接的凹口，中段設(shè)有彈簧銷(xiāo)512，彈簧銷(xiāo)512貫穿插拔公塊51兩側(cè)，后端一側(cè)面固定連接有車(chē)型特征支架52，后端頂面依次固定連接有連接塊54、調(diào)節(jié)墊塊55、夾臂53。(不同的插拔公塊51，制作不同的車(chē)型特征支架/接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)片52，使得共用部分相應(yīng)車(chē)型的檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到信號(hào)，從而判斷出進(jìn)給工件的車(chē)型)。
[0013]固定爪4包括固定座41、勾塊36、彈簧、夾緊臂35、鎖緊旋鈕310、防遺失鏈條、防護(hù)板39、接近開(kāi)關(guān)38、接近開(kāi)關(guān)支架37、插拔塊組件5、定位銷(xiāo)65。固定座41固定連接在平臺(tái)支架I上，固定座41側(cè)面連接夾緊臂35，夾緊臂35內(nèi)設(shè)空腔，夾緊臂35上設(shè)有銷(xiāo)軸311，勾塊36套于銷(xiāo)軸311上可繞銷(xiāo)軸311轉(zhuǎn)動(dòng)，空腔內(nèi)設(shè)有與勾塊36接觸的彈簧313，空腔主要用于和插拔塊組件5連接，將插拔塊組件5插入空腔，配合勾塊36、彈簧313可形成卡扣連接，夾緊臂35底面連接防護(hù)板39。夾緊臂35的端面設(shè)有鎖緊旋鈕310，用于插拔塊組件5插入夾緊臂35內(nèi)部空腔與夾緊臂35卡扣連接后進(jìn)一步的緊固，鎖緊旋鈕310為類(lèi)螺栓結(jié)構(gòu)，以螺紋線(xiàn)進(jìn)給方式對(duì)插拔塊組件5給予擠壓來(lái)達(dá)到鎖緊的目的，鎖緊旋鈕310上連接防遺失鏈條312，防遺失鏈條312另一端連接固定于夾緊臂35適當(dāng)位置。夾緊臂35底部設(shè)有防護(hù)板39，固定座41底部連接接近開(kāi)關(guān)支架37，接近開(kāi)關(guān)支架37上設(shè)有若干接近開(kāi)關(guān)38。插拔塊組件5包括插拔塊51、車(chē)型特征支架52、調(diào)節(jié)墊片63、支撐塊64、定位銷(xiāo)65。插拔塊61前端設(shè)有與勾塊36連接的凹口，中段設(shè)有彈簧銷(xiāo)，彈簧銷(xiāo)貫穿插拔公塊51兩側(cè)，后端一側(cè)面固定連接有車(chē)型特征支架52，底部固定連接夾臂53。
[0014]優(yōu)選的插拔塊組件5還包括調(diào)節(jié)墊片63、支撐塊64、定位銷(xiāo)65。插拔塊51前端設(shè)有與勾塊36連接的凹口，中段設(shè)有彈簧銷(xiāo)，彈簧銷(xiāo)貫穿插拔公塊51兩側(cè)，后端一側(cè)面固定連接有車(chē)型特征支架52，下端依次固定連接有調(diào)節(jié)墊片63、支撐塊64，支撐塊64上設(shè)有定位銷(xiāo)65。
[0015]圖3、圖4中所示為兩種不同結(jié)構(gòu)的平臺(tái)支架。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多車(chē)型插拔平臺(tái)，包括平臺(tái)支架(I)、組合抓手(2)，平臺(tái)支架(I)為安裝框架，安裝框架四角處有抓手固定座(11)，組合抓手(2)安裝在平臺(tái)支架(I)四角處的抓手固定座(11)上，組合抓手2包括活動(dòng)爪(3)和固定爪(4)，活動(dòng)爪(3)由氣缸(31)帶動(dòng)運(yùn)作擺動(dòng)，固定爪(4)配合活動(dòng)爪(3) —起完成夾持工件，若干組合抓手(2)固定于平臺(tái)支架(I)的抓手固定座(11)處，活動(dòng)爪(3)和固定爪(4)都由共用部分和插拔部分組成，其中插拔部分是為了應(yīng)對(duì)不同車(chē)型的待加工件而特制的插拔塊組件(5)，其中共用部分可以與不同車(chē)型的插拔塊組件(5)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的多車(chē)型插拔平臺(tái)，其特征在于:所述活動(dòng)爪(3)包括氣缸(31)、角鐵(32)、銜接塊一(33)、銜接塊二(34)、夾緊臂(35)、勾塊(36)、接近開(kāi)關(guān)支架(37)、接近開(kāi)關(guān)(38)、防護(hù)板(39)、鎖緊旋鈕(310)、銷(xiāo)軸(311)、插拔塊組件(5)，氣缸(31)缸體上鉸接連接角鐵(32)的一端，角鐵(32)另一端與銜接塊一(33)連接，氣缸(31)推桿鉸接連接銜接塊二(34)，銜接塊二(34)另一端與銜接塊一(33)鉸接連接，銜接塊二(34)還于夾緊臂(35)固定連接，夾緊臂(35)上設(shè)有銷(xiāo)軸(311)，勾塊(36)套于銷(xiāo)軸(311)上可繞銷(xiāo)軸(311)轉(zhuǎn)動(dòng)，夾緊臂(35)內(nèi)設(shè)空腔，空腔內(nèi)設(shè)有與勾塊(36)接觸的彈簧，空腔主要用于和插拔塊組件(5)連接，將插拔塊組件(5)插入空腔，配合勾塊(36)、彈簧可形成卡扣連接； 夾緊臂(35)的前面設(shè)有鎖緊旋鈕(310)，鎖緊旋鈕(310)為類(lèi)螺栓結(jié)構(gòu)，以螺紋線(xiàn)進(jìn)給方式對(duì)插拔塊組件(5)給予擠壓來(lái)達(dá)到鎖緊的目的，鎖緊旋鈕(310)上連接防遺失鏈條(312)，防遺失鏈條另一端連接固定于夾緊臂(35)適當(dāng)位置； 夾緊臂(35)背面連接接近開(kāi)關(guān)支架(37)，接近開(kāi)關(guān)支架(37)設(shè)有若干接近開(kāi)關(guān)(38)，夾緊臂(35)底部設(shè)有防護(hù)板(39)，插拔塊組件(5)插入夾緊臂(35)的空腔內(nèi)與勾塊(36)可拆卸連接。
3.如權(quán)利要求1所述的多車(chē)型插拔平臺(tái)，其特征在于:所述固定爪(4)包括固定座(41)、勾塊(36)、彈簧(313)、夾緊臂(35)、鎖緊旋鈕(310)、防遺失鏈條(312)、防護(hù)板(39)、接近開(kāi)關(guān)(38)、接近開(kāi)關(guān)支架(37)、插拔塊組件(5)，固定座(41)固定連接在平臺(tái)支架(I)上，固定座(41)側(cè)面連接夾緊臂(35)，夾緊臂(35)內(nèi)設(shè)空腔，夾緊臂(35)上設(shè)有銷(xiāo)軸(311)，勾塊(36)套于銷(xiāo)軸(311)上可繞銷(xiāo)軸(311)轉(zhuǎn)動(dòng)，空腔內(nèi)設(shè)有與勾塊(36)接觸的彈簧(313)，空腔主要用于和插拔塊組件(5)連接，將插拔塊組件(5)插入空腔，配合勾塊(36)、彈簧(313)可形成卡扣連接，夾緊臂(35)底面連接防護(hù)板(39)，夾緊臂(35)的端面設(shè)有鎖緊旋鈕(310)，用于插拔塊組件(5)插入夾緊臂(35)內(nèi)部空腔與夾緊臂(35)卡扣連接后進(jìn)一步的緊固，鎖緊旋鈕(310)為類(lèi)螺栓結(jié)構(gòu)，以螺紋線(xiàn)進(jìn)給方式對(duì)插拔塊組件(5)給予擠壓來(lái)達(dá)到鎖緊的目的，鎖緊旋鈕(310)上連接防遺失鏈條(312)，防遺失鏈條(312)另一端連接固定于夾緊臂(35)適當(dāng)位置，夾緊臂(35)底部設(shè)有防護(hù)板(39)，固定座(41)底部連接接近開(kāi)關(guān)支架(37)，接近開(kāi)關(guān)支架(37)上設(shè)有若干個(gè)接近開(kāi)關(guān)(38)。
4.如權(quán)利要求1-3任一權(quán)利要求所述的多車(chē)型插拔平臺(tái)，其特征在于:所述插拔塊組件(5)包括插拔公塊(51)、車(chē)型特征支架(52)、夾臂(53)，插拔公開(kāi)(51)頂面連接車(chē)型特征支架(52)，底面連接連接夾臂(53)。
5.如權(quán)利要求3所述的一種多車(chē)型插拔平臺(tái)，其特征在于:所述插拔塊組件(5)包括插拔公塊(51)、車(chē)型特征支架(52)、調(diào)節(jié)墊片(63)、支撐塊(64)、定位銷(xiāo)(65)。
6.如權(quán)利要求4所述的多車(chē)型插拔平臺(tái)，其特征在于:所述插拔公塊(51)前端設(shè)有與勾塊(36)連接的凹口，中段設(shè)有彈簧銷(xiāo)，彈簧銷(xiāo)貫穿插拔公塊(51)兩側(cè)，后端頂面固定連接有車(chē)型特征支架(52)，底面連接夾臂(53)。
7.如權(quán)利要求5所述的多車(chē)型插拔平臺(tái)，其特征在于:所述夾緊臂(35)設(shè)有與插拔公塊(51)上彈簧銷(xiāo)大小形狀相適配的滑槽。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種多車(chē)型插拔平臺(tái)，包括平臺(tái)支架、組合抓手，平臺(tái)支架為安裝框架，安裝框架四角處有抓手固定座，組合抓手安裝在平臺(tái)支架四角處的抓手固定座上，組合抓手包括共用部分和插拔部分，其中共用部分可以對(duì)應(yīng)連接多種插拔部分，每種插拔部分應(yīng)對(duì)一種車(chē)型，加工不同車(chē)型工件時(shí)，只需把相應(yīng)車(chē)型的插拔部分與共用部分連接即可，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)不同車(chē)型的待加工件使用同一平臺(tái)完成輸送、加工、裝配等過(guò)程。
【IPC分類(lèi)】B23K37-00, B25B11-02, B23K37-04, B23P19-00
【公開(kāi)號(hào)】CN104858580
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510296588
【發(fā)明人】劉科
【申請(qǐng)人】廣州瑞松北斗汽車(chē)裝備有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月26日
【申請(qǐng)日】2015年6月2日