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多車型插拔平臺(tái)的制作方法

文檔序號(hào):8535638閱讀:734來源:國知局
多車型插拔平臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及在汽車車身拼接、焊接、組裝時(shí)使用的一種夾具,尤其涉及一種多車型插拔平臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車車身通常由底板總成、側(cè)圍總成和車頂總成等焊接而成。在汽車車身的裝配焊接過程中,為了保證產(chǎn)品質(zhì)量,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,經(jīng)常使用一些工裝夾具,這些夾具用來夾持和定位汽車車身的各個(gè)組成部分,以完成汽車車身的裝配和焊接工作。汽車的車身工裝夾具在汽車車身裝配中起著至關(guān)重要的作用,工裝夾具設(shè)計(jì)水平的高低和制造質(zhì)量的好壞,直接影響著汽車車身質(zhì)量水平。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種多車型插拔平臺(tái),以滿足以一個(gè)平臺(tái)應(yīng)對(duì)不同車型車身的加工、裝配需求。
[0004]本發(fā)明提供了一種多車型插拔平臺(tái),其為一套工裝夾具,包括平臺(tái)支架、組合抓手,平臺(tái)支架為安裝框架,安裝框架各邊角處有抓手固定座,組合抓手安裝在平臺(tái)支架四角處的抓手固定座上,組合抓手包括共用部分和插拔部分,其中共用部分可以對(duì)應(yīng)連接多種插拔部分,每種插拔部分應(yīng)對(duì)一種車型,加工不同車型工件時(shí),只需把相應(yīng)車型的插拔部分與共用部分連接即可,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)不同車型的待加工件使用同一平臺(tái)完成輸送、加工、裝配等過程。
[0005]組合抓手包括活動(dòng)爪和固定爪,活動(dòng)爪由氣缸帶動(dòng)運(yùn)作擺動(dòng),固定爪配合活動(dòng)爪一起完成對(duì)工件的夾持,各組合抓手固定于平臺(tái)支架的各邊角處?;顒?dòng)爪和固定爪都由共用部分和插拔部分組成,其中插拔部分是為了應(yīng)對(duì)不同車型的待加工件而特制的插拔塊組件,其中共用部分可以與不同車型的插拔塊組件連接,在需對(duì)不同車型的待加工件完成工件輸送、加工時(shí),只需更換相應(yīng)的插拔塊組件。
[0006]活動(dòng)爪包括氣缸、角鐵、銜接塊一、銜接塊二、夾緊臂、勾塊、接近開關(guān)支架、接近開關(guān)、防護(hù)板、鎖緊旋鈕、銷軸、插拔塊組件,氣缸缸體上鉸接連接角鐵的一端,角鐵另一端與銜接塊一連接,氣缸推桿鉸接連接銜接塊二,銜接塊二另一端與銜接塊一鉸接連接。銜接塊二還與夾緊臂固定連接,夾緊臂上設(shè)有銷軸,勾塊套于銷軸上可繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng),夾緊臂內(nèi)設(shè)空腔,空腔內(nèi)設(shè)有與勾塊接觸的彈簧,空腔主要用于和插拔塊組件連接,將插拔塊組件插入空腔,配合勾塊、彈簧可形成卡扣連接。夾緊臂的前面設(shè)有鎖緊旋鈕,用于插拔塊組件插入夾緊臂內(nèi)部空腔與夾緊臂卡扣連接后進(jìn)一步的緊固,鎖緊旋鈕為類螺栓結(jié)構(gòu),以螺紋線進(jìn)給方式對(duì)插拔塊組件給予擠壓來達(dá)到鎖緊的目的,鎖緊旋鈕上連接防遺失鏈條,防遺失鏈條另一端連接固定于夾緊臂適當(dāng)位置。夾緊臂背面連接接近開關(guān)支架,接近開關(guān)支架設(shè)有若干(四個(gè))接近開關(guān),夾緊臂底部設(shè)有防護(hù)板。插拔塊組件包括插拔公塊、車型特征支架、夾臂、連接塊、調(diào)節(jié)墊塊。插拔公塊前端設(shè)有與勾塊連接的凹口,中段設(shè)有彈簧銷,彈簧銷貫穿插拔公塊兩側(cè),后端一側(cè)面固定連接有車型特征支架,后端頂面依次固定連接有連接塊、調(diào)節(jié)墊塊、夾臂。(不同的車型待加工件,制作不同的車型特征支架/接近開關(guān)檢測(cè)片,使得共用部分相應(yīng)車型的檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)到信號(hào),從而判斷出進(jìn)給工件的車型)。
[0007]固定爪包括固定座、勾塊、彈簧、夾緊臂、鎖緊旋鈕、防遺失鏈條、防護(hù)板、接近開關(guān)、接近開關(guān)支架、插拔塊組件(插拔塊組件包括接近開關(guān)檢測(cè)片、調(diào)整墊片、支撐塊、定位銷)。固定座固定連接在平臺(tái)支架上,固定座側(cè)面連接夾緊臂,夾緊臂內(nèi)設(shè)空腔,夾緊臂上設(shè)有銷軸,勾塊套于銷軸上可繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng),空腔內(nèi)設(shè)有與勾塊接觸的彈簧,空腔主要用于和插拔塊組件連接,將插拔塊組件插入空腔,配合勾塊、彈簧可形成卡扣連接,夾緊臂底面連接防護(hù)板。夾緊臂的端面設(shè)有鎖緊旋鈕,用于插拔塊組件插入夾緊臂內(nèi)部空腔與夾緊臂卡扣連接后進(jìn)一步的緊固,鎖緊旋鈕為類螺栓結(jié)構(gòu),以螺紋線進(jìn)給方式對(duì)插拔塊組件給予擠壓來達(dá)到鎖緊的目的,鎖緊旋鈕上連接防遺失鏈條,防遺失鏈條另一端連接固定于夾緊臂適當(dāng)位置。夾緊臂底部設(shè)有防護(hù)板,固定座底部連接接近開關(guān)支架,接近開關(guān)支架上設(shè)有若干(四個(gè))接近開關(guān)。插拔塊組件包括插拔公塊、車型特征支架(接近開關(guān)檢測(cè)片)、夾緊臂、調(diào)節(jié)墊片、支撐塊、定位銷。
[0008]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù),本發(fā)明的有益效果為:
本發(fā)明在應(yīng)對(duì)不同車型的待加工件時(shí),只需更換相應(yīng)插拔塊組件就能起到以一套平臺(tái)夾具完成對(duì)不同車型的待加工件的輸送、加工、裝配工作。本發(fā)明的組合抓手共分兩部分,一部分是共用部分,一部分是插拔部分,插拔部分為不同車型對(duì)應(yīng)的插拔塊組件(插拔插拔卡爪),其中共用部分可以切換連接多種插拔部分夾具。應(yīng)對(duì)不同車型的待加工件時(shí),只需換上相應(yīng)的插拔部分與共用部分連接即可,從而實(shí)現(xiàn)多車型插拔形式,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定。電氣方面連接在共用部分,節(jié)省很多檢測(cè)方面的信號(hào)。
【附圖說明】
[0009]圖1為多車型插拔平臺(tái)的組合抓手示意圖;
圖2為組合抓手的固定爪示意圖;
圖3為多車型插拔平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4為平臺(tái)支架的其它結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]如圖1、2、3所示的一種多車型插拔平臺(tái),包括平臺(tái)支架1、組合抓手2,平臺(tái)支架I為安裝框架,安裝框架四角處有抓手固定座11,組合抓手2安裝在平臺(tái)支架I四角處的抓手固定座上,組合抓手2包括共用部分和插拔部分,其中共用部分可以應(yīng)對(duì)多種插拔部分夾具,每種插拔部分夾具應(yīng)對(duì)一種或一類車型,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)不同車型的待加工件完成輸送、加工、裝配。切換時(shí)只需把插拔部分拔出來,把需要車型插拔部分插進(jìn)去即可。
[0011]組合抓手2包括活動(dòng)爪3和固走爪4,活動(dòng)爪3由氣缸31市動(dòng)運(yùn)作擺動(dòng),固走爪4配合活動(dòng)爪3 —起完成對(duì)工件的夾持,四個(gè)組合抓手2固定于平臺(tái)支架的四個(gè)邊角處的抓手固定座上?;顒?dòng)爪3和固定爪4都由共用部分和插拔部分組成,其中插拔部分是為了應(yīng)對(duì)不同車型的待加工件而特制的插拔塊組件5,其中共用部分可以與不同車型的插拔塊組件5連接,在需對(duì)不同車型的待加工件完成工件輸送、加工時(shí),只需更換相應(yīng)的插拔塊組件 5。
[0012]活動(dòng)爪3包括氣缸31、角鐵32、銜接塊一 33、銜接塊二 34、夾緊臂35、勾塊36、接近開關(guān)支架37、接近開關(guān)38、防護(hù)板39、鎖緊旋鈕310、銷軸311、插拔塊組件5,氣缸31缸體上鉸接連接角鐵32的一端,角鐵32另一端與銜接塊一 33連接,氣缸31的推桿鉸接連接銜接塊二 34,銜接塊二 34另一端與銜接塊一 33鉸接連接。銜接塊二 34還與夾緊臂35固定連接,夾緊臂35上設(shè)有銷軸311,勾塊36套于銷軸311上可繞銷軸311轉(zhuǎn)動(dòng),夾緊臂35內(nèi)設(shè)空腔,空腔內(nèi)設(shè)有與勾塊36接觸的彈簧,空腔主要用于和插拔塊組件5連接,將插拔塊組件5插入空腔,配合勾塊36、彈簧可形成卡扣連接。夾緊臂35的前面設(shè)有鎖緊旋鈕310,用于插拔塊組件5插入夾緊臂35內(nèi)部空腔與夾緊臂35卡扣連接后進(jìn)一步的緊固,鎖緊旋鈕310為類螺栓結(jié)構(gòu),以螺紋線進(jìn)給方式對(duì)插拔塊組件5給予擠壓來達(dá)到鎖緊的目的,鎖緊旋鈕310上連接防遺失鏈條312,防遺失鏈條312另一端連接固定于夾緊臂35適當(dāng)位置。夾緊臂35背面連接接近開關(guān)支架37,接近開關(guān)支架37設(shè)有若干(四個(gè))接近開關(guān)38,夾緊臂35底部設(shè)有防護(hù)板39。插拔塊組件5包括插拔公塊51、車型特征支架52 (接近開關(guān)檢測(cè)片)、夾臂53、連接塊54、調(diào)節(jié)墊塊55。插拔公塊51前端設(shè)有與勾塊36連
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