金剛石刀頭輸送裝置和金剛石刀頭輸送裝置的控制策略的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于作業(yè)技術領域，涉及一種輸送裝置，特別是一種金剛石刀頭輸送裝置。
[0002]本發(fā)明屬于作業(yè)技術領域，涉及一種輸送裝置，特別是一種金剛石刀頭輸送裝置的控制策略。
【背景技術】
[0003]金剛石刀頭是金剛石切割工具的工作主體。金剛石刀頭的制造是勻稱肴雜的金屬粉末在高溫和必然壓力下，經由過程粉末顆粒間的擴散、熔焊、化合、再結晶等一系列物理化學浸染，形成具有必然外形和機器機能的燒結體。制造金剛石刀頭的模具采用石墨制成，該模具的使用壽命較短，一般為30次左右；在使用到10次左右時，制造的金剛石刀頭便具有細小的凸楞，隨著使用次數(shù)增多凸楞也越來越大，如圖1和圖2所示。
[0004]金剛石刀頭輸送裝置可應用在金剛石工具焊接機(申請公布號:CN103223538A)、自動金剛石刀頭焊接強度檢測儀(申請公布號:CN103383324A)等。傳統(tǒng)的金剛石刀頭輸送裝置采用輸送帶傳送結合氣缸推動，由于部分金剛石刀頭具有較大的凸棱12a，經輸送帶傳送后，存在相鄰金剛石刀頭的凸棱相互交錯現(xiàn)象，導致氣缸無法將金剛石刀頭有效地推出，進而影響后續(xù)工序。為了解決該技術問題，本領域技術人員容易想到的方案:1、采用多個氣缸推送如中國專利文獻公開的金剛石工具焊接機刀頭輸送系統(tǒng)(授權公告號CN203751556U)、金剛石刀頭磨削設備的進料系統(tǒng)(授權公告號:CN203751938U);上述金剛石刀頭輸送裝置為專用結構，通用性差、結構復雜，控制繁瑣、穩(wěn)定性不足等問題。2、使用高品質的金剛石刀頭，即通過降低模具使用次數(shù)，保證刀頭凸棱極小，進而保證氣缸推送刀頭順暢；這樣會導致金剛石切割工具生產成本增加，降低設備市場競爭力以及金剛石切割工具市場競爭力。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明提出了一種金剛石刀頭輸送裝置和一種金剛石刀頭輸送裝置控制策略，本發(fā)明要解決的技術問題是如何提出另一種通用性高、使用方便的金剛石刀頭輸送裝置。
[0006]本發(fā)明的要解決的技術問題可通過下列技術方案來實現(xiàn):
[0007]本金剛石刀頭輸送裝置包括基座和固定在基座上的刀頭定位座和電機；基座上設有輸送帶組件，電機與輸送帶組件中的主動輪相連接；刀頭定位座位于輸送帶組件的一側，輸送帶組件上方設有刀頭靠山，刀頭靠山固定在基座上；刀頭靠山上設有磁性件和能檢測是否具有金剛石刀頭依靠在刀頭靠山上的傳感器；基座上設有能將與刀頭靠山相依靠的金剛石刀頭推送至刀頭定位座內的推送機構。
[0008]本金剛石刀頭輸送裝置控制策略包括輸送帶輸送刀頭控制策略和推送機構推送刀頭控制策略；
[0009]執(zhí)行輸送帶輸送刀頭控制策略為持續(xù)控制電機主軸正向旋轉運行，使輸送帶組件帶動金剛石刀頭向刀頭靠山靠近；
[0010]執(zhí)行推送機構推送刀頭控制策略包括先采用傳感器檢測刀頭靠山上是否依靠有金剛石刀頭；若刀頭靠山上依靠有金剛石刀頭，則控制電機主軸反向旋轉使輸送帶反向運動設定距離；再控制推送機構。
[0011]在上述的金剛石刀頭輸送裝置中，所述磁性件為電磁鐵或磁鐵。
[0012]在上述的金剛石刀頭輸送裝置中，所述推送機構包括推送氣缸和推送頭，推送氣缸的缸體固定在基座上，推送頭與推送氣缸的活塞桿固定連接。
[0013]在上述的金剛石刀頭輸送裝置中，所述推送機構包括推送氣缸、推送頭、壓輪和能將壓輪推送至刀頭定位座正上方且能抵壓刀頭定位座上的金剛石刀頭的壓輪驅動氣缸，推送氣缸的缸體固定在基座上，推送頭與推送氣缸的活塞桿固定連接；壓輪驅動氣缸的缸體固定在基座上，壓輪定位在壓輪驅動氣缸的活塞桿上。
[0014]本金剛石刀頭輸送裝置與傳統(tǒng)的輸送帶輸送裝置相比，增加了磁性件和優(yōu)化了控制策略，便能使本金剛石刀頭輸送裝置可輸送多種型號的金剛石刀頭，如金剛石鋸片刀頭、金剛石薄壁鉆刀頭、金剛石排鋸刀頭等；且采用本金剛石刀頭輸送裝置輸送至刀頭定位座上的金剛石刀頭朝向與金剛石切割工具基體方向一致，即從刀頭定位座移至基體上，金剛石刀頭無需旋轉。因而，本金剛石刀頭輸送裝置具有改造成本低的優(yōu)點。
[0015]采用本金剛石刀頭輸送裝置的設備(如金剛石工具焊接機)可焊接棱角較大且大小不一的金剛石刀頭，換言之，采用的金剛石刀頭模具在使用壽命內任意批次生產的金剛石刀頭均適合自動化焊接，進而充分地利用金剛石模具的使用壽命，降低金剛石刀頭生產成本。
【附圖說明】
[0016]圖1是金剛石鋸片刀頭的主視結構示意圖。
[0017]圖2是金剛石鋸片刀頭的俯視結構示意圖。
[0018]圖3是本金剛石刀頭輸送裝置的立體結構示意圖。
[0019]圖4是本金剛石刀頭輸送裝置另一狀態(tài)的立體結構示意圖。
[0020]圖中，1、基座；2、刀頭定位座；3、電機；4、輸送帶組件；4a、輸送帶；5、刀頭靠山；6、傳感器；7、磁鐵；8、推送氣缸；9、推送頭；10、壓輪；11、壓輪驅動氣缸；lla、水平壓輪驅動氣缸；llb、豎直壓輪驅動氣缸；12、金剛石刀頭；12a、凸棱。
【具體實施方式】
[0021]以下是本發(fā)明的具體實施例并結合附圖，對本發(fā)明的技術方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。
[0022]實施例一
[0023]如圖3和圖4所示，本金剛石刀頭輸送裝置包括基座1、刀頭定位座2、電機3、輸送帶組件4和推送機構。
[0024]基座I為基礎件，刀頭定位座2、電機3、輸送帶組件4和推送機構等部件均按照在基座I上。
[0025]輸送帶組件4包括主動輪、隨動輪和繞設的輸送帶4a，主動輪和隨動輪定位在基座I上，輸送帶4a被張緊且輸送帶4a水平設置。電機3的主軸與主動輪相連接。刀頭定位座2位于輸送帶組件4的一側，刀頭定位座2固定在基座I上。
[0026]輸送帶組件4的輸送帶4a上方設有刀頭靠山5，刀頭靠山5固定在基座I上；刀頭靠山5用于阻擋輸送帶4a上的金剛石刀頭12，使金剛石刀頭12停止移動。刀頭靠山5上設有磁性件和能檢測是否具有金剛石刀頭12依靠在刀頭靠山5上的傳感器6 ;推送機構能將與刀頭靠山5相依靠的金剛石刀頭12推送至刀頭定位座2內。
[0027]本金剛石刀頭輸送裝置控制策略包括輸送帶輸送刀頭控制策略和推送機構推送刀頭控制策略。
[0028]執(zhí)行輸送帶輸送刀頭控制策略為持續(xù)控制電機3主軸正向旋轉運行，使輸送帶組件4帶動金剛石刀頭12向刀頭靠山5靠近。金剛石刀頭12通過振動盤持續(xù)輸入輸送帶組件4，電機3主軸正向旋轉，進而依次帶動主動輪旋轉、輸送帶4a移動、金剛石刀頭12移動，排在最前方的金剛石刀頭12被刀頭靠山5阻擋，后一個金剛石刀頭12依次被前一個金剛刀頭阻擋，被阻擋的金剛石刀頭12停止不動。
[0029]根據(jù)被阻擋的金剛石刀頭12數(shù)量和需執(zhí)行推送機構推送刀頭控制策略時靈活地控制電機3停止運行。
[0030]執(zhí)行推送機構推送刀頭控制策略包括先采用傳感器6檢測刀頭靠山5上是否依靠有金剛石刀頭12 ;若刀頭靠山5上依靠有金剛石刀頭12，則控制電機3主軸反向旋轉使輸送帶4a反向運動設定距離；再控制推送機構。
[