準(zhǔn)確位置，避免焊接的過(guò)程中產(chǎn)生電火花、余熱等傷害工人或周?chē)奈矬w，電阻焊機(jī)15自動(dòng)將線束焊接到電子駐車(chē)制動(dòng)器電機(jī)36的一個(gè)電極上，標(biāo)準(zhǔn)型氣缸28自動(dòng)的將電子駐車(chē)制動(dòng)器電機(jī)36推出，然后，齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸35旋轉(zhuǎn)180°，帶動(dòng)電子駐車(chē)制動(dòng)器電機(jī)36和定位工裝20旋轉(zhuǎn)180°，標(biāo)準(zhǔn)型氣缸28再次帶動(dòng)電子駐車(chē)制動(dòng)器電機(jī)36沿著線性導(dǎo)軌16送至焊接的準(zhǔn)確位置，將電子駐車(chē)制動(dòng)器電機(jī)36的另一極與線束焊接，二維打標(biāo)機(jī)14自動(dòng)打印二維碼標(biāo)簽貼在電子駐車(chē)制動(dòng)器電機(jī)36上。
[0035]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電子駐車(chē)制動(dòng)器電機(jī)導(dǎo)線的焊接裝置，包括工作臺(tái)(2)，所述工作臺(tái)(2)的中部設(shè)有臺(tái)面板(18)，其特征在于:所述工作臺(tái)(2)的下部安裝有電控柜(1)，臺(tái)面板(18)的中部安裝有滑移式焊接器，所述工作臺(tái)(2)的左側(cè)中部按照由上至下的順序安裝有兩個(gè)料盒(4)，所述工作臺(tái)(2)的前端左右兩側(cè)對(duì)稱(chēng)安裝有安全光幕(5)，所述安全光幕(5)上設(shè)有滑塊螺母(6)和螺釘九(7)，所述安全光幕(5)通過(guò)滑塊螺母(6)和螺釘九(7)固定在工作臺(tái)(2)上，所述工作臺(tái)(2)的前側(cè)左上部安裝有工藝卡(8)，所述工作臺(tái)(2)后側(cè)上部安裝有風(fēng)扇(9)，所述工作臺(tái)(2)前側(cè)右中部安裝有人機(jī)界面組件(10)，所述工作臺(tái)(2)的前側(cè)上邊緣處安裝有照明燈(11)，所述人機(jī)界面組件(10)上方設(shè)有氣槍(12)，所述氣槍(12)懸掛在工作臺(tái)(2)上，所述人機(jī)界面組件(10)的下方設(shè)有二維掃碼器(13)，所述二維掃碼器(13)懸掛在工作臺(tái)(2)上，所述臺(tái)面板(18)的中部前側(cè)安裝有二維打標(biāo)機(jī)(14); 所述滑移式焊接器包括電機(jī)導(dǎo)線焊接臺(tái)(3)、電阻焊機(jī)(15)、螺釘二(19)、標(biāo)準(zhǔn)型氣缸(28)、氣缸連接板(29)，所述電機(jī)導(dǎo)線焊接臺(tái)(3)固定在臺(tái)面板(18)上，所述電阻焊機(jī)(15)固定在臺(tái)面板(18)的上端中部，所述標(biāo)準(zhǔn)型氣缸(28)通過(guò)螺釘二(19)固定在臺(tái)面板(18)上，所述標(biāo)準(zhǔn)型氣缸(28)通過(guò)氣缸連接板(29)與電機(jī)導(dǎo)線焊接臺(tái)(3)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電子駐車(chē)制動(dòng)器電機(jī)導(dǎo)線的焊接裝置，其特征在于:所述電機(jī)導(dǎo)線焊接臺(tái)(3)包括線性導(dǎo)軌(16)、螺釘一(17)、定位工裝(20)、緊定螺釘(21)、支架(22)、螺釘三(23)、擋塊(24)、螺釘四(25)、限位支架(26)、螺釘五(27)、螺釘六(30)、移動(dòng)板(31)、螺釘七(32)、螺釘八(33)、圓柱銷(xiāo)(34)和齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸(35)，所述線性導(dǎo)軌(16)的長(zhǎng)度方向與標(biāo)準(zhǔn)型氣缸(28)的軸線方向平行，所述線性導(dǎo)軌(16)通過(guò)螺釘一(17)固定在臺(tái)面板(18)上，所述移動(dòng)板(31)通過(guò)螺釘七(32)安裝在線性導(dǎo)軌(16)上，所述氣缸連接板(29)通過(guò)螺釘六(30)與移動(dòng)板(31)相連，所述限位支架(26)的數(shù)量為三個(gè)，三個(gè)限位支架(26)分別分布在線性導(dǎo)軌(16)的左側(cè)、線性導(dǎo)軌(16)的右側(cè)以及線性導(dǎo)軌(16)的前方，三個(gè)限位支架(26)均通過(guò)螺釘五(27)固定在臺(tái)面板(18)上，所述擋塊(24)通過(guò)螺釘四(25)安裝在處于線性導(dǎo)軌(16)的前方的限位支架(26)上，所述齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸(35)通過(guò)螺釘八(33)、圓柱銷(xiāo)(34)固定在移動(dòng)板(31)上，定位工裝(20)通過(guò)緊定螺釘(21)固定在齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸(35)上，所述支架(22)通過(guò)螺釘三(23)固定在定位工裝(20)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電子駐車(chē)制動(dòng)器電機(jī)導(dǎo)線的焊接裝置，其特征在于:所述定位工裝(20)包括螺釘十(41)、鍵(42)和定位套(43)，所述定位套(43)的下部緊定螺釘(21)固定在齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸(35)上，所述鍵(42)通過(guò)螺釘十(41)固定在定位套(43)的上部后側(cè)內(nèi)表面上，所述支架(22)通過(guò)螺釘三(23)固定在定位套(43)的上部前側(cè)外表面上。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電子駐車(chē)制動(dòng)器電機(jī)導(dǎo)線的焊接裝置，其特征在于:所述限位支架(26)的表面均鍍鎳磷。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電子駐車(chē)制動(dòng)器電機(jī)導(dǎo)線的焊接裝置，其特征在于:所述擋塊(24)采用尼龍材質(zhì)制成。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種電子駐車(chē)制動(dòng)器電機(jī)導(dǎo)線的焊接裝置，包括工作臺(tái)，工作臺(tái)的中部設(shè)有臺(tái)面板，臺(tái)面板的中部安裝有滑移式焊接器，工作臺(tái)的前端左右兩側(cè)對(duì)稱(chēng)安裝有安全光幕，工作臺(tái)前側(cè)右中部安裝有人機(jī)界面組件，人機(jī)界面組件上方設(shè)有氣槍?zhuān)瑲鈽寫(xiě)覓煸诠ぷ髋_(tái)上，人機(jī)界面組件的下方設(shè)有二維掃碼器，二維掃碼器懸掛在工作臺(tái)上，臺(tái)面板的中部前側(cè)安裝有二維打標(biāo)機(jī)。本發(fā)明可以提高電子駐車(chē)制動(dòng)器電機(jī)導(dǎo)線焊接的質(zhì)量，通過(guò)電阻焊機(jī)精確焊接電機(jī)的電極和線束，焊接后的產(chǎn)品牢固可靠，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)導(dǎo)線焊接的快速性，保證了電機(jī)的質(zhì)量，避免焊接的過(guò)程中產(chǎn)生電火花、余熱等傷害工人或周?chē)奈矬w，同時(shí)，很大程度上提高了生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的組裝效率和效益。
【IPC分類(lèi)】B23K11/36, B23K11/00
【公開(kāi)號(hào)】CN104889556
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510391300
【發(fā)明人】曹雛清, 胡建, 高云峰
【申請(qǐng)人】蕪湖哈特機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司
【公開(kāi)日】2015年9月9日
【申請(qǐng)日】2015年7月4日