自定心夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種夾具。具體說，是用來夾持住被加工工件用的自定心夾具，尤其適用于自動(dòng)裝配流水線上對桿狀或管狀工件的夾持。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]在機(jī)械加工行業(yè)都知道，在一些自動(dòng)裝配流水線上，需采用夾具對桿狀或管狀工件進(jìn)行固定。傳統(tǒng)的夾具包括在機(jī)座一側(cè)設(shè)置一個(gè)固定不動(dòng)的定夾塊，再在定夾塊的對側(cè)設(shè)置一個(gè)依靠動(dòng)力機(jī)構(gòu)推動(dòng)的動(dòng)夾塊，通過動(dòng)力機(jī)構(gòu)推動(dòng)動(dòng)夾塊，可實(shí)現(xiàn)將桿狀或管狀工件夾持在定夾塊與動(dòng)夾塊之間。由于上述夾具由定夾塊、動(dòng)夾塊及推動(dòng)動(dòng)夾塊的動(dòng)力機(jī)構(gòu)組成，定夾塊始終處于固定不動(dòng)狀態(tài)，而只有動(dòng)夾塊在運(yùn)動(dòng)，當(dāng)完成一種規(guī)格(一種直徑)的桿狀或管狀工件裝配后，再對另一種規(guī)格(另一種直徑)的桿狀或管狀工件裝配時(shí)，就需要卸下定夾塊對夾持中心進(jìn)行調(diào)整，而夾持中心的調(diào)節(jié)非常困難。因此，采用上述夾具來夾持不同規(guī)格的桿狀或管狀工件，不僅夾持中心對準(zhǔn)比較困難，而且生產(chǎn)效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的問題是提供一種自定心夾具。采用這種夾具來夾持不同規(guī)格的桿狀或管狀工件，不需調(diào)整夾持中心，可大大提高生產(chǎn)效率。
[0004]本發(fā)明要解決的上述問題由以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
本發(fā)明的自定心夾具包括支撐板，其特點(diǎn)是支撐板上有長方形孔，支撐板上表面上有可罩住長方形孔的罩形支架?？拷中沃Ъ軆深^的兩側(cè)壁上均有軸孔，相對的兩側(cè)壁軸孔間均有銷軸，所述兩個(gè)銷軸上均有可繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)的撥叉。罩形支架頂部中心有液壓缸，液壓缸的活塞桿朝下并伸入罩形支架內(nèi)，所述活塞桿下端連有拉桿。所述撥叉均有兩個(gè)撥頭，同一撥叉上的兩撥頭間的夾角小于90度。拉桿下端兩側(cè)均有凹槽，所述兩個(gè)撥叉相對的撥頭分別呈活動(dòng)狀伸入拉桿下端的相應(yīng)凹槽內(nèi)。支撐板下面有可沿支撐板面滑動(dòng)的兩塊滑板，所述滑板的滑動(dòng)方向與銷軸的軸向相垂直，兩塊滑板上均有撥孔，兩個(gè)撥叉另一同側(cè)的兩個(gè)撥頭分別呈滑動(dòng)狀插入相應(yīng)撥孔內(nèi)。所述滑板下面均連有夾塊，兩夾塊的鄰面上均有V形夾口，所述V形夾口的口部呈相對布置。
[0005]其中，兩支撐板的下表面縱向兩邊均有下凸邊，兩下凸邊的下邊均有內(nèi)凸起。兩塊滑板鄰近其上表面的兩側(cè)均有縱向槽，所述縱向槽與所述內(nèi)凸起間呈滑動(dòng)配合。
[0006]由上述方案可以看出，由于支撐板上有長方形孔，支撐板上表面上有可罩住長方形孔的豎直投影與長方形孔相適配的罩形支架。靠近罩形支架兩頭的兩側(cè)壁上均有軸孔，相對的兩側(cè)壁軸孔間均有銷軸，兩個(gè)銷軸上均有可繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)的撥叉。罩形支架上有液壓缸，液壓缸的活塞桿朝下并伸入罩形支架內(nèi)，且活塞桿下端連有拉桿。所述撥叉均有兩個(gè)撥頭，同一撥叉上的兩撥頭間的夾角小于90度。拉桿下端兩側(cè)均有凹槽，所述兩個(gè)撥叉同側(cè)的撥頭分別呈活動(dòng)狀伸入拉桿下端的相應(yīng)凹槽內(nèi)。支撐板下面有可沿支撐板面滑動(dòng)的兩塊滑板，所述滑板的滑動(dòng)方向與所述銷軸的軸向相垂直，兩塊滑板上均有撥孔，兩個(gè)撥叉另一同側(cè)的兩個(gè)撥頭分別呈滑動(dòng)狀插入兩塊滑板上的撥孔內(nèi)。所述滑板下面均連有夾塊。工作時(shí)，通過液壓缸活塞桿的內(nèi)縮，可帶動(dòng)拉桿一起向上移動(dòng)，再由拉桿帶動(dòng)兩個(gè)撥叉分別繞相應(yīng)的銷軸向外旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而通過與兩個(gè)滑板相連的兩個(gè)撥叉同側(cè)的撥頭帶動(dòng)兩塊滑板一起向內(nèi)滑動(dòng)，使與滑板相連的兩個(gè)夾塊向內(nèi)合攏，直至實(shí)現(xiàn)對桿狀或管狀工件的夾持。反之，通過液壓缸活塞桿的外伸，可帶動(dòng)拉桿下伸，再由拉桿帶動(dòng)兩個(gè)撥叉分別繞相應(yīng)的銷軸向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而通過與兩個(gè)滑板相連的兩個(gè)撥叉同側(cè)的撥頭帶動(dòng)兩塊滑板一起向外滑動(dòng)，使與滑板相連的兩個(gè)夾塊向外分開，解除了對桿狀或管狀工件的夾持。由此可見，無論是對桿狀或管狀工件夾持、還是解除對桿狀或管狀工件的夾持，兩個(gè)夾塊都是同時(shí)向內(nèi)合攏或向外分開，使得本發(fā)明在制造完成后其夾持中心就已經(jīng)確定，避免了在以后使用過程中需對夾持中心進(jìn)行調(diào)整的麻煩和困難。又由于在以后使用過程中不需對夾持中心進(jìn)行調(diào)整，不論對任何規(guī)格(直徑)的桿狀或管狀工件進(jìn)行夾持，都不需調(diào)節(jié)夾持中心，與【背景技術(shù)】相比，可大大提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明的自定心夾具結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1的A-A剖視示意圖，其中的兩夾塊處于合攏狀態(tài)并夾持有工件；
圖3是圖1的A-A剖視示意圖，其中的兩夾塊處于分開狀態(tài)。
【具體實(shí)施方式】
[0008]如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明的自定心夾具包括支撐板3，支撐板3上加工有長方形孔8。支撐板3上表面上設(shè)置有罩形支架2，罩形支架2的口部固定在長方形孔8的四周。靠近罩形支架2兩頭的兩側(cè)壁上均加工有軸孔，相對的兩側(cè)壁軸孔間均安裝有銷軸9，所述兩個(gè)銷軸9上均安裝有可繞銷軸9轉(zhuǎn)動(dòng)的撥叉13。罩形支架2頂部中心安裝有液壓缸1，液壓缸I的活塞桿10朝下并伸入罩形支架2內(nèi)，所述活塞桿10下端連有拉桿11。
[0009]所述撥叉13均含有兩個(gè)撥頭14，同一撥叉13上的兩個(gè)撥頭14間的夾角小于90度。拉桿11下端兩側(cè)均加工有凹槽12，所述兩個(gè)撥叉13相對的一對撥頭14分別呈活動(dòng)狀伸入拉桿11下端的一對凹槽12內(nèi)。支撐板3下面設(shè)置有可沿支撐板3滑動(dòng)的兩塊滑板5，所述滑板5的滑動(dòng)方向與銷軸9的軸向相垂直，兩塊滑板5上均加工有撥孔7，兩個(gè)撥叉13另一對相對的撥頭14分別呈滑動(dòng)狀插入相應(yīng)撥孔7內(nèi)。所述滑板5下面均連有夾塊15，兩夾塊15的鄰面上均加工有V形夾口 16，所述V形夾口 16的口部呈相對布置。
[0010]其中，兩支撐板3的下表面縱向兩邊均加工有下凸邊4，兩下凸邊4的下邊均加工有內(nèi)凸起6。兩塊滑板5鄰近其上表面的兩側(cè)均加工有縱向槽，所述縱向槽與所述內(nèi)凸起6間呈滑動(dòng)配合。
[0011]工作時(shí)，通過液壓缸I的活塞桿10的內(nèi)縮，可帶動(dòng)拉桿11 一起向上移動(dòng)，再由拉桿11帶動(dòng)兩個(gè)撥叉13分別繞相應(yīng)的銷軸9向外旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而通過與兩個(gè)滑板5相連的兩個(gè)撥叉13同側(cè)的撥頭14帶動(dòng)兩塊滑板5 —起向內(nèi)滑動(dòng)，使與滑板5相連的兩個(gè)夾塊15向內(nèi)合攏，直至實(shí)現(xiàn)對桿狀或管狀工件17的夾持，見圖2。反之，通過液壓缸I的活塞桿10的外伸，可帶動(dòng)拉桿11下伸，再由拉桿11帶動(dòng)兩個(gè)撥叉13分別繞相應(yīng)的銷軸9向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而通過與兩個(gè)滑板5相連的兩個(gè)撥叉13同側(cè)的撥頭14帶動(dòng)兩塊滑板5 —起向外滑動(dòng)，使與滑板5相連的兩個(gè)夾塊15向外分開，解除了對桿狀或管狀工件17的夾持，見圖3。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.自定心夾具，包括支撐板(3)，其特征在于支撐板(3)上有長方形孔(8)，支撐板(3)上表面上有可罩住長方形孔(8 )的罩形支架(2 );靠近罩形支架(2 )兩頭的兩側(cè)壁上均有軸孔，相對的兩側(cè)壁軸孔間均有銷軸(9)，所述兩個(gè)銷軸(9)上均有可繞銷軸(9)轉(zhuǎn)動(dòng)的撥叉(13);罩形支架(2)頂部中心有液壓缸(I)，液壓缸(I)的活塞桿(10)朝下并伸入罩形支架(2)內(nèi)，所述活塞桿(10)下端連有拉桿(11);所述撥叉(13)均有兩個(gè)撥頭(14)，同一撥叉上的兩撥頭間的夾角小于90度；拉桿(11)下端兩側(cè)均有凹槽(12)，所述兩個(gè)撥叉(13)相對的一對撥頭(14)分別呈活動(dòng)狀伸入拉桿(11)下端的相應(yīng)凹槽(12)內(nèi)，支撐板(3)下面有可沿支撐板(3)滑動(dòng)的兩塊滑板(5)，所述滑板(5)的滑動(dòng)方向與銷軸(9)的軸向相垂直，兩塊滑板(5)上均有撥孔(7)，兩個(gè)撥叉(13)另一同側(cè)的一對撥頭分別呈滑動(dòng)狀插入相應(yīng)撥孔(7 )內(nèi)；所述滑板(5 )下面均連有夾塊(15)，兩夾塊(15)的鄰面上均有V形夾口( 16 )，所述V形夾口(16)的口部呈相對布置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自定心夾具，其特征在于兩支撐板(3)的下表面縱向兩邊均有下凸邊(4)，兩下凸邊(4)的下邊均有內(nèi)凸起(6);兩塊滑板(5)鄰近其上表面的兩側(cè)均有縱向槽，所述縱向槽與所述內(nèi)凸起(6)間呈滑動(dòng)配合。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自定心夾具。包括支撐板，其特點(diǎn)是支撐板上有長方形孔，支撐板上表面上有可罩住長方形孔的罩形支架?？拷中沃Ъ軆深^的兩側(cè)壁間均有銷軸，銷軸上均有撥叉，所述撥叉均有兩個(gè)撥頭。罩形支架頂部有液壓缸，液壓缸的活塞桿伸入罩形支架內(nèi)并連有拉桿。拉桿下端兩側(cè)均有凹槽，兩個(gè)撥叉相對的一對撥頭分別伸入相應(yīng)凹槽內(nèi)。支撐板下面有兩塊滑板，兩塊滑板上均有撥孔，兩個(gè)撥叉另一同側(cè)的兩個(gè)撥頭分別插入相應(yīng)撥孔內(nèi)?；逑旅婢B有夾塊，兩夾塊的鄰面上均有V形夾口，所述V形夾口的口部呈相對布置。采用本發(fā)明，不需調(diào)整夾持中心，可大大提高生產(chǎn)效率。適用于桿狀或管狀工件的夾持。
【IPC分類】B23P19-10, B25B11-02
【公開號】CN104647024
【申請?zhí)枴緾N201510071334
【發(fā)明人】謝小賢
【申請人】無錫惠發(fā)特精密機(jī)械有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2015年2月11日