旋轉(zhuǎn)式左右彎管機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及旋轉(zhuǎn)式左右彎管機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]國(guó)外現(xiàn)有的左右彎管機(jī)主要分為兩種形式，一種是機(jī)頭平移，使機(jī)頭座作平面移動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)左右彎管的變換；一種是機(jī)頭旋轉(zhuǎn)，使機(jī)頭座作單向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)左右彎管的變換。對(duì)于機(jī)頭座平移方式，平面移動(dòng)是利用伺服電機(jī)加絲桿實(shí)現(xiàn)，但由于需要避讓工件，因此使得左右彎管的切換效率低；而機(jī)頭座旋轉(zhuǎn)方式，由于要驅(qū)動(dòng)整個(gè)機(jī)頭座，且機(jī)頭座在變換彎模時(shí)需要平面移動(dòng)，因此使用液壓動(dòng)力，但使用液壓就帶來(lái)了漏油，更換液壓油等問(wèn)題。故有必要對(duì)現(xiàn)有左右彎管機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步地技術(shù)革新。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理、使用方便的旋轉(zhuǎn)式左右彎管機(jī)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
[0005]本發(fā)明所述的旋轉(zhuǎn)式左右彎管機(jī)，包括靠模臂、靠模臂、XY軸導(dǎo)軌座和機(jī)身，所述機(jī)身內(nèi)腔固定設(shè)置有兩個(gè)X軸升降氣缸，X軸升降氣缸的伸縮桿與XY軸導(dǎo)軌座的下表面相固定連接；所述XY軸導(dǎo)軌座的左端設(shè)置有抽芯氣缸，所述XY軸導(dǎo)軌座沿長(zhǎng)度方向設(shè)置有兩根X軸導(dǎo)軌，X軸導(dǎo)軌通過(guò)X軸滑塊固定連接有軸平臺(tái)；軸平臺(tái)上設(shè)置有Y軸夾爪和Y軸伺服電機(jī)，Y軸伺服電機(jī)的主軸連接有Y軸夾爪；所述Y軸夾爪的右端固定設(shè)置有夾爪頭；所述XY軸導(dǎo)軌座還設(shè)置有橫向伺服電機(jī)，橫向伺服電機(jī)的主軸通過(guò)聯(lián)軸器連接有橫向絲桿，橫向絲桿上螺紋連接有橫向螺母，橫向螺母另一端與軸平臺(tái)下表面相固定連接；所述抽芯氣缸的伸縮桿固定連接有抽芯桿，抽芯桿另一端伸入Y軸夾爪內(nèi)腔后與夾爪頭相固定連接；所述機(jī)身的前端固定設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)座、水平移動(dòng)電機(jī)和水平導(dǎo)軌，水平導(dǎo)軌位于旋轉(zhuǎn)電機(jī)座的上方，水平導(dǎo)軌通過(guò)水平滑塊固定連接有機(jī)頭軸承座；所述水平移動(dòng)電機(jī)的主軸固定連接有水平絲桿，水平絲桿螺紋連接有水平螺母，水平螺母一端與機(jī)頭軸承座相固定連接；所述機(jī)身的前端固定設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)座，所述機(jī)頭軸承座通過(guò)軸承和圓螺母連接有機(jī)頭旋轉(zhuǎn)軸；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)座的一端面固定設(shè)置有旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的主軸和機(jī)頭旋轉(zhuǎn)軸一端均固定連接有鏈輪，兩個(gè)鏈輪通過(guò)鏈條相連接；機(jī)頭旋轉(zhuǎn)軸另一端固定連接有機(jī)頭座；所述機(jī)頭座與靠模臂相固定連接，靠模臂通過(guò)靠模支架與機(jī)頭座相固定連接。
[0006]進(jìn)一步地，所述靠模臂由靠模臂板和靠模氣缸，所述靠模氣缸固定設(shè)置在靠模臂板左端的中間處，所述靠模臂板的上下兩側(cè)均對(duì)稱設(shè)置有橫向?qū)к墸瑱M向?qū)к壘短子袃蓚€(gè)滑塊，兩個(gè)滑塊另一端連接有靠模座，所述靠模座的右側(cè)邊均連接有靠模；所述靠模氣缸的伸縮桿連接有靠模氣缸頭，所述靠模氣缸頭另一端連接有兩個(gè)呈對(duì)稱設(shè)置的靠模擺桿組件，靠模擺桿組件第二端與靠模臂板相鉸接，靠模擺桿組件第三端與靠模座相鉸接。
[0007]進(jìn)一步地，所述靠模擺桿組件由靠模擺桿A、靠模擺桿B和靠模擺桿C組成，靠模氣缸頭與靠模擺桿C 一端相鉸接，靠模擺桿C另一端與靠模擺桿A和靠模擺桿B的一端相鉸接，靠模擺桿A另一端與靠模座相鉸接，靠模擺桿B另一端與靠模臂板相鉸接。
[0008]進(jìn)一步地，所述機(jī)頭座由殼體、1-90°減速機(jī)和模旋轉(zhuǎn)電機(jī)組成，1-90°減速機(jī)和模旋轉(zhuǎn)電機(jī)均固定設(shè)置在殼體中；模旋轉(zhuǎn)電機(jī)的主軸與1-90°減速機(jī)的輸入軸相固定連接，1-90°減速機(jī)的輸出軸與靠模臂相固定連接。
[0009]進(jìn)一步地，所述XY軸導(dǎo)軌座的底面通過(guò)座滑塊與X軸升降氣缸的伸縮桿相固定連接，所述機(jī)身設(shè)置有與導(dǎo)滑塊相配匹的座導(dǎo)軌；座滑塊與座導(dǎo)軌相扣接。
[0010]采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明有益效果為:本發(fā)明所述的旋轉(zhuǎn)式左右彎管機(jī)，包括靠模臂，機(jī)身內(nèi)腔固定設(shè)置有兩個(gè)X軸升降氣缸，X軸升降氣缸的伸縮桿與XY軸導(dǎo)軌座的下表面相固定連接；XY軸導(dǎo)軌座的左端設(shè)置有抽芯氣缸，XY軸導(dǎo)軌座沿長(zhǎng)度方向設(shè)置有兩根X軸導(dǎo)軌，X軸導(dǎo)軌通過(guò)X軸滑塊固定連接有軸平臺(tái)；軸平臺(tái)上設(shè)置有Y軸夾爪和Y軸伺服電機(jī)，Y軸伺服電機(jī)的主軸連接有Y軸夾爪；Υ軸夾爪的右端固定設(shè)置有夾爪頭；ΧΥ軸導(dǎo)軌座還設(shè)置有橫向伺服電機(jī)，橫向伺服電機(jī)的主軸通過(guò)聯(lián)軸器連接有橫向絲桿，橫向絲桿上螺紋連接有橫向螺母，橫向螺母另一端與軸平臺(tái)下表面相固定連接；抽芯氣缸的伸縮桿固定連接有抽芯桿，抽芯桿另一端伸入Y軸夾爪內(nèi)腔后與夾爪頭相固定連接；機(jī)身的前端固定設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)座、水平移動(dòng)電機(jī)和水平導(dǎo)軌，水平導(dǎo)軌位于旋轉(zhuǎn)電機(jī)座的上方，水平導(dǎo)軌通過(guò)水平滑塊固定連接有機(jī)頭軸承座；水平移動(dòng)電機(jī)的主軸固定連接有水平絲桿，水平絲桿螺紋連接有水平螺母，水平螺母一端與機(jī)頭軸承座相固定連接；機(jī)身的前端固定設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)座，機(jī)頭軸承座通過(guò)軸承和圓螺母連接有機(jī)頭旋轉(zhuǎn)軸；旋轉(zhuǎn)電機(jī)座的一端面固定設(shè)置有旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的主軸和機(jī)頭旋轉(zhuǎn)軸一端均固定連接有鏈輪，兩個(gè)鏈輪通過(guò)鏈條相連接；機(jī)頭旋轉(zhuǎn)軸另一端固定連接有機(jī)頭座；機(jī)頭座與靠模臂相固定連接，靠模臂通過(guò)靠模支架與機(jī)頭座相固定連接。在使用本發(fā)明時(shí)，極大地提高左右彎管切換的效率，通過(guò)對(duì)機(jī)頭座和變換彎模時(shí)的方式有所改變，從而避免了使用液壓為動(dòng)力源，杜絕了漏油現(xiàn)象；既提高了干凈動(dòng)力源，又降低管件彎管的生產(chǎn)成本。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)置合理，制作成本低等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本發(fā)明的第一視角立體圖；
[0012]圖2是本發(fā)明的正視圖；
[0013]圖3是機(jī)頭座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4是靠模臂在松弛狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖5是靠模臂在自鎖狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0017]1、靠模臂；1-1、靠模；1-2、靠模座；1-31、滑塊；1_32、導(dǎo)軌；
[0018]1-4、靠模擺桿A ;1_5、靠模擺桿B ;1_6、靠模擺桿C ；
[0019]1-7、靠模氣缸頭；1-8、靠模氣缸；
[0020]2、靠模臂；3、XY軸導(dǎo)軌座；4、Υ軸夾爪；5、鏈輪；
[0021]6、機(jī)頭軸承座；7、機(jī)頭座；7-1、1-90°減速機(jī)；7_2、模旋轉(zhuǎn)電機(jī)；
[0022]8、機(jī)頭旋轉(zhuǎn)軸；9、旋轉(zhuǎn)電機(jī)座；10、Χ軸升降氣缸；11、Χ軸導(dǎo)軌；
[0023]12、機(jī)身；13、水平移動(dòng)電機(jī)；14、抽芯氣缸；15、Y軸伺服電機(jī)；
[0024]16、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0026]如圖1-5所示，本發(fā)明所述的旋轉(zhuǎn)式左右彎管機(jī)，包括靠模臂1、靠模臂2、ΧΥ軸導(dǎo)軌座3和機(jī)身12。
[0027]所述機(jī)身12內(nèi)腔固定設(shè)置有兩個(gè)X軸升降氣缸10，X軸升降氣缸10的伸縮桿與XY軸導(dǎo)軌座3的下表面相固定連接；本發(fā)明的X軸升降氣缸10優(yōu)選用多位置氣缸，比如具有三個(gè)工位切換的氣缸；另外由于本裝置擁有雙模彎管功能即能彎出兩種不同R大小，XY軸導(dǎo)軌座3處于低位時(shí)，可用來(lái)實(shí)現(xiàn)下彎模；ΧΥ軸導(dǎo)軌座3處于中位時(shí)，可用來(lái)實(shí)現(xiàn)上彎模；XY軸導(dǎo)軌座3處于高位時(shí)，是避讓左右彎切換。當(dāng)切換左右彎時(shí)，水平移動(dòng)電機(jī)13首先把機(jī)頭座7移離管材，此后XY軸導(dǎo)軌座3將升至高位，隨后機(jī)頭座7做單向的180°切換。切換成功后，XY軸導(dǎo)軌座3回至低位或中位，隨后水平移動(dòng)電機(jī)13再根據(jù)XY導(dǎo)軌座3處于高位或中位移動(dòng)到相應(yīng)的彎模處由于上彎模與下彎模R值大小不一樣，切換時(shí)需水平移動(dòng)電機(jī)13補(bǔ)償差值。
[0028]所述XY軸導(dǎo)軌座3的左端設(shè)置有抽芯氣缸14，所述XY軸導(dǎo)軌座3沿長(zhǎng)度方向設(shè)置有兩根X軸導(dǎo)軌11，X軸導(dǎo)軌11通過(guò)X軸滑塊固定連接有軸平臺(tái)，軸平臺(tái)可沿X軸導(dǎo)軌11的長(zhǎng)度方向做平移；軸平臺(tái)上設(shè)置有Y軸夾爪4和Y軸伺服電機(jī)15，Y軸伺服電機(jī)15的主軸連接有Y軸夾爪4，利用Y軸伺服電機(jī)15的同步帶輪來(lái)控制Y軸夾爪4的旋轉(zhuǎn)角度；所述Y軸夾爪4的右端固定設(shè)置有夾爪頭，夾爪頭與現(xiàn)有技術(shù)無(wú)本質(zhì)區(qū)別，夾爪頭另一端夾持有管材。
[0029]所述XY軸導(dǎo)軌座3還設(shè)置有橫向伺服電機(jī)，橫向伺服電機(jī)的主軸通過(guò)聯(lián)軸器連接有橫向絲桿，橫向絲桿上螺紋連接有橫向螺母，橫向螺母另一端與軸平臺(tái)下表面相固定連接，使得橫向伺服電機(jī)帶動(dòng)橫向絲桿旋轉(zhuǎn)，橫向絲桿旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)橫向螺母和軸平臺(tái)做平移運(yùn)動(dòng)。
[0030]所述抽芯氣缸14的伸縮桿固定連接有抽芯桿，抽芯桿另一端伸入Y軸夾爪4內(nèi)腔后與夾爪頭相固定連接，通過(guò)抽芯氣缸14的伸縮動(dòng)作來(lái)控制夾爪頭張開和夾緊動(dòng)作。
[0031]所述機(jī)身12的前端固定設(shè)置有旋轉(zhuǎn)