包括設(shè)于第一夾臂54上的第一夾臂滑移導(dǎo)柱542和設(shè)于搬出升降架53上的第一夾臂滑移導(dǎo)套543，第一夾臂滑移導(dǎo)柱542可滑移地穿過第一夾臂滑移導(dǎo)套543。
[0086]本實(shí)施例中，第一夾臂滑移驅(qū)動氣缸541的缸體固定在搬出升降架53上，第一夾臂滑移驅(qū)動氣缸541的活塞桿的外端固定連接在第一夾臂54上。
[0087]該第二夾臂滑移驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)于第二夾臂55與搬出升降架53之間的第二夾臂滑移驅(qū)動氣缸551 ；
[0088]該第二夾臂滑移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)于第二夾臂55上的第二夾臂滑移導(dǎo)柱552和設(shè)于搬出升降架53上的第二夾臂滑移導(dǎo)套553，第二夾臂滑移導(dǎo)柱552可滑移地穿過第二夾臂滑移導(dǎo)套553。
[0089]本實(shí)施例中，第二夾臂滑移驅(qū)動氣缸551的缸體固定在搬出升降架53上，第二夾臂滑移驅(qū)動氣缸551的活塞桿的外端固定連接在第二夾臂55上。
[0090]本實(shí)施例中，搬出滑動架的滑移導(dǎo)軌垂直于搬出升降架的升降導(dǎo)柱，第一夾臂滑移導(dǎo)柱平行于搬出滑動架的滑移導(dǎo)軌，且第二夾臂滑移導(dǎo)柱也平行于搬出滑動架的滑移導(dǎo)軌。
[0091]該第一夾臂54上設(shè)有朝向第二夾臂55伸出的可承托工件的第一承托板56 ;
[0092]該第二夾臂55上設(shè)有朝向第一夾臂54伸出的可承托工件的第二承托板57 ；
[0093]第一承托板56與第二承托板57持平。
[0094]本發(fā)明公開的第一承托板和第二承托板在搬出折彎后的工件時可承托折彎后的工件以避免折彎后的工件掉落，使搬出過程更加穩(wěn)定安全可靠。
[0095]本實(shí)施例中，于第一夾臂與第二夾臂相對靠近時工件被夾持于第一夾臂與第二夾臂之間，且工件被承托于第一承托板和第二承托板上。
[0096]該折彎機(jī)還包括一接料機(jī)構(gòu)6，工件搬出機(jī)構(gòu)5將折彎后的工件沿縱向輸出至接料機(jī)構(gòu)6。接料機(jī)構(gòu)6設(shè)有一可升降的且可承載折彎后的工件的接料升降臺61。
[0097]該機(jī)架I上于第一折彎機(jī)構(gòu)2與第二折彎機(jī)構(gòu)3之間還設(shè)有一托料機(jī)構(gòu)7，該托料機(jī)構(gòu)7包括一可上下升降的可承載工件的托料板71，托料板71上下升降時可與第一折彎機(jī)構(gòu)的下壓板和第二折彎機(jī)構(gòu)的下壓板持平。
[0098]如圖6至圖15c所示，該第一折彎機(jī)構(gòu)2包括隨動架21、固定軸22、壓輥23、上壓板24、下壓板25、下壓板升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)、下壓板升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、可由承載的工件拖動的隨動板26、隨動板擺動支架和隨動板擺動支架的擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)；
[0099]固定軸22呈縱向安裝于隨動架21上，壓輥23和上壓板24安裝于固定軸22上，下壓板25與上壓板24平行設(shè)置，下壓板升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)和下壓板升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)于隨動架21與下壓板25之間，下壓板升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動下壓板25沿下壓板升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)滑移使下壓板25靠近或者遠(yuǎn)離上壓板24以夾持或者松開工件；
[0100]該隨動板擺動支架可繞固定軸22轉(zhuǎn)動地安裝于隨動架21上，該隨動板26安裝于隨動板擺動支架上而跟隨隨動板擺動支架繞固定軸22轉(zhuǎn)動以供隨動板26轉(zhuǎn)動時可驅(qū)使被夾持于上壓板24和下壓板25之間的工件繞壓棍23折彎；
[0101]隨動板擺動支架的擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括弧形齒圈27、擺動驅(qū)動齒輪28和擺動動力機(jī)構(gòu)，弧形齒圈27安裝于隨動架21上且弧形齒圈27的軸線與固定軸22的軸線重合，弧形齒圈27的輪齒設(shè)在弧形齒圈27的內(nèi)圓弧面上，擺動驅(qū)動齒輪28樞裝于隨動板擺動支架上，且擺動驅(qū)動齒輪28與弧形齒圈27的內(nèi)嚙合，擺動動力機(jī)構(gòu)安裝于隨動板擺動支架上，擺動動力機(jī)構(gòu)帶動擺動驅(qū)動齒輪28旋轉(zhuǎn)。
[0102]本發(fā)明公開的第一折彎機(jī)構(gòu)通過內(nèi)嚙合的弧形齒圈與擺動驅(qū)動齒輪以傳遞折彎動力驅(qū)使隨動板擺動支架和隨動板繞固定軸轉(zhuǎn)動，在隨動板繞固定軸轉(zhuǎn)動可對夾持于上壓板和下壓板之間的工件(尤其是工件的后段)繞壓輥折彎，通過內(nèi)嚙合的弧形齒圈與擺動驅(qū)動齒輪傳遞折彎動力的結(jié)構(gòu)簡單新穎，且折彎動力傳遞穩(wěn)定。
[0103]弧形齒圈27和擺動驅(qū)動齒輪28各有兩個；
[0104]兩個弧形齒圈27分布于隨動板擺動支架的兩側(cè)，一個擺動驅(qū)動齒輪28與一個弧形齒圈27內(nèi)嚙合傳動，擺動動力機(jī)構(gòu)同時帶動兩個擺動驅(qū)動齒輪28旋轉(zhuǎn)。
[0105]該擺動動力機(jī)構(gòu)包括擺動驅(qū)動電機(jī)281、擺動減速器282和擺動傳動組件，擺動驅(qū)動電機(jī)281和擺動減速器282安裝于隨動板擺動支架上，擺動驅(qū)動電機(jī)281的輸出軸與擺動減速器282的輸入端聯(lián)接，擺動減速器282的輸出端通過擺動傳動組件與兩個擺動驅(qū)動齒輪28聯(lián)接，本實(shí)施例中，擺動傳動組件包括連接于擺動減速器282的輸出端與兩個擺動驅(qū)動齒輪28之間的傳動軸283 ;本發(fā)明公開的兩組內(nèi)嚙合的弧形齒圈與擺動驅(qū)動齒輪傳遞的折彎動力能夠均勻地分布在隨動板，使隨動板更容易更順暢地繞固定軸轉(zhuǎn)動而對工件折彎，現(xiàn)有的驅(qū)動機(jī)構(gòu)一般通過伺服電機(jī)、減速器和鏈?zhǔn)交蛘邘絺鲃咏M件實(shí)現(xiàn)動力傳動，鏈?zhǔn)交蛘邘絺鲃咏M件都是連接于被驅(qū)動的部件的一側(cè)，這樣使動力傳動不均勻。
[0106]該隨動板擺動支架包括隨動板升降架29和隨動板支撐外架，該隨動板支撐外架可繞固定軸22轉(zhuǎn)動地安裝于隨動架21上，隨動板26可滑移地安裝于隨動板升降架29上，隨動板升降架29與隨動板支撐外架之間設(shè)有隨動板升降架的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和隨動板升降架的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，隨動板升降架的驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動隨動板升降架29和隨動板26沿隨動板升降架的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上升或者下降使隨動板26靠近或者遠(yuǎn)離固定軸22 ;
[0107]該隨動板26與隨動板升降架29之間設(shè)有隨動板導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、隨動板限位機(jī)構(gòu)和帶動隨動板復(fù)位的隨動板的彈性復(fù)位元件；
[0108]隨動板26受隨動板導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向滑移，于隨動板26平行于下壓板25時隨動板26的滑移方向平行于工件的進(jìn)給方向，隨動板限位機(jī)構(gòu)使隨動板26在一隨動板復(fù)位位置和一隨動板最大隨動位移位置之間滑移，隨動板的彈性復(fù)位元件使隨動板26具有回到隨動板復(fù)位位置的運(yùn)動趨勢；
[0109]隨動板限位機(jī)構(gòu)包括第一限位上擋塊261、第二限位上擋塊262、第一限位下?lián)鯄K291和第二限位下?lián)鯄K295，第一限位上擋塊261和第二限位上擋塊262相間隔地安裝于隨動板26上，第一限位下?lián)鯄K291和第二限位下?lián)鯄K295相間隔地安裝于隨動板升降架29上，且第一限位下?lián)鯄K291和第二限位下?lián)鯄K295位于第一限位上擋塊261和第二限位上擋塊262之間，于隨動板與下壓板持平時，沿工件的進(jìn)給方向依次為第一限位上擋塊261、第一限位下?lián)鯄K291、第二限位下?lián)鯄K295和第二限位上擋塊262，第一限位上擋塊261呈縱向的條狀；
[0110]如圖14b所示，隨動板26在第一限位上擋塊261與第一限位下?lián)鯄K291相抵時處于隨動板最大隨動位移位置；如圖14a所示，隨動板26在第二限位上擋塊262與第二限位下?lián)鯄K295相抵時處于隨動板復(fù)位位置；
[0111]隨動板26可由隨動板上承載的工件拖動而克服隨動板的彈性復(fù)位元件的作用力從隨動板復(fù)位位置朝向隨動板最大隨動位移位置滑移。
[0112]隨動板的彈性復(fù)位元件包括拉簧263，拉簧263的一端安裝在隨動板26上，拉簧263的另一端安裝在隨動板升降架29上，本實(shí)施例中，隨動板26的底部設(shè)有上掛桿268，隨動板升降架29上設(shè)有下掛桿296，拉簧263的一端掛鉤于上掛桿268，拉簧263的另一端掛鉤于下掛桿296。
[0113]第一折彎機(jī)構(gòu)的隨動板的彈性復(fù)位元件(即拉簧)對第一折彎機(jī)構(gòu)的隨動板26的作用力的方向始終反向于工件的進(jìn)給方向。本實(shí)施例中，拉簧263的數(shù)量為四條，四條拉簧沿縱向間隔且平行設(shè)置。
[0114]該隨動板支撐外架包括兩個沿縱向間隔設(shè)置的隨動板擺臂201和一隨動板底梁架202，兩個隨動板擺臂201的一端分別鉸接在隨動架21上且兩個隨動板擺臂201分別靠近壓輥23的兩端，隨動板底梁架202呈縱向地連接在兩個隨動板擺臂201的另一端之間；
[0115]該擺動驅(qū)動電機(jī)281和擺動減速器282安裝于隨動板底梁架上，兩個擺動驅(qū)動齒輪28分別樞裝于隨動板底梁架202的兩端。
[0116]該隨動板升降架的驅(qū)動機(jī)構(gòu)和隨動板升降架的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)于隨動板底梁架202與隨動板升降架29之間，隨動板升降架的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括隨動板升降夾升降驅(qū)動氣缸292，該隨動板升降夾升降驅(qū)動氣缸292的缸體安裝于隨動板底梁架202上，該隨動板升降夾升降驅(qū)動氣缸292的活塞桿的外端連接于隨動板升降架29 ;
[0117]該隨動板升降架的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)于隨動板底梁架202上的隨動板升降架的升降導(dǎo)套293和設(shè)于隨動板升降架29上的隨動板升降架的升降導(dǎo)柱294，隨動板升降架的升降導(dǎo)柱294可滑移地穿過隨動板升降架的升降導(dǎo)套293 ;
[0118]該隨動板導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)設(shè)于隨動板26上的隨動滑移導(dǎo)軌264和設(shè)于隨動板升降架29上且與隨動滑移導(dǎo)軌264滑移配合的隨動滑移滑塊265。本實(shí)施例中，第一限位上擋塊261、第二限位上擋塊262和隨動滑移導(dǎo)軌264均安裝于隨動板26的底部。
[0119]該隨動板26上安裝有隨動板齒條266，該固定軸22或者壓輥23上安裝有與隨動板齒條266配合的隨動板齒輪267，隨動板齒輪267的軸線與固定軸22的軸線重合，隨動板齒條266的長度方向平行于隨動板26的滑移方向，本實(shí)施例中，隨動板齒輪267安裝于固定軸22上；
[0120]該隨動板升降架的驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動隨動板26在一靠近固定軸22的折彎位置和一遠(yuǎn)離固定軸的隨動位置之間上升或者下降；
[0121]隨動板26處于折彎位置時，隨動板齒條266與隨動板齒輪267始終保持嚙合以避免出現(xiàn)隨動板在繞固定軸轉(zhuǎn)動過程中的因自身重力的作用而沿隨動方向自由下滑的現(xiàn)象，避免磨損工件，保證折彎的質(zhì)量；隨動板繞固定軸轉(zhuǎn)動過程中，隨動板齒條呈攀爬隨動板齒輪狀；
[0122]隨動板26處于隨動位置時，隨動板齒條266與隨動板齒輪267脫離，此時，隨動板可由隨動板承載的工件拖動滑移。<