內(nèi)置式三維動(dòng)槍數(shù)控真空電子束焊接機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及真空電子束焊接裝置，屬于真空電子束焊接領(lǐng)域，具體是一種內(nèi)置式三維動(dòng)槍數(shù)控真空電子束焊接機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]電子束焊接由于考慮到電子束在大氣狀態(tài)下能量損失極大等因素，必須在真空環(huán)境下進(jìn)行焊接。
[0003]目前生產(chǎn)的電子束焊接機(jī)，其電子槍都是放置在真空焊接室外，通過(guò)固定的真空密封或者是小行程單方向的動(dòng)真空密封方式將電子槍與真空焊接室連接起來(lái)。這樣做其設(shè)計(jì)與安裝相對(duì)比較簡(jiǎn)單和容易實(shí)現(xiàn)，但帶來(lái)的問(wèn)題是真空焊接室的尺寸通常必須做得比需焊接的工件大2倍以上才能滿(mǎn)足工件全程焊接的要求，由此帶來(lái)真空焊接室內(nèi)的運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)也要做的很大并且通常需要做雙層X(jué)-Y工作臺(tái)以及升降工作臺(tái)來(lái)配合使用才能完成焊接任務(wù)。配備給真空焊接室抽真空的真空泵系統(tǒng)其功率也要相應(yīng)的增大才能保證達(dá)到需要的工作真空，抽真空的時(shí)間也會(huì)增加很多。造成電子束焊接機(jī)制造材料和加工成本以及設(shè)備運(yùn)行所需電力和時(shí)間的大幅增加，這種成本增加的情況對(duì)于需焊接大尺寸工件的場(chǎng)合尤為嚴(yán)重。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種內(nèi)置式三維動(dòng)槍數(shù)控真空電子束焊接機(jī)，這種焊接機(jī)真空焊接室可以按照比工件尺寸略大的尺寸進(jìn)行設(shè)計(jì)制造，具有真空焊接室尺寸較小，抽真空所采用的真空泵系統(tǒng)的功率較小，抽真空時(shí)間較短，所需電力較小，節(jié)約成本的優(yōu)點(diǎn)。
[0005]實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是:
一種內(nèi)置式三維動(dòng)槍數(shù)控真空電子束焊接機(jī)，包括真空焊接室、設(shè)置在真空焊接室內(nèi)的內(nèi)置電子槍、安裝在真空焊接室底部的用于安裝工件的工作臺(tái)、與真空焊接室相配裝的移門(mén)框架、用于關(guān)閉真空焊接室的移動(dòng)門(mén)、高壓電源、電控與數(shù)控裝置操作臺(tái)、以及安裝在真空焊接室外，與真空焊接室相連通的焊接室真空系統(tǒng)、用于工作臺(tái)引出的引出臺(tái)，與現(xiàn)有技術(shù)不同的是:
所述的內(nèi)置電子槍設(shè)置在三維動(dòng)槍機(jī)構(gòu)上，三維動(dòng)槍機(jī)構(gòu)設(shè)置在真空焊接室側(cè)壁上，三維動(dòng)槍機(jī)構(gòu)和電控與數(shù)控裝置連接。
[0006]所述的三維動(dòng)槍機(jī)構(gòu)包括
橫向水平設(shè)置的X軸模組，X軸模組上設(shè)有X軸模組滑塊，X軸模組滑塊與X軸模組滑動(dòng)配裝；
豎直設(shè)置的Z軸模組，Z軸模組上設(shè)有Z軸模組滑塊，Z軸模組滑塊與Z軸模組滑動(dòng)配裝；z軸模組與X軸模組滑塊連接；
與X軸模組垂直、橫向水平設(shè)置的Y軸模組，Y軸模組上設(shè)有Y軸模組滑塊，Y軸模組滑塊與Y軸模組滑動(dòng)配裝；Y軸模組設(shè)置在Z軸模組滑塊上；
槍安裝座設(shè)置在Y軸模組滑塊上；
X軸模組滑塊、Z軸模組滑塊、Y軸模組滑塊分別與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和電控與數(shù)控裝置連接；
X軸模組設(shè)置在真空焊接室側(cè)壁上。
[0007]本焊接機(jī)的優(yōu)點(diǎn):
1.電子槍可在真空焊接室內(nèi)同時(shí)實(shí)現(xiàn)X、Y、Z軸方向的運(yùn)動(dòng)，通過(guò)電控與數(shù)控裝置編程實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)組合，從而完成各種直線焊縫和曲線焊縫的真空電子束焊接；
2.當(dāng)進(jìn)行大工件焊接時(shí)，電子束焊接設(shè)備的真空焊接室可以設(shè)計(jì)得比外置式電子槍的設(shè)備小很多，因而所需真空系統(tǒng)的功率也可以比較小，抽氣時(shí)間也相應(yīng)比較短，從而可大量節(jié)約設(shè)備制造材料、加工成本、設(shè)備運(yùn)行的電力和抽真空時(shí)間的成本以及外購(gòu)件的成本；
3.電子槍的前級(jí)真空可以利用真空焊接室抽真空時(shí)同時(shí)進(jìn)行，相比外置電子槍的設(shè)備，可以節(jié)省一套電子槍的前級(jí)抽真空系統(tǒng)。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為實(shí)施例內(nèi)置式三維動(dòng)槍數(shù)控真空電子束焊接機(jī)的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為實(shí)施例內(nèi)置式三維動(dòng)槍數(shù)控真空電子束焊接機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為實(shí)施例中三維動(dòng)槍機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為圖3中Y軸模組滑塊的配裝示意圖。
[0009]圖中，1.真空焊接室2.三維動(dòng)槍機(jī)構(gòu)3.內(nèi)置電子槍4.工作臺(tái)5.移門(mén)框架
6.電控與數(shù)控裝置7.焊接室真空系統(tǒng)8.高壓電纜9.移動(dòng)門(mén)10.高壓電源11.引出臺(tái)12.電子槍高真空泵 13.高壓電纜穿墻裝置2-1.可調(diào)安裝座 2-2.X軸上模組 2-3.X軸下模組 2-4.X軸模組滑塊 2-5.Z軸右模組 2-6.Z軸模組滑塊 2_7.Z軸左模組2-8.Y軸支架2-9.Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)2-10.槍安裝座2-11.Y軸模組2-12.Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)2-13.Y軸模組滑塊2-14.X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖是實(shí)施例對(duì)本
【發(fā)明內(nèi)容】
作進(jìn)一步的闡述，但不是對(duì)本發(fā)明的限定。
[0011]實(shí)施例:
參照?qǐng)D1圖2，一種內(nèi)置式三維動(dòng)槍數(shù)控真空電子束焊接機(jī)，包括真空焊接室1、設(shè)置在真空焊接室I內(nèi)的內(nèi)置電子槍3、安裝在真空焊接室I底部的用于安裝工件的工作臺(tái)4、與真空焊接室I相配裝的移門(mén)框架5、用于關(guān)閉真空焊接室I的移動(dòng)門(mén)9、高壓電源10、電控與數(shù)控裝置6、以及安裝在真空焊接室I外，與真空焊接室I相連通的焊接室真空系統(tǒng)7、用于工作臺(tái)4引出的引出臺(tái)11，
所述的內(nèi)置電子槍3設(shè)置在三維動(dòng)槍機(jī)構(gòu)2上，三維動(dòng)槍機(jī)構(gòu)2設(shè)置在真空焊接室I側(cè)壁上，三維動(dòng)槍機(jī)構(gòu)2與電控與數(shù)控裝置連接。
[0012]參照?qǐng)D3圖4，所述的三維動(dòng)槍機(jī)構(gòu)2包括
橫向水平設(shè)置的X軸模組，X軸模組包括X軸上模組2-2和X軸下模組2-3，X軸模組上設(shè)有X軸模組滑塊2-4，X軸模組滑塊2-4與X軸模組滑動(dòng)配裝；
豎直設(shè)置的Z軸模組，Z軸模組包括Z軸左模組2-7和Z軸右模組2-5，Z軸模組上設(shè)有Z軸模組滑塊2-6，Z軸模組滑塊2-6與Z軸模組滑動(dòng)配裝；Z軸模組與X軸模組滑塊2-4連接；
與X軸模組垂直、橫向水平設(shè)置的Y軸模組2-11，Y軸模組2-11上設(shè)有Y軸模組滑塊2-13，Y軸模組滑塊2-13與Y軸模組2-11滑動(dòng)配裝；Y軸模組2_11設(shè)置在Z軸模組滑塊2-6 上；
Y軸模組滑塊2-13上設(shè)有槍安裝座2-10 ；
X軸模組滑塊2-4、Ζ軸模組滑塊2-6、Υ軸模組滑塊2-13分別與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和電控與數(shù)控裝置6連接；
X軸模組設(shè)置在真空焊接室I側(cè)壁上。
[0013]具體地，內(nèi)置電子槍3與電子槍高真空泵12相通，高壓電纜8通過(guò)高壓電纜穿墻裝置13進(jìn)入真空焊接室I與內(nèi)置電子槍3連接；Χ軸上模組2-2和X軸下模組2-3通過(guò)可調(diào)安裝座2-1安裝在真空焊接室I的側(cè)壁上；Χ軸模組滑塊2-4通過(guò)同步帶傳動(dòng)與X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)2-14連接；Υ軸模組滑塊2-13通過(guò)絲桿傳動(dòng)與Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)2-9連接；Ζ軸模組滑塊2-6通過(guò)同步帶傳動(dòng)與Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)2-12連接；Υ軸模組2-11通過(guò)Y軸支架2-8設(shè)置在Z軸模組滑塊2-6上。
[0014]內(nèi)置電子槍3設(shè)置在槍安裝座2-10上，焊接時(shí)，將工作臺(tái)4移動(dòng)到引出臺(tái)11上，將需要焊接的工件安裝在工作臺(tái)4上后將工作臺(tái)4移動(dòng)到真空焊接室I內(nèi)，將移動(dòng)門(mén)9關(guān)上，啟動(dòng)焊接室真空系統(tǒng)7對(duì)真空焊接室I抽低真空，當(dāng)?shù)竭_(dá)低真空設(shè)定值后系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)內(nèi)置電子槍3和真空焊接室I的高真空泵對(duì)內(nèi)置電子槍3和真空焊接室I抽高真空，內(nèi)置電子槍3和真空焊接室I分別達(dá)到設(shè)定的高真空值后，啟動(dòng)高壓電源10及內(nèi)置電子槍3，內(nèi)置電子槍3將按照電控與數(shù)控裝置6預(yù)先設(shè)定的數(shù)控程序在三維動(dòng)槍機(jī)構(gòu)2上進(jìn)行Χ、Υ、Ζ軸方向的運(yùn)動(dòng)并發(fā)射電子束，對(duì)工件實(shí)現(xiàn)在X、Y軸方向的直線焊縫的焊接和X、Y軸方向運(yùn)動(dòng)組合實(shí)現(xiàn)對(duì)曲線焊縫的焊接。內(nèi)置電子槍3在Z軸模組滑塊2-6上豎直的Z軸方向的運(yùn)動(dòng)調(diào)整內(nèi)置電子槍3相對(duì)于工件的高度。
[0015]本焊接機(jī)內(nèi)置電子槍3及三維動(dòng)槍機(jī)構(gòu)2內(nèi)置于真空焊接室I內(nèi)，內(nèi)置電子槍3可在真空焊接室I內(nèi)實(shí)現(xiàn)三維數(shù)控運(yùn)動(dòng)，這樣安裝在真空焊接室I內(nèi)的工件在焊接時(shí)可以固定不動(dòng)，真空焊接室I可以按照比工件尺寸略大的尺寸進(jìn)行設(shè)計(jì)制造，這樣真空焊接室I尺寸可以縮小很多，抽真空所采用的真空泵系統(tǒng)的功率也比較小，抽真空時(shí)間可以縮短，所需電力也減小。另外，由于內(nèi)置電子槍3置于真空焊接室I內(nèi)，內(nèi)置電子槍3的前級(jí)真空度可以在真空焊接室I抽真空時(shí)同時(shí)達(dá)到，相比外置電子槍的設(shè)備，可以節(jié)省一套電子槍的前級(jí)抽真空系統(tǒng)。因此本焊接機(jī)可大量節(jié)約設(shè)備制造材料、加工成本、設(shè)備運(yùn)行的電力和抽真空時(shí)間的成本以及外購(gòu)件的成本。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種內(nèi)置式三維動(dòng)槍數(shù)控真空電子束焊接機(jī)，包括真空焊接室、設(shè)置在真空焊接室內(nèi)的內(nèi)置電子槍、安裝在真空焊接室底部的用于安裝工件的工作臺(tái)、與真空焊接室相配裝的移門(mén)框架、用于關(guān)閉真空焊接室的移動(dòng)門(mén)、高壓電源、電控與數(shù)控裝置操作臺(tái)、以及安裝在真空焊接室外，與真空焊接室相連通的焊接室真空系統(tǒng)、用于工作臺(tái)引出的引出臺(tái)，其特征在于: 所述的內(nèi)置電子槍設(shè)置在三維動(dòng)槍機(jī)構(gòu)上，三維動(dòng)槍機(jī)構(gòu)設(shè)置在真空焊接室側(cè)壁上，三維動(dòng)槍機(jī)構(gòu)和電控與數(shù)控裝置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)置式三維動(dòng)槍數(shù)控真空電子束焊接機(jī)，其特征在于:所述的三維動(dòng)槍機(jī)構(gòu)包括 橫向水平設(shè)置的X軸模組，X軸模組上設(shè)有X軸模組滑塊，X軸模組滑塊與X軸模組滑動(dòng)配裝； 豎直設(shè)置的Z軸模組，Z軸模組上設(shè)有Z軸模組滑塊，Z軸模組滑塊與Z軸模組滑動(dòng)配裝；z軸模組與X軸模組滑塊連接； 與X軸模組垂直、橫向水平設(shè)置的Y軸模組，Y軸模組上設(shè)有Y軸模組滑塊，Y軸模組滑塊與Y軸模組滑動(dòng)配裝；Y軸模組設(shè)置在Z軸模組滑塊上； 槍安裝座設(shè)置在Y軸模組滑塊上； X軸模組滑塊、Z軸模組滑塊、Y軸模組滑塊分別與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和電控與數(shù)控裝置連接； X軸模組設(shè)置在真空焊接室側(cè)壁上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)置式三維動(dòng)槍數(shù)控真空電子束焊接機(jī)，其特征在于:所述的X軸模組包括X軸上模組和X軸下模組。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)置式三維動(dòng)槍數(shù)控真空電子束焊接機(jī)，其特征在于:所述的Z軸模組包括Z軸左模組和Z軸右模組。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種內(nèi)置式三維動(dòng)槍數(shù)控真空電子束焊接機(jī)，包括真空焊接室、設(shè)置在真空焊接室內(nèi)的內(nèi)置電子槍、安裝在真空焊接室底部的用于安裝工件的工作臺(tái)、與真空焊接室相配裝的移門(mén)框架、用于關(guān)閉真空焊接室的移動(dòng)門(mén)、高壓電源、電控與數(shù)控裝置操作臺(tái)、以及安裝在真空焊接室外，與真空焊接室相連通的焊接室真空系統(tǒng)、用于工作臺(tái)引出的引出臺(tái)，其特征在于：所述的內(nèi)置電子槍設(shè)置在三維動(dòng)槍機(jī)構(gòu)上，三維動(dòng)槍機(jī)構(gòu)設(shè)置在真空焊接室側(cè)壁上，三維動(dòng)槍機(jī)構(gòu)和電控與數(shù)控裝置連接。這種焊接機(jī)真空焊接室可以按照比工件尺寸略大的尺寸進(jìn)行設(shè)計(jì)制造，真空焊接室尺寸較小，抽真空所采用的真空泵系統(tǒng)的功率較小，抽真空時(shí)間較短，所需電力較小，節(jié)約成本。
【IPC分類(lèi)】B23K15-06
【公開(kāi)號(hào)】CN104772558
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510162619
【發(fā)明人】黃以平, 李少林, 宋宜梅, 劉海浪, 周劍
【申請(qǐng)人】桂林實(shí)創(chuàng)真空數(shù)控設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2015年7月15日
【申請(qǐng)日】2015年4月8日