微型減速電機(jī)組裝機(jī)的螺絲換位擰入機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種微型減速電機(jī)組裝機(jī)的螺絲換位擰入機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]微型減速電機(jī)是微型精密減速器與微型電機(jī)組裝成一體的一種電動(dòng)機(jī)，微型減速電機(jī)在日常生活中應(yīng)用及其廣泛，特別是日常用品中的小工具，電機(jī)、減速器同為精密機(jī)械，在設(shè)計(jì)選型后的安裝過程，就決定電機(jī)使用壽命的關(guān)系因素之一，之前的生產(chǎn)工藝都是由工人擺放后手工安裝的，不僅效率低，而且在安裝的過程中很容易造成損壞，不僅外觀受損，有時(shí)侯外形尺寸還會(huì)改變，直接影響微型減速電機(jī)的質(zhì)量和使用壽命。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種微型減速電機(jī)組裝機(jī)的螺絲換位擰入機(jī)構(gòu)，能夠替代工人對(duì)減速電機(jī)進(jìn)行組裝，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種微型減速電機(jī)組裝機(jī)的螺絲換位擰入機(jī)構(gòu)，該微型減速電機(jī)組裝機(jī)的螺絲換位擰入機(jī)構(gòu)包括縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、連接機(jī)構(gòu)、螺絲擰入機(jī)構(gòu)和減速電機(jī)固定機(jī)構(gòu)，縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的螺絲單軸驅(qū)動(dòng)器上的移動(dòng)板連接著連接機(jī)構(gòu)的“ 形安裝板下平面，連接機(jī)構(gòu)的“ 形安裝板側(cè)面連接著螺絲擰入機(jī)構(gòu)的升降氣缸安裝板，減速電機(jī)固定機(jī)構(gòu)安裝于工作臺(tái)面，所述縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括螺絲單軸驅(qū)動(dòng)器支撐塊、拖鏈導(dǎo)向槽和拖鏈，螺絲單軸驅(qū)動(dòng)器下平面設(shè)有兩個(gè)螺絲單軸驅(qū)動(dòng)器支撐塊，螺絲單軸驅(qū)動(dòng)器支撐塊右側(cè)面均連接著拖鏈導(dǎo)向槽，拖鏈導(dǎo)向槽的一端固定著拖鏈的一端，拖鏈的另一端固定于連接機(jī)構(gòu)的拖鏈安裝板；
優(yōu)選的是，所述連接機(jī)構(gòu)還包括支撐筋板，支撐筋板為直角三角形，支撐筋板的一個(gè)直角邊連接著“ L”形連接板右側(cè)面，支撐筋板的另一個(gè)直角連接著“ L”形連接板上平面，“ L”形連接板上平面安裝有拖鏈安裝板；
優(yōu)選的是，所述螺絲擰入機(jī)構(gòu)還包括升降氣缸、卡接頭、氣缸滑軌、氣缸滑塊和擰入機(jī)械手，升降氣缸安裝板上邊沿的“I”形缺口內(nèi)設(shè)有卡接頭，卡接頭安裝于升降氣缸的活塞桿，升降氣缸安裝于擰入機(jī)械手的“π ”形擰入氣缸安裝板右側(cè)面，升降氣缸安裝板左側(cè)面設(shè)有兩根相互平行的氣缸滑軌，每根氣缸滑軌上安裝有可滑動(dòng)的氣缸滑塊，氣缸滑塊均固定于擰入機(jī)械手的“I ”形擰入氣缸安裝板右側(cè)面；
優(yōu)選的是，所述擰入機(jī)械手還包括擰入氣缸、擰入氣缸卡接頭、擰入滑軌、擰入滑塊、電動(dòng)螺絲批、電動(dòng)螺絲批安裝板、電動(dòng)螺絲批固定件、固定件支撐塊、支撐塊安裝板、驅(qū)動(dòng)套和磁性套，“I ”形擰入氣缸安裝板下邊沿連接著驅(qū)動(dòng)套的上平面，“I ”形擰入氣缸安裝板上平面安裝有擰入氣缸，擰入氣缸的活塞桿穿過“I ”形擰入氣缸安裝板上平面連接著擰入氣缸卡接頭，擰入氣缸卡接頭安裝于電動(dòng)螺絲批安裝板上邊沿的“I”形缺口內(nèi)，“I ”形擰入氣缸安裝板左側(cè)面固定有兩根相互平行的擰入滑軌，每根擰入滑軌上安裝有可滑動(dòng)的擰入滑塊，擰入滑塊均固定于電動(dòng)螺絲批安裝板右側(cè)面，電動(dòng)螺絲批安裝板左側(cè)面安裝有電動(dòng)螺絲批固定件，電動(dòng)螺絲批固定件上固定有電動(dòng)螺絲批，電動(dòng)螺絲批固定件下平面連接著固定件支撐塊，固定件支撐塊安裝于支撐塊安裝板，支撐塊安裝板的“U”形缺口卡住電動(dòng)螺絲批，支撐塊安裝板上平面連接著電動(dòng)螺絲批安裝板下邊沿，電動(dòng)螺絲批的螺絲批頭穿過驅(qū)動(dòng)套上的圓形通孔，電動(dòng)螺絲批的螺絲批頭連接著磁性套；
優(yōu)選的是，所述減速電機(jī)固定機(jī)構(gòu)包括夾緊氣缸、夾緊氣缸墊板、減速電機(jī)夾爪和減速電機(jī)固定模，夾緊氣缸墊板固定于工作臺(tái)面，夾緊氣缸墊板上平面安裝有夾緊氣缸，夾緊氣缸的夾臂上均設(shè)有減速電機(jī)夾爪，減速電機(jī)夾爪下方設(shè)有減速電機(jī)固定模。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種微型減速電機(jī)組裝機(jī)的螺絲換位擰入機(jī)構(gòu)，能夠替代工人對(duì)減速電機(jī)進(jìn)行組裝，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明微型減速電機(jī)組裝機(jī)的螺絲換位擰入機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明微型減速電機(jī)組裝機(jī)的螺絲換位擰入機(jī)構(gòu)的螺絲擰入機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明微型減速電機(jī)組裝機(jī)的螺絲換位擰入機(jī)構(gòu)的螺絲擰入機(jī)構(gòu)的局部放大示意圖；
圖4是本發(fā)明微型減速電機(jī)組裝機(jī)的螺絲換位擰入機(jī)構(gòu)的減速電機(jī)固定機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)不意。
【具體實(shí)施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請(qǐng)參閱圖1至圖4，本發(fā)明實(shí)施例包括:
一種微型減速電機(jī)組裝機(jī)的螺絲換位擰入機(jī)構(gòu)，該微型減速電機(jī)組裝機(jī)的螺絲換位擰入機(jī)構(gòu)包括縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)81、連接機(jī)構(gòu)82、螺絲擰入機(jī)構(gòu)83和減速電機(jī)固定機(jī)構(gòu)84，縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)81的螺絲單軸驅(qū)動(dòng)器811上的移動(dòng)板連接著連接機(jī)構(gòu)82的“ L”形安裝板821下平面，連接機(jī)構(gòu)82的“ L”形安裝板821側(cè)面連接著螺絲擰入機(jī)構(gòu)83的升降氣缸安裝板831，減速電機(jī)固定機(jī)構(gòu)84安裝于工作臺(tái)面，所述縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)81還包括螺絲單軸驅(qū)動(dòng)器支撐塊812、拖鏈導(dǎo)向槽813和拖鏈814，螺絲單軸驅(qū)動(dòng)器811下平面設(shè)有兩個(gè)螺絲單軸驅(qū)動(dòng)器支撐塊812，螺絲單軸驅(qū)動(dòng)器支撐塊812右側(cè)面均連接著拖鏈導(dǎo)向槽813，拖鏈導(dǎo)向槽813的一端固定著拖鏈814的一端，拖鏈814的另一端固定于連接機(jī)構(gòu)82的拖鏈安裝板823 ；
所述連接機(jī)構(gòu)82還包括支撐筋板822，支撐筋板822為直角三角形，支撐筋板822的一個(gè)直角邊連接著“ L”形連接板821右側(cè)面，支撐筋板822的另一個(gè)直角連接著“ L”形連接板821上平面，“ L”形連接板821上平面安裝有拖鏈安裝板823 ；
所述螺絲擰入機(jī)構(gòu)83還包括升降氣缸832、卡接頭833、氣缸滑軌834、氣缸滑塊835和擰入機(jī)械手836，升降氣缸安裝板831上邊沿的“I”形缺口內(nèi)設(shè)有卡接頭833，卡接頭833安裝于升降氣缸832的活塞桿，升降氣缸832安裝于抒入機(jī)械手836的”形抒入氣缸安裝板8361右側(cè)面，升降氣缸安裝板831左側(cè)面設(shè)有兩根相互平行的氣缸滑軌834，每根氣缸滑軌834上安裝有可滑動(dòng)的氣缸滑塊835，氣缸滑塊835均固定于擰入機(jī)械手836的“η ”形擰入氣缸安裝板8361右側(cè)面；
所述擰入機(jī)械手836還包括擰入氣缸8362、擰入氣缸卡接頭8363、擰入滑軌8364、擰入滑塊8365、電動(dòng)螺絲批8366、電動(dòng)螺絲批安裝板8367、電動(dòng)螺絲批固定件8