一種自定心夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種夾具。具體說，是用來夾持住被加工工件用的自定心夾具，尤其適用于自動裝配流水線上對桿狀或管狀工件的夾持。
【背景技術(shù)】
[0002]在機械加工行業(yè)都知道，在一些自動裝配流水線上，需采用夾具對桿狀或管狀工件進行固定。傳統(tǒng)的夾具包括在機座一側(cè)設(shè)置一個固定不動的定夾塊，再在定夾塊的對側(cè)設(shè)置一個依靠動力機構(gòu)推動的動夾塊，通過動力機構(gòu)推動動夾塊，可實現(xiàn)將桿狀或管狀工件夾持在定夾塊與動夾塊之間。由于上述夾具由定夾塊、動夾塊及推動動夾塊的動力機構(gòu)組成，定夾塊始終處于固定不動狀態(tài)，而只有動夾塊在運動，當(dāng)完成一種規(guī)格(一種直徑)的桿狀或管狀工件裝配后，再對另一種規(guī)格(另一種直徑)的桿狀或管狀工件裝配時，就需要卸下定夾塊對夾持中心進行調(diào)整，而夾持中心的調(diào)節(jié)非常困難。因此，采用上述夾具來夾持不同規(guī)格的桿狀或管狀工件，不僅夾持中心對準比較困難，而且生產(chǎn)效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的問題是提供一種自定心夾具。采用這種夾具來夾持不同規(guī)格的桿狀或管狀工件，不需調(diào)整夾持中心，可大大提高生產(chǎn)效率。
[0004]本發(fā)明要解決的上述問題由以下技術(shù)方案實現(xiàn):
本發(fā)明的自定心夾具包括支撐板，其特點是支撐板上有長方形孔，支撐板上表面上有可罩住長方形孔的罩形支架。靠近罩形支架兩頭的兩側(cè)壁上均有軸孔，相對的兩側(cè)壁軸孔間均有銷軸，所述兩個銷軸上均有可繞銷軸轉(zhuǎn)動的撥叉。罩形支架頂部中心有與其連為一體并與罩形支架內(nèi)腔連通的豎向滑套，豎向滑套上方有液壓缸，液壓缸的活塞桿朝下并通過豎向滑套伸入罩形支架內(nèi)，所述活塞桿下端連有拉桿。所述撥叉均有兩個撥頭，同一撥叉上的兩撥頭間的夾角小于90度。拉桿下端兩側(cè)均有凹槽，所述兩個撥叉相對的撥頭分別呈活動狀伸入拉桿下端的相應(yīng)凹槽內(nèi)。支撐板下面有可沿支撐板面滑動的兩塊滑板，所述滑板的滑動方向與銷軸的軸向相垂直，兩塊滑板上均有撥孔，兩個撥叉另一同側(cè)的兩個撥頭分別呈滑動狀插入相應(yīng)撥孔內(nèi)。所述滑板下面均連有夾塊，兩夾塊的鄰面上均有V形夾口，所述V形夾口的口部呈相對布置。
[0005]其中，兩支撐板的下表面縱向兩邊均有下凸邊，兩下凸邊的下邊均有內(nèi)凸起。兩塊滑板鄰近其上表面的兩側(cè)均有縱向槽，所述縱向槽與所述內(nèi)凸起間呈滑動配合。
[0006]由上述方案可以看出，由于支撐板上有長方形孔，支撐板上表面上有可罩住長方形孔的豎直投影與長方形孔相適配的罩形支架?？拷中沃Ъ軆深^的兩側(cè)壁上均有軸孔，相對的兩側(cè)壁軸孔間均有銷軸，兩個銷軸上均有可繞銷軸轉(zhuǎn)動的撥叉。罩形支架上有液壓缸，液壓缸的活塞桿朝下并伸入罩形支架內(nèi)，且活塞桿下端連有拉桿。所述撥叉均有兩個撥頭，同一撥叉上的兩撥頭間的夾角小于90度。拉桿下端兩側(cè)均有凹槽，所述兩個撥叉同側(cè)的撥頭分別呈活動狀伸入拉桿下端的相應(yīng)凹槽內(nèi)。支撐板下面有可沿支撐板面滑動的兩塊滑板，所述滑板的滑動方向與所述銷軸的軸向相垂直，兩塊滑板上均有撥孔，兩個撥叉另一同側(cè)的兩個撥頭分別呈滑動狀插入兩塊滑板上的撥孔內(nèi)。所述滑板下面均連有夾塊。工作時，通過液壓缸活塞桿的內(nèi)縮，可帶動拉桿一起向上移動，再由拉桿帶動兩個撥叉分別繞相應(yīng)的銷軸向外旋轉(zhuǎn)，進而通過與兩個滑板相連的兩個撥叉同側(cè)的撥頭帶動兩塊滑板一起向內(nèi)滑動，使與滑板相連的兩個夾塊向內(nèi)合攏，直至實現(xiàn)對桿狀或管狀工件的夾持。反之，通過液壓缸活塞桿的外伸，可帶動拉桿下伸，再由拉桿帶動兩個撥叉分別繞相應(yīng)的銷軸向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，進而通過與兩個滑板相連的兩個撥叉同側(cè)的撥頭帶動兩塊滑板一起向外滑動，使與滑板相連的兩個夾塊向外分開，解除了對桿狀或管狀工件的夾持。由此可見，無論是對桿狀或管狀工件夾持、還是解除對桿狀或管狀工件的夾持，兩個夾塊都是同時向內(nèi)合攏或向外分開，使得本發(fā)明在制造完成后其夾持中心就已經(jīng)確定，避免了在以后使用過程中需對夾持中心進行調(diào)整的麻煩和困難。又由于在以后使用過程中不需對夾持中心進行調(diào)整，不論對任何規(guī)格(直徑)的桿狀或管狀工件進行夾持，都不需調(diào)節(jié)夾持中心，與【背景技術(shù)】相比，可大大提聞生廣效率。
【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明的自定心夾具結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1的A-A剖視示意圖，其中的兩夾塊處于合攏狀態(tài)并夾持有工件；
圖3是圖1的A-A剖視示意圖，其中的兩夾塊處于分開狀態(tài)。
【具體實施方式】
[0008]如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明的自定心夾具包括支撐板4，支撐板4上加工有長方形孔9。支撐板4上表面上設(shè)置有罩形支架3，罩形支架3的口部固定在長方形孔9的四周。靠近罩形支架3兩頭的兩側(cè)壁上均加工有軸孔，相對的兩側(cè)壁軸孔間均安裝有銷軸10，所述兩個銷軸10上均安裝有可繞銷軸10轉(zhuǎn)動的撥叉15。罩形支架3頂部中心設(shè)置有與其連為一體并與罩形支架3內(nèi)腔連通的豎向滑套1，豎向滑套I上方安裝有液壓缸12，液壓缸12的活塞桿11朝下并通過豎向滑套I伸入罩形支架3內(nèi)，所述活塞桿11下端連有拉桿13。
[0009]所述撥叉15均含有兩個撥頭16，同一撥叉15上的兩個撥頭16間的夾角小于90度。拉桿13下端兩側(cè)均加工有凹槽14，所述兩個撥叉15相對的一對撥頭16分別呈活動狀伸入拉桿13下端的一對凹槽14內(nèi)。支撐板4下面設(shè)置有可沿支撐板4面滑動的兩塊滑板6,所述滑板6的滑動方向與銷軸10的軸向相垂直,兩塊滑板6上均加工有撥孔8,兩個撥叉15另一對相對的撥頭16分別呈滑動狀插入相應(yīng)撥孔8內(nèi)。所述滑板6下面均連有夾塊17，兩夾塊17的鄰面上均加工有V形夾口 18，所述V形夾口 18的口部呈相對布置。
[0010]其中，兩支撐板4的下表面縱向兩邊均加工有下凸邊5，兩下凸邊5的下邊均加工有內(nèi)凸起7。兩塊滑板6鄰近其上表面的兩側(cè)均加工有縱向槽，所述縱向槽與所述內(nèi)凸起7間呈滑動配合。
[0011]工作時，通過液壓缸12的活塞桿11的內(nèi)縮，可帶動拉桿13 —起向上移動，再由拉桿13帶動兩個撥叉15分別繞相應(yīng)的銷軸10向外旋轉(zhuǎn)，進而通過與兩個滑板6相連的兩個撥叉15同側(cè)的撥頭16帶動兩塊滑板6 —起向內(nèi)滑動，使與滑板6相連的兩個夾塊17向內(nèi)合攏，直至實現(xiàn)對桿狀或管狀工件19的夾持，見圖2。反之，通過液壓缸12的活塞桿11的外伸，可帶動拉桿13下伸，再由拉桿13帶動兩個撥叉15分別繞相應(yīng)的銷軸10向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，進而通過與兩個滑板6相連的兩個撥叉15同側(cè)的撥頭16帶動兩塊滑板6 —起向外滑動，使與滑板6相連的兩個夾塊17向外分開，解除了對桿狀或管狀工件19的夾持，見圖3。
【主權(quán)項】
1.一種自定心夾具，包括支撐板(4)，其特征在于支撐板(4)上有長方形孔(9)，支撐板(4)上表面上有可罩住長方形孔(9)的罩形支架(3);靠近罩形支架(3)兩頭的兩側(cè)壁上均有軸孔，相對的兩側(cè)壁軸孔間均有銷軸(10)，所述兩個銷軸(10)上均有可繞銷軸(10)轉(zhuǎn)動的撥叉(15);罩形支架(3)頂部中心有與其連為一體并與罩形支架(3)內(nèi)腔連通的豎向滑套(1)，豎向滑套(I)上方有液壓缸(12)，液壓缸(12)的活塞桿(11)朝下并通過豎向滑套(I)伸入罩形支架(3 )內(nèi)，所述活塞桿(11)下端連有拉桿(13 );所述撥叉(15 )均有兩個撥頭(16)，同一撥叉上的兩撥頭間的夾角小于90度；拉桿3下端兩側(cè)均有凹槽(14)，所述兩個撥叉I相對的一對撥頭分別呈活動狀伸入拉桿3下端的相應(yīng)凹槽(14)內(nèi)，支撐板(4)下面有可沿支撐板(4)滑動的兩塊滑板(6)，所述滑板(6)的滑動方向與銷軸(10)的軸向相垂直，兩塊滑板(6)上均有撥孔(8)，兩個撥叉(15)另一同側(cè)的一對撥頭分別呈滑動狀插入相應(yīng)撥孔(8)內(nèi)；所述滑板(6)下面均連有夾塊(17)，兩夾塊(17)的鄰面上均有V形夾口(18)，所述V形夾口(18)的口部呈相對布置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自定心夾具，其特征在于兩支撐板(4)的下表面縱向兩邊均有下凸邊(5)，兩下凸邊(5)的下邊均有內(nèi)凸起(7);兩塊滑板(6)鄰近其上表面的兩側(cè)均有縱向槽，所述縱向槽與所述內(nèi)凸起(7)間呈滑動配合。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自定心夾具。包括支撐板，其特點是支撐板上有長方形孔，支撐板上表面上有可罩住長方形孔的罩形支架?？拷中沃Ъ軆深^的兩側(cè)壁間均有銷軸，銷軸上均有撥叉，所述撥叉均有兩個撥頭。罩形支架頂部連有豎向滑套，豎向滑套上方有液壓缸，液壓缸的活塞桿通過豎向滑套伸入罩形支架內(nèi)并連有拉桿。拉桿下端兩側(cè)均有凹槽，兩個撥叉相對的一對撥頭分別伸入相應(yīng)凹槽內(nèi)。支撐板下面有兩塊滑板，兩塊滑板上均有撥孔，兩個撥叉另一同側(cè)的兩個撥頭分別插入相應(yīng)撥孔內(nèi)。滑板下面均連有夾塊，兩夾塊的鄰面上均有V形夾口，所述V形夾口的口部呈相對布置。采用本發(fā)明，不需調(diào)整夾持中心，可大大提高生產(chǎn)效率。適用于桿狀或管狀工件的夾持。
【IPC分類】B23P19-10, B25B11-02
【公開號】CN104647022
【申請?zhí)枴緾N201510071301
【發(fā)明人】謝小賢
【申請人】無錫惠發(fā)特精密機械有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2015年2月11日