一種圓柱電池蓋帽找位及焊接機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及電池裝配技術領域，具體是指一種圓柱電池蓋帽找位及焊接機構。
【背景技術】
[0002]圓柱電池主要由外殼、蓋帽、正極和負極構成，正極通過正極極耳與蓋帽焊接在一起，負極通過負極極耳與外殼底部焊接在一起，蓋帽緊密蓋置在外殼的開口處。目前蓋帽與正極耳的焊接方式主要由激光焊接和超聲波焊接兩種方式，現(xiàn)有的激光焊接和超聲波焊接均有各自的不足之處。激光焊接方式為采用激光進行焊接，其焊點接觸面積小，容易產(chǎn)生虛焊現(xiàn)象，導致內(nèi)阻不穩(wěn)定，大大影響了產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定性，而且焊接效率低，日產(chǎn)2萬只電池就需要3臺激光焊機進行焊接作業(yè)，生產(chǎn)設備投資大，生產(chǎn)過程人力資源消耗大，生產(chǎn)成本高。超聲波焊接方式為采用超聲波進行焊接，現(xiàn)有的超聲波焊接裝置或機構主要為人工手動操作超聲波焊接機的焊接頭，手動調(diào)節(jié)找防爆點位置，調(diào)節(jié)找位后，啟動超聲波焊接機進行正極耳與蓋帽的焊接，該種人工手動操作方式焊接效率低，找位不準確，容易焊至爆點位置，造成虛焊，導致焊接質(zhì)量不穩(wěn)定，進而影響產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種結構合理、蓋帽防爆點找位準確、焊接質(zhì)量穩(wěn)定、效率高和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性好的圓柱電池蓋帽找位及焊接機構。
[0004]本發(fā)明可以通過以下技術方案來實現(xiàn):
一種圓柱電池蓋帽找位及焊接機構，包括蓋帽找位機構、焊接機構和推蓋帽機構，所述蓋帽找位機構的左側為焊接機構，右側為推蓋帽機構，所述蓋帽找位機構包括設置在兩端的第一固定架和第二固定架，所述第一固定架上設有蓋帽傳送機構，第二固定架上設有蓋帽不良品出料通道，所述的蓋帽傳送機構與蓋帽不良品出料通道連接，蓋帽傳送機構與蓋帽不良品出料通道連接的一端設有用于檢測蓋帽防爆點的蓋帽防爆點找位機構，經(jīng)蓋帽防爆點找位機構檢測不到防爆點的不良品蓋帽由蓋帽傳送機構推入蓋帽不良品出料通道，從蓋帽不良品出料通道流出；所述焊接機構包括超聲波焊頭、平移機構和第三固定架，所述的平移機構安裝在第三固定架上，平移機構上設有超聲波焊頭，超聲波焊頭與平移機構可拆卸連接，平移機構驅(qū)動超聲波焊頭前后移動，推蓋帽機構將經(jīng)蓋帽找位機構檢測防爆點后的蓋帽吸住后推出與電池正極耳通過超聲波焊頭進行對碰焊接。蓋帽傳送機構的設置用于將震動盤震動排出的蓋帽傳送至設置在蓋帽傳送機構上的蓋帽防爆點找位機構，由蓋帽防爆點找位機構完成對蓋帽上的防爆點找位，以及找位后的蓋帽定位，完成找位、定位后的良品蓋帽由推蓋帽機構將其推送至與電池正極耳接觸，以供超聲波焊頭進行對蓋帽和正極耳的對碰焊接，而不良品蓋帽由蓋帽傳送機構將其推進至蓋帽不良品出料通道，由蓋帽不良品出料通道流出，流出后的蓋帽可供回收、檢測、再利用。
[0005]進一步地，所述蓋帽傳送機構包括蓋帽下料通道、蓋帽傳送通道和蓋帽傳送氣缸，所述的蓋帽下料通道上設有用于感應蓋帽的蓋帽感應器，蓋帽感應器感應此處蓋帽下料通道有蓋帽，啟動蓋帽傳送氣缸將蓋帽推送至蓋帽傳送通道，蓋帽傳送氣缸每次推動一個蓋帽，所述蓋帽下料通道與蓋帽傳送通道連通，蓋帽傳送通道的外端部設有蓋帽傳送氣缸，蓋帽傳送通道與蓋帽不良品出料通道連接的一端設有蓋帽防爆點找位機構，蓋帽傳送通道的端部與蓋帽不良品出料通道連通，蓋帽傳送通道與蓋帽不良品出料通道連接的一端頂部橫梁上設有帶彈簧的蓋帽卡位，經(jīng)蓋帽防爆點找位機構檢測不到防爆點的不良品蓋帽由蓋帽傳送氣缸驅(qū)動將其推入蓋帽不良品出料通道。
[0006]進一步地，所述的蓋帽防爆點找位機構包括滑軌固定座、旋轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)盤固定塊、第一真空吸嘴、第一真空吸嘴固定塊和防爆點感應器，所述的旋轉(zhuǎn)盤固定塊安裝在蓋帽傳送通道背部通道底板外部，旋轉(zhuǎn)盤固定塊與背部底板之間設有旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤為四工位旋轉(zhuǎn)盤，四個工位均勻分布在旋轉(zhuǎn)盤上，均用于放置蓋帽，所述旋轉(zhuǎn)盤上四工位所在位置的外圓周上均設有將蓋帽鎖緊的定位鎖緊螺絲，通道底板上與旋轉(zhuǎn)盤頂部蓋帽工位相對應位置設有供蓋帽通過的進入孔，旋轉(zhuǎn)盤固定塊上與旋轉(zhuǎn)盤頂部蓋帽工位相對應位置設有用于檢測蓋帽防爆點的防爆點感應器，旋轉(zhuǎn)盤通過旋轉(zhuǎn)軸與第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構連接，所述的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構包括第一同步輪，所述第一同步輪通過旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)盤連接，第一同步輪通過第一皮帶與第一步進電機連接，第一步進電機驅(qū)動第一同步輪旋轉(zhuǎn)，第一同步輪通過旋轉(zhuǎn)軸帶動旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)；所述的滑軌固定座安裝在蓋帽傳送通道頂部橫梁上，滑軌固定座上設有滑塊，滑塊頂部通過連接塊與第一真空吸嘴調(diào)節(jié)氣缸連接，滑塊底部與第一真空吸嘴固定塊連接，第一真空吸嘴固定塊上設有第一真空吸嘴，第一真空吸嘴的外端部與第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構連接，所述的第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構包括第二同步輪，所述第二同步輪與第一真空吸嘴的外端部連接，第二同步輪通過第二皮帶與第二步進電機連接，第二步進電機驅(qū)動第二同步輪旋轉(zhuǎn)，第二同步輪帶動第一真空吸嘴旋轉(zhuǎn)，以供防爆點感應器檢測蓋帽防爆點位置，第一真空吸嘴調(diào)節(jié)氣缸驅(qū)動滑塊沿滑軌固定座上的滑軌移動，滑塊帶動安裝在第一真空吸嘴固定塊上的第一真空吸嘴將檢測出防爆點的蓋帽推入旋轉(zhuǎn)盤上的頂部工位，并用定位鎖緊螺絲將蓋帽鎖緊定位，鎖緊定位后，啟動第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構驅(qū)動旋轉(zhuǎn)盤旋將下一工位旋轉(zhuǎn)至頂部，由滑塊帶動安裝在第一真空吸嘴固定塊上的第一真空吸嘴將檢測出防爆點的蓋帽推入旋轉(zhuǎn)盤上頂部工位，并用定位鎖緊螺絲將蓋帽鎖緊定位，然后重復上述步驟，至鎖緊定位后的蓋帽旋轉(zhuǎn)至底部工位時，由真空推蓋帽裝置，將底部工位上的蓋帽吸住后推出，使其與超聲波焊頭對碰焊接。該蓋帽防爆點找位機構的設置，結構布置合理，占用空間小，找防爆點精準，效率高，蓋帽定位穩(wěn)定，有效避免了現(xiàn)有技術中的虛焊現(xiàn)象，大大提升了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。
[0007]進一步地，所述的平移機構包括平移固定板、兩條并行設置的平移滑軌、平移氣缸和焊頭固定座，所述的平移固定板安裝在第三固定架上，所述平移固定板上設有兩條并行設置的平移滑軌，端部設有平移氣缸固定座，平移氣缸固定座與平移滑軌之間留有間隙，平移氣缸固定座上安裝有平移氣缸，滑軌上設有焊頭固定座，平移氣缸與焊頭固定座連接，焊頭固定座與平移滑軌之間設有沿平移滑軌移動的平移滑塊，平移氣缸驅(qū)動焊頭固定座隨平移滑塊一起沿平移滑軌移動，焊頭固定座上可拆卸連接有超聲波焊頭，焊頭固定座包括主固定座和卡位固定座，超聲波焊頭通過螺栓固定在主固定座和卡位固定座之間，超聲波焊頭由平移氣缸驅(qū)動進行前后位移的調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)過程為自動調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)和定位準確，便于提高焊接質(zhì)量，超聲波焊頭與焊頭固定座可拆卸連接，便于更換不同規(guī)格或型號的超聲波焊頭，使用方便，成本低。
[0008]進一步地，所述的第三固定架包括立板和底板，所述底板上設有前后調(diào)節(jié)孔，所述立板上設有上下調(diào)節(jié)孔。前后調(diào)節(jié)孔和上下調(diào)節(jié)孔的設置，用于對超聲波焊頭進行前后和上下的微調(diào)。
[0009]進一步地，所述的推蓋帽機構包括推蓋帽氣缸、推蓋帽固定架、第二真空吸嘴和滑板，所述的推蓋帽固定架的一側為U形槽，U形槽內(nèi)設有推蓋帽氣缸，另一側平板，平板上設有兩條相對設置的滑槽，兩個滑槽內(nèi)設有沿滑槽滑動的滑板，滑板的一端通過真空吸嘴連接塊與第二真空吸嘴連接，另一端通過推蓋帽氣缸連接塊與推蓋帽氣缸連接，推蓋帽氣缸驅(qū)動滑板沿滑槽移動，滑板帶動第二真空吸嘴平移，使第二真空吸嘴將蓋帽吸住后推出，使其通過超聲波焊接