薄板覆蓋件等距離切割裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種金屬薄板卷材切割裝置，尤其涉及一種智能化薄板覆蓋件等距離切割裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]金屬卷材自動(dòng)切割機(jī)是一種智能化自動(dòng)裁板裝置，工人在電腦上輸入AUTOCAD圖形尺寸數(shù)據(jù)，啟動(dòng)機(jī)器，機(jī)器自動(dòng)運(yùn)行，對(duì)需要加工的金屬卷材進(jìn)行拉直后精準(zhǔn)進(jìn)料、排樣和等離子切割加工的機(jī)械，是取代手工加工的自動(dòng)化設(shè)備。
[0003]目前，在金屬厚度恒定的金屬卷材自動(dòng)等離子切割中，在切割電流大小一定的情況下，一般采用火焰通道電壓控制高度的方法，該方法切割過(guò)程中切縫的大小不穩(wěn)定，熱影響區(qū)較大，成型性較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是:為了提供一種薄板覆蓋件等距離切割裝置，能提高伺服反應(yīng)速度，在保證卷材等厚度情況下，等離子切割過(guò)程的切縫大小穩(wěn)定、切縫掛鐵水少、熱影響區(qū)小。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種薄板覆蓋件等距離切割裝置，包括底架，所述底架上固定有兩對(duì)稱設(shè)置的Y向?qū)к墸瑑蒠向?qū)к壷g設(shè)置有X向?qū)к壖癥向驅(qū)動(dòng)裝置，所述Y向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)X向?qū)к壯豗向?qū)к壔瑒?dòng)，所述X向?qū)к壣显O(shè)置X向驅(qū)動(dòng)裝置及工作臺(tái)，所述X向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)沿X向?qū)к壔瑒?dòng)，所述工作臺(tái)上固定有切割組件，所述切割組件包括等離子噴頭桿、噴頭、兩萬(wàn)向球壓頭及Z向驅(qū)動(dòng)裝置，所述等離子噴頭桿垂直固定在工作臺(tái)底端，所述噴頭通過(guò)連接件固定在等離子噴頭桿底端，所述兩萬(wàn)向球壓頭固定在連接件上，兩萬(wàn)向球壓頭對(duì)稱設(shè)置在噴頭兩側(cè)，萬(wàn)向球壓頭內(nèi)設(shè)置有具有預(yù)緊力的彈簧，所述Z向驅(qū)動(dòng)裝置固定在等離子噴頭桿上，Z向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接件上升或下降。
[0006]在本發(fā)明一較佳實(shí)施例中，所述Y向驅(qū)動(dòng)裝置包括Y向運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)、Y向絲杠及Y向驅(qū)動(dòng)板，所述Y向驅(qū)動(dòng)板一端與X向?qū)к壒潭ㄟB接，另一端通過(guò)Y向絲杠螺母與Y向絲杠活動(dòng)連接，所述Y向絲杠與Y向運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)連接，所述Y向運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)Y向絲杠旋轉(zhuǎn)，Y向絲杠通過(guò)Y向驅(qū)動(dòng)板驅(qū)動(dòng)X向?qū)к壯豗向?qū)к壔瑒?dòng)。
[0007]在本發(fā)明一較佳實(shí)施例中，所述X向驅(qū)動(dòng)裝置包括X向運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)及X向絲杠，所述X向運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)與X向絲杠連接，所述X向絲杠通過(guò)X向絲杠螺母與工作臺(tái)活動(dòng)連接，所述X向運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)X向絲杠旋轉(zhuǎn)，X向絲杠驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)沿X向?qū)к壔瑒?dòng)。
[0008]在本發(fā)明一較佳實(shí)施例中，所述Z向驅(qū)動(dòng)裝置包括Z向驅(qū)動(dòng)定力矩步進(jìn)電機(jī)、模組滾珠絲杠、模組螺母及模組支撐，所述模組支撐固定在等離子噴頭桿上，所述模組滾珠絲杠固定在模組支撐內(nèi)，所述模組螺母設(shè)置在模組滾珠絲杠上，模組螺母與連接件固定連接，Z向驅(qū)動(dòng)定力矩步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模組滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，模組滾珠絲杠通過(guò)模組螺母驅(qū)動(dòng)連接件上升或下降。
[0009]在本發(fā)明一較佳實(shí)施例中，所述連接件上固定有激光傳感器。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:
(I)萬(wàn)向球壓頭內(nèi)設(shè)置有彈簧，利用彈簧的縮短量引起的力，讓驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)失步保持一定的距離；
(2 )為防止電機(jī)力的波動(dòng)，加一個(gè)激光距離傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)距離的變化，實(shí)行了雙重距離控制；
(3)在金屬厚度恒定的金屬卷材自動(dòng)等離子切割中，在切割電流大小一定的情況下，采用等距離切割，代替目前普遍采用的火焰通道電壓控制高度的方法。
【附圖說(shuō)明】
[0011]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0012]圖1是本發(fā)明薄板覆蓋件等距離切割裝置的一較佳實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明薄板覆蓋件等距離切割裝置的切割組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0014]如圖1、圖2所示，一種薄板覆蓋件等距離切割裝置，包括底架1，所述底架I上固定有兩對(duì)稱設(shè)置的Y向?qū)к?，兩Y向?qū)к?之間設(shè)置有X向?qū)к?及Y向驅(qū)動(dòng)裝置，所述Y向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)X向?qū)к?沿Y向?qū)к?滑動(dòng)，所述X向?qū)к?上設(shè)置X向驅(qū)動(dòng)裝置及工作臺(tái)，所述X向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)9沿X向?qū)к?滑動(dòng)，所述工作臺(tái)9上固定有切割組件。
[0015]所述Y向驅(qū)動(dòng)裝置包括Y向運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)3、Y向絲杠4及Y向驅(qū)動(dòng)板5，所述Y向驅(qū)動(dòng)板5 —端與X向?qū)к?固定連接，另一端通過(guò)Y向絲杠螺母與Y向絲杠4活動(dòng)連接，所述Y向絲杠4與Y向運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)3連接，所述Y向運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)3驅(qū)動(dòng)Y向絲杠4旋轉(zhuǎn)，Y向絲杠4通過(guò)Y向驅(qū)動(dòng)板5驅(qū)動(dòng)X向?qū)к?沿Y向?qū)к?滑動(dòng)。
[0016]所述X向驅(qū)動(dòng)裝置包括X向運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)7及X向絲杠8，所述X向運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)7與X向絲杠8連接，所述X向絲杠8通過(guò)X向絲杠螺母與工作臺(tái)9活動(dòng)連接，所述X向運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)7驅(qū)動(dòng)X向絲杠8旋轉(zhuǎn)，X向絲杠8驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)9沿X向?qū)к?滑動(dòng)。
[0017]所述切割組件包括等離子噴頭桿10、噴頭11、兩萬(wàn)向球壓頭14及Z向驅(qū)動(dòng)裝置，所述等離子噴頭桿10垂直固定在工作臺(tái)9底端，所述噴頭11通過(guò)連接件15固定在等離子噴頭桿10底端，所述兩萬(wàn)向球壓頭14固定在連接件15上，兩萬(wàn)向球壓頭14對(duì)稱設(shè)置在噴頭11兩側(cè)，萬(wàn)向球壓頭14內(nèi)設(shè)置有具有預(yù)緊力的彈簧，彈簧可以根據(jù)卷材切割要求的最佳距離更換，保證預(yù)壓力與距離之間的關(guān)系，這樣能保證步進(jìn)電機(jī)推進(jìn)到一定的距離的情況下失步，所述Z向驅(qū)動(dòng)裝置固定在等離子噴頭桿10上，Z向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接件15上升或下降。萬(wàn)向球壓頭14內(nèi)置有一定壓縮預(yù)緊力的彈簧，利用彈簧的縮短量引起的力，讓Z軸驅(qū)動(dòng)定力矩步進(jìn)電機(jī)因失步不再使模組螺母帶動(dòng)噴頭11向下，從而保持一定的距離，為防止電機(jī)力的波動(dòng)引起的距離過(guò)大，加一個(gè)激光距離傳感器16實(shí)時(shí)檢測(cè)距離的變化，距離過(guò)大時(shí)予以糾正，由于激光距離傳感器實(shí)時(shí)性稍差，只能作為補(bǔ)充控制方法。
[0018]所述Z向驅(qū)動(dòng)裝置包括Z向驅(qū)動(dòng)定力矩步進(jìn)電機(jī)17、模組滾珠絲杠13、模組螺母及模組支撐12，所述模組支撐12固定在等離子噴頭桿10上，所述模組滾珠絲杠13固定在模組支撐12內(nèi)，所述模組螺母設(shè)置在模組滾珠絲杠13上，模組螺母與連接件15固定連接，Z向驅(qū)動(dòng)定力矩步進(jìn)電機(jī)17驅(qū)動(dòng)模組滾珠絲杠13旋轉(zhuǎn)，模組滾珠絲杠13通過(guò)模組螺母驅(qū)動(dòng)連接件15上升或下降。
[0019]加工時(shí)，將金屬卷材對(duì)應(yīng)放置在噴頭11下方，Z向驅(qū)動(dòng)定力矩步進(jìn)電機(jī)17驅(qū)動(dòng)模組滾珠絲杠13旋轉(zhuǎn)，模組滾珠絲杠13通過(guò)模組螺母驅(qū)動(dòng)連接件15下降，從而使噴頭11下降，Y向運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)3驅(qū)動(dòng)Y向絲杠4旋轉(zhuǎn)，Y向絲杠4通過(guò)Y向驅(qū)動(dòng)板5驅(qū)動(dòng)X向?qū)к?沿Y向?qū)к?滑動(dòng)，X向運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)7驅(qū)動(dòng)X向絲杠8旋轉(zhuǎn)，X向絲杠8驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)9沿X向?qū)к?滑動(dòng)，從而帶動(dòng)噴頭11沿X方向和Y方向移動(dòng)，對(duì)金屬卷材進(jìn)行X方向和Y方向的切割。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):
(1)萬(wàn)向球壓頭14內(nèi)設(shè)置有彈簧，利用彈簧的縮短量引起的力，讓驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)失步保持一定的距離；
(2)為防止電機(jī)力的波動(dòng)，加一個(gè)激光距離傳感器16實(shí)時(shí)檢測(cè)距離的變化，實(shí)行了雙重距離控制；
(3)在金屬厚度恒定的金屬卷材自動(dòng)等離子切割中，在切割電流大小一定的情況下，采用等距離切割，代替目前普遍采用的火焰通道電壓控制高度的方法。
[0021]以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種薄板覆蓋件等距離切割裝置，包括底架，所述底架上固定有兩對(duì)稱設(shè)置的Y向?qū)к?，兩Y向?qū)к壷g設(shè)置有X向?qū)к壖癥向驅(qū)動(dòng)裝置，所述Y向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)X向?qū)к壯豗向?qū)к壔瑒?dòng)，所述X向?qū)к壣显O(shè)置X向驅(qū)動(dòng)裝置及工作臺(tái)，所述X向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)沿X向?qū)к壔瑒?dòng)，所述工作臺(tái)上固定有切割組件，其特征在于:所述切割組件包括等離子噴頭桿、噴頭、兩萬(wàn)向球壓頭及Z向驅(qū)動(dòng)裝置，所述等離子噴頭桿垂直固定在工作臺(tái)底端，所述噴頭通過(guò)連接件固定在等離子噴頭桿底端，所述兩萬(wàn)向球壓頭固定在連接件上，兩萬(wàn)向球壓頭對(duì)稱設(shè)置在噴頭兩側(cè)，萬(wàn)向球壓頭內(nèi)設(shè)置有具有預(yù)緊力的彈簧，所述Z向驅(qū)動(dòng)裝置固定在等離子噴頭桿上，Z向驅(qū)動(dòng)裝置包括Z向驅(qū)動(dòng)定力矩步進(jìn)電機(jī)、模組滾珠絲杠、模組螺母及模組支撐，所述模組支撐固定在等離子噴頭桿上，所述模組滾珠絲杠固定在模組支撐內(nèi)，所述模組螺母設(shè)置在模組滾珠絲杠上，模組螺母與連接件固定連接，Z向驅(qū)動(dòng)定力矩步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模組滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，模組滾珠絲杠通過(guò)模組螺母驅(qū)動(dòng)連接件上升或下降。
2.如權(quán)利要求1所述的薄板覆蓋件等距離切割裝置，其特征在于:所述Y向驅(qū)動(dòng)裝置包括Y向運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)、Y向絲杠及Y向驅(qū)動(dòng)板，所述Y向驅(qū)動(dòng)板一端與X向?qū)к壒潭ㄟB接，另一端通過(guò)Y向絲杠螺母與Y向絲杠活動(dòng)連接，所述Y向絲杠與Y向運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)連接，所述Y向運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)Y向絲杠旋轉(zhuǎn)，Y向絲杠通過(guò)Y向驅(qū)動(dòng)板驅(qū)動(dòng)X向?qū)к壯豗向?qū)к壔瑒?dòng)。
3.如權(quán)利要求1所述的薄板覆蓋件等距離切割裝置，其特征在于:所述X向驅(qū)動(dòng)裝置包括X向運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)及X向絲杠，所述X向運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)與X向絲杠連接，所述X向絲杠通過(guò)X向絲杠螺母與工作臺(tái)活動(dòng)連接，所述X向運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)X向絲杠旋轉(zhuǎn)，X向絲杠驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)沿X向?qū)к壔瑒?dòng)。
4.如權(quán)利要求1所述的薄板覆蓋件等距離切割裝置，其特征在于:所述連接件上固定有激光傳感器。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種薄板覆蓋件等距離切割裝置，包括底架，底架上固定有兩對(duì)稱設(shè)置的Y向?qū)к?，兩Y向?qū)к壷g設(shè)置有X向?qū)к壖癥向驅(qū)動(dòng)裝置，X向?qū)к壣显O(shè)置X向驅(qū)動(dòng)裝置及工作臺(tái)，工作臺(tái)上固定有切割組件，切割組件包括等離子噴頭桿、噴頭、兩萬(wàn)向球壓頭及Z向驅(qū)動(dòng)裝置，等離子噴頭桿垂直固定在工作臺(tái)底端，噴頭通過(guò)連接件固定在等離子噴頭桿底端，兩萬(wàn)向球壓頭固定在連接件上，兩萬(wàn)向球壓頭對(duì)稱設(shè)置在噴頭兩側(cè)，萬(wàn)向球壓頭內(nèi)設(shè)置有彈簧，Z向驅(qū)動(dòng)裝置固定在等離子噴頭桿上，Z向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接件升降。該薄板覆蓋件等距離切割裝置能提高伺服反應(yīng)速度，在保證卷材等厚度情況下，等離子切割過(guò)程的切縫大小穩(wěn)定、切縫掛鐵水少、熱影響區(qū)小。
【IPC分類】B23K37-02, B23K10-00
【公開號(hào)】CN104741749
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510156623
【發(fā)明人】楊龍興, 楊浩軒, 梁棟, 蔣新華
【申請(qǐng)人】江蘇理工學(xué)院
【公開日】2015年7月1日
【申請(qǐng)日】2015年4月3日